一种三线圈同步绕制数控绕线机制造技术

本发明专利技术公开了一种三线圈同步绕制数控绕线机，包括框架A、主轴箱机构排线机构、排纸机构、跟随放线机构、滚筒托料机构、控制系统，所述框架A包括：底盘及其上安装的立柱A、立柱B、立柱C和立柱D，立柱内侧分别安装有支座A，支座A上安装有平板，所述主轴箱机构包括：箱体及其上固定的减速机A，穿过箱体端面上安装的轴承座C和减速机A，安装有旋转轴，旋转轴右端连接有涨紧轴机构，排线机构包括：底板A及其上安装的三组阵列结构布置的直线导轨组件A和直线导轨组件B，以及由板A、板B、板C、板D、板E和板F组成的箱体。本发明专利技术提高了单位时间内的产能，降低了同一变压器三只线圈性能偏差，降低操作人员的体力劳动强度。员的体力劳动强度。员的体力劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种三线圈同步绕制数控绕线机


[0001]本专利技术涉及绕线机
，具体为一种三线圈同步绕制数控绕线机。

技术介绍

[0002]绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等，绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型，通用型
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适用于多种产品的绕线机，只要更换相应的模具和指令就能对应不同产品的加工，专用型
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针对某一特定产品的绕线机。
[0003]现有的绕线机存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN103151164A公开了电压互感器数控绕线机，其公开了“本专利技术公开了电压互感器数控绕线机，它包括两块相对设置在工作台(1)上的下支撑板(4)和设置在下支撑板上并可绕下支撑板一端转动的上支撑板(5)，上支撑板和下支撑板上设置有导向轮(6)，下支撑板上设置有可与绕线辊上的齿圈(9)相配的驱动齿轮(18)，所述绕线辊包括可活动组合成整体的滚轮(13)和线套(24)，在滚轮和线套之间设置有环氧筒(17)，在上下支撑板之间相对位置的工作台面上设置有排线装置，排线装置包括固定在工作台面上的立柱(16)，设置在立柱上的台板(10)和设置在台板上的丝杆(8)。本专利技术采用数控来控制齿轮来驱动组合式的绕线辊的排线和绕线，不仅可达到快速绕线，提高绕线效率，而且绕线精度高，适用性广，操作方便”；
[0005]2、专利文件CN113443517A公开了一种全自动数控绕线机，其公开了“公开了一种全自动数控绕线机，包括底座，所述底座顶端前方固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的滑槽内滑动连接有电动滑块，所述电动滑块顶端固定连接有支座，所述底座顶端左侧后方固定连接有左支撑架，所述左支撑架左端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿左支撑架并固定连接有转轴，所述底座顶端右侧后方固定连接有右支撑架，所述转轴右端贯穿右支撑架并固定连接有转轮。本专利技术通过电动滑块带动支座与导轮在电动滑轨内左右移动，牵动细线在收卷筒上缠绕，并通过导轮带动细线左右移动，能够防止细线打结，故值得大力推广”；
[0006]3、专利文件CN110626870A公开了一种圆线自动跳槽排线数控绕线机，其公开了“本专利技术涉及一种圆线自动跳槽排线数控绕线机，属于绕线机
，包括圆线自动跳槽排线数控绕线机构和自动跳槽排线机构，圆线自动跳槽排线数控绕线机构包括工作间，工作间内安装有全自动数控绕线模具，全自动数控绕线模具包括固定座，固定座上安装有两个滑座，滑座上安装有设有绕线轴的端部长度调节机构和宽度调节机构，两个滑座通过直线长度调节机构相连；本专利技术通过设置由端部长度调节机构、宽度调节机构和直线长度调节机构相配合组成的全自动数控绕线模具，并对其进行自动控制来完成自动绕线，可以实现对绕线形状进行自动控制，调节更加智能方便，饶线效率高，绕线完成后方便卸下，使绕
线更加整齐，更加实用”；
[0007]4、专利文件CN110010338A公开了一种自动送纸电压互感器数控绕线机，其公开了“本专利技术公开了一种自动送纸电压互感器数控绕线机，它包括相对设置在机架上并可开合的支撑板，支撑板上相对设置有导轮，导轮之间配装有绕线装置，机架上设置有能使绕线装置旋转的驱动齿轮，机架上设置有排线装置，机架一侧设置有送纸切纸装置和压纸装置，送纸切纸装置包括能带动绝缘纸移动的驱动机构以及可将绝缘纸定长切断的切纸机构，压纸装置包括能将绝缘纸覆盖在导线上贴纸机构。本专利技术采用现有PLC控制器来控制齿轮来驱动组合式的绕线夹的排线、送纸和绕线，通过对开组合式的绕线筒，就可实现整体式铁芯绕线制成线圈，不仅可达到快速绕线，从一人一机，实现一人多机，大大提高了绕线效率，而且绕线精度高，适用性广，操作维护方便”；
[0008]综上所述，目前，公知的变压器高压线圈生产过程中，采用单只线圈生产的方式，工作效率低，同一变压器需要的三只线圈的一致性不稳定，单只线圈生产模式，工作效率低，同一变压器所需三只高压线圈性能一致性难以控制，操作人员体力劳动强度大。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提供一种三线圈同步绕制数控绕线机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种三线圈同步绕制数控绕线机，包括框架A、主轴箱机构排线机构、排纸机构、跟随放线机构、滚筒托料机构、控制系统，所述框架A包括：底盘及其上安装的立柱A、立柱B、立柱C和立柱D，立柱内侧分别安装有支座A，支座A上安装有平板，平板上下两面分别安装有两组直线导轨组件C用于连接其他机构，平板一侧中部对应安装有电机支座，其上安装有伺服电机A，通过联轴器A与丝杆组件A相连，丝杆组件A一端通过轴承座A，另一端通过轴承座B与平板固定，所述主轴箱机构包括：箱体及其上固定的减速机A，穿过箱体端面上安装的轴承座C和减速机A，安装有旋转轴，旋转轴右端连接有涨紧轴机构，排线机构包括：底板A及其上安装的三组阵列结构布置的直线导轨组件A和直线导轨组件B，以及由板A、板B、板C、板D、板E和板F组成的箱体。
[0011]优选的，所述丝杆组件A中部安装有螺母座A，尾部通过锁紧螺母A与轴承座B紧固，立柱D上安装有标准顶针套管机构，其尾部安装有气缸A，顶针套管机构与气缸B活塞杆端相连，气缸B通过支座B与平板连接固定，立柱D上还安装有罩壳A。
[0012]优选的，所述涨紧轴机构包括：用于连接绕线机主轴的法兰盘与其上安装的面板及连接法兰盘和面板的侧板，上下两面板之间通过固定块连接，带有导向链的轴A穿过固定块，且轴A上下两面分别于固定块两侧安装有轴斜块，轴斜块与斜块接触，斜块外侧的面板上还安装有导套，轴B上装有弹簧并穿过导套，斜块及轴B上表面连接有模具托板，模具托板上安装有用于涨紧线圈的模具，轴A右端安装有固定板A，固定板A上安装有薄型气缸，薄型气缸的轴端通过双耳环附件与轴A端部连接，上下两面板之间还间隔安装有连接板，连接板之间安装有连接块，用于将面板、连接板紧固，上下两面板的最右端连接有尾轴，所述箱体的上后方安装有支座C，其上下连接有两块压板，压板内侧分别安装有导向垫板，两导向垫板之间安装有两导向轮组件，板B右侧中部安装有两只锥孔导线块，锥孔导线块左侧安装有平底宽槽轮组件及一对多窄槽导线轮组件，左侧安装有平底宽槽过渡轮组件，所述板B左下
角连接有支板A，接近箱体处安装有气缸座，其上安装有气缸C，气缸C上安装有磁性位移传感器，支板A中部安装有激光器组件，顶部安装有固定板B，其上安装有导杆缸，导杆缸前端安装有过渡块，其上固定有夹线轮组件，固定板B上安装有夹线轮组，所述支板A上还安装有导线轮组，最左端安装有压块并通过把手A将安装有过线轮组件的立板定位，立板正面安装有防护板，气缸C活塞杆端与转臂相连，转臂前端安装有尖底过线轮组件及挡线板。
[0013]优选的，所述转臂后端安装于轴承座D上，轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三线圈同步绕制数控绕线机，包括框架A(1)、主轴箱机构(2)排线机构(3)、排纸机构(4)、跟随放线机构(5)、滚筒托料机构(6)、控制系统(7)，其特征在于：所述框架A(1)包括：底盘(8)及其上安装的立柱A(9)、立柱B(10)、立柱C(11)和立柱D(12)，立柱内侧分别安装有支座A(13)，支座A(13)上安装有平板(14)，平板(14)上下两面分别安装有两组直线导轨组件C(15)用于连接其他机构，平板(14)一侧中部对应安装有电机支座(16)，其上安装有伺服电机A(17)，通过联轴器A(18)与丝杆组件A(20)相连，丝杆组件A(20)一端通过轴承座A(19)，另一端通过轴承座B(22)与平板(14)固定，所述主轴箱机构(2)包括：箱体(29)及其上固定的减速机A(30)，穿过箱体(29)端面上安装的轴承座C(31)和减速机A(30)，安装有旋转轴(32)，旋转轴(32)右端连接有涨紧轴机构(33)，排线机构(3)包括：底板A(50)及其上安装的三组阵列结构布置的直线导轨组件A(51)和直线导轨组件B(52)，以及由板A(53)、板B(54)、板C(55)、板D(56)、板E(57)和板F(58)组成的箱体(29)。2.根据权利要求1所述的一种三线圈同步绕制数控绕线机，其特征在于：所述丝杆组件A20中部安装有螺母座A(21)，尾部通过锁紧螺母A(23)与轴承座B(22)紧固，立柱D(12)上安装有标准顶针套管机构(24)，其尾部安装有气缸A(25)，顶针套管机构(24)与气缸B(26)活塞杆端相连，气缸B(26)通过支座B(27)与平板(14)连接固定，立柱D(12)上还安装有罩壳A(28)。3.根据权利要求1所述的一种三线圈同步绕制数控绕线机，其特征在于：所述涨紧轴机构(33)包括：用于连接绕线机主轴的法兰盘(34)与其上安装的面板(35)及连接法兰盘(34)和面板(35)的侧板(36)，上下两面板(35)之间通过固定块(37)连接，带有导向链的轴A(38)穿过固定块(37)，且轴A(38)上下两面分别于固定块(37)两侧安装有轴斜块(39)，轴斜块(39)与斜块(40)接触，斜块外侧的面板(35)上还安装有导套(41)，轴B(42)上装有弹簧(43)并穿过导套(41)，斜块(40)及轴B(42)上表面连接有模具托板(44)，模具托板(44)上安装有用于涨紧线圈的模具(45)，轴A(38)右端安装有固定板A(46)，固定板A(46)上安装有薄型气缸(47)，薄型气缸(47)的轴端通过双耳环附件与轴A(38)端部连接，上下两面板(35)之间还间隔安装有连接板，连接板之间安装有连接块(49)，用于将面板(35)、连接板紧固，上下两面板(35)的最右端连接有尾轴(48)，所述箱体(29)的上后方安装有支座C(59)，其上下连接有两块压板(60)，压板(60)内侧分别安装有导向垫板(61)，两导向垫板(61)之间安装有两导向轮组件(62)，板B(54)右侧中部安装有两只锥孔导线块(63)，锥孔导线块(63)左侧安装有平底宽槽轮组件(64)及一对多窄槽导线轮组件(65)，左侧安装有平底宽槽过渡轮组件(66)，所述板B(54)左下角连接有支板A(67)，接近箱体(29)处安装有气缸座(68)，其上安装有气缸C(69)，气缸C(69)上安装有磁性位移传感器(70)，支板A(67)中部安装有激光器组件(71)，顶部安装有固定板B(72)，其上安装有导杆缸(73)，导杆缸(73)前端安装有过渡块(74)，其上固定有夹线轮组件(75)，固定板B(72)上安装有夹线轮组(76)，所述支板A(67)上还安装有导线轮组(77)，最左端安装有压块(79)并通过把手A(78)将安装有过线轮组件(80)的立板定位，立板正面安装有防护板(81)，气缸C(69)活塞杆端与转臂(82)相连，转臂(82)前端安装有尖底过线轮组件(83)及挡线板(84)。4.根据权利要求1所述的一种三线圈同步绕制数控绕线机，其特征在于：所述转臂(82)后端安装于轴承座D(85)上，轴承座D(85)固定于板B(54)内侧，板B(54)内侧安装有减速机B(86)，多窄槽导线轮组件(65)安装于其轴端，减速机B(86)输入轴安装有伺服电机B(87)，板
F(58)后方安装有销钉缸A(88)，其正下方底板A(50)上固定有定位块(91)，底板A(50)朝向后方一面上还安装有按钮盒(92)，板A(53)下方安装有把手B(93)，底板A(50)底面上安装有多组垫块(94)。5.根据权利要求1所述的一种三线圈同步绕制数控绕线机，其特征在于：所述排纸机构(4)包括：底板B(95)及其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立拥，张亚平，王奇瑞，周伟，庞正扬，付企凡，
申请(专利权)人：海安上海交通大学智能装备研究院，
类型：发明
国别省市：