【技术实现步骤摘要】
基于半实物仿真系统的目标位置检测方法及装置
[0001]本专利技术涉及目标位置检测领域，特别涉及一种基于半实物仿真系统的目标位置检测方法及装置。
技术介绍
[0002]在半实物仿真系统中，目标模拟器通常用来测试某个武器系统的功能和性能优劣。模拟器有很多，如静态模拟器，不会主动移动或改变状态，可以是纸板目标、钢板目标、人型靶等。静态模拟器主要用来测试制导子弹瞄准和射击精度；动态模拟器，可以通过模拟器的控制，实现上下左右移动、倾斜、旋转等运动。动态模拟器可以检测制导子弹跟踪移动目标和射击运动目标的能力；多重模拟器，指在同一个场景中放置多个模拟目标，当多个目标同时出现情况时。制导子弹需要通过目标识别算法快速定位目标、进行瞄准和射击，提高其应变能力和反应速度。目标可以根据研制需求进行组合和调整，提供定制化的方案。
[0003]目标模拟器在半实物仿真系统中扮演着重要角色，但传统的目标检测手段往往需要复杂的硬件支持和高成本的维护，无法满足实际需求。现有技术涉及到对半实物仿真系统方方面面的研究，但均没有针对目标模拟器提出一种有效的
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于半实物仿真系统的目标位置检测方法，其特征在于，包括：步骤一、将CCD相机安装在半实物仿真系统上目标模拟器相对的方向，保证可以拍摄到目标模拟器的实时图像；步骤二、采集CCD相机的图像数据，并将其传输至仿真计算机；步骤三、利用图像处理软件对图像进行处理，提取目标区域的位置信息；步骤四、将提取的位置信息反馈至半实物仿真系统的控制终端；步骤五、当模拟验证制导子弹功能时，通过调整和检测目标模拟器位置，验证制导子弹的制导精度。2.根据权利要求1所述基于半实物仿真系统的目标位置检测方法，其特征在于，半实物仿真系统的激光照射器、目标模拟器、制导子弹都放置在两轴转台上，可进行俯仰、偏航的姿态调制。3.根据权利要求2所述基于半实物仿真系统的目标位置检测方法，其特征在于，仿真计算机连接激光照射器、目标模拟器、制导子弹、双轴转台和CCD相机，分别用于进行：设置激光器的脉宽、重频和激光功率；目标模拟器的移动位置；接收制导子弹制导指令；控制转台进行不同的位置调整以及对CCD的成像...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪健，曾鑫，蒋鹏，薛雨薇，隋丹丹，
申请(专利权)人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心，
类型：发明
国别省市：
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