收放线装置及收放线方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出收放线装置及收放线方法，包括：控制电路；驱动电路，所述驱动电路的三相输入端分别与所述控制电路的三相输出端连接，所述驱动电路的三相输出端分别与电机的三相输入端连接；霍尔传感器，用于获取所述电机的三相霍尔电压信号，并向所述控制电路发送；其中，所述控制电路，用于根据所述电机的三相霍尔电压信号，控制所述电机的转速；速度电位器，用于获取所述电机的转速信号，并向所述控制电路发送。本发明专利技术通过内部收放线缆装置采用电动功能进行收放线控制，在收放线过程中能够根据检测机器人的速度大小进行调整，避免了电缆缠绕和拖拉的问题，使得本电动收放线缆装置可以高效，稳定并安全的进行自动收放线的功能。稳定并安全的进行自动收放线的功能。稳定并安全的进行自动收放线的功能。

【技术实现步骤摘要】
收放线装置及收放线方法


[0001]本专利技术属于风力发电领域，特别涉及收放线装置及收放线方法。

技术介绍

[0002]现有风力发电领域的风电叶片内部收放线缆装置基本都是靠人力手动实现收放线功能；现有的电动收放线缆则对收线的速度调解不灵敏，容易出现绞线或是拖拽的情况；
[0003]在风力发电设备的使用中，对线缆的保护是极为重要的，所以如何保证电动收放线缆在电动收放线缆的使用过程中避免出现松弛、拉伸等情况，避免线缆的损伤是重中之重。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提出收放线装置及收放线方法，通过芯片控制电路，根据信号适应性选择对应的三相驱动电路模块以安全有效的自动进行收放线缆的工作，解决上述
技术介绍
中提到的技术缺陷。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种收放线装置，包括：
[0006]控制电路；
[0007]驱动电路，所述驱动电路的三相输入端分别与所述控制电路的三相输出端连接，所述驱动电路的三相输出端分别与电机的三相输入端连接；
[0008]霍尔传感器，用于获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收放线装置，其特征在于，包括：控制电路；驱动电路，所述驱动电路的三相输入端分别与所述控制电路的三相输出端连接，所述驱动电路的三相输出端分别与电机的三相输入端连接；霍尔传感器，用于获取所述电机的三相霍尔电压信号，并向所述控制电路发送；其中，所述控制电路，用于根据所述电机的三相霍尔电压信号，控制所述电机的转速；速度电位器，用于获取所述电机的转速信号，并向所述控制电路发送。2.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，所述控制电路设置有MCU主芯片，用于产生PWM信号与TTL电平信号。3.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，所述驱动电路包括子芯片与所述子芯片对应的驱动电机绕组。4.根据权利要求3所述的收放线装置，其特征在于，所述驱动电路包括：A相驱动电路，设置有U2子芯片，所述U2子芯片连接A相绕组；B相驱动电路，设置有U4子芯片，所述U4子芯片连接B相绕组；C相驱动电路，设置有U5子芯片，所述U5子芯片连接C相绕组。5.根据权利要求1至3任一项所述的收放线装置，其特征在于，子芯片用于接收霍尔传感器的反馈信号，主芯片产生的信号用于驱动子芯片工作。6.根据权利要求3所述的收放线装置，其特征在于，所述驱动电机绕组连接有对应的MOS管组；所述MOS管组设置有高端MOS管与低端MOS管；所述高端MOS管的漏极接电源，源极接负载；所述低端MOS管的漏极接负载，源极接电源。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启栋，傅国轩，芦彪，严得鑫，宋首先，左仲林，孙志远，李霖，
申请(专利权)人：青海黄河上游水电开发有限责任公司国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：