收放线装置及收放线方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出收放线装置及收放线方法，包括：控制电路；驱动电路，所述驱动电路的三相输入端分别与所述控制电路的三相输出端连接，所述驱动电路的三相输出端分别与电机的三相输入端连接；霍尔传感器，用于获取所述电机的三相霍尔电压信号，并向所述控制电路发送；其中，所述控制电路，用于根据所述电机的三相霍尔电压信号，控制所述电机的转速；速度电位器，用于获取所述电机的转速信号，并向所述控制电路发送。本发明专利技术通过内部收放线缆装置采用电动功能进行收放线控制，在收放线过程中能够根据检测机器人的速度大小进行调整，避免了电缆缠绕和拖拉的问题，使得本电动收放线缆装置可以高效，稳定并安全的进行自动收放线的功能。稳定并安全的进行自动收放线的功能。稳定并安全的进行自动收放线的功能。

【技术实现步骤摘要】
收放线装置及收放线方法


[0001]本专利技术属于风力发电领域，特别涉及收放线装置及收放线方法。

技术介绍

[0002]现有风力发电领域的风电叶片内部收放线缆装置基本都是靠人力手动实现收放线功能；现有的电动收放线缆则对收线的速度调解不灵敏，容易出现绞线或是拖拽的情况；
[0003]在风力发电设备的使用中，对线缆的保护是极为重要的，所以如何保证电动收放线缆在电动收放线缆的使用过程中避免出现松弛、拉伸等情况，避免线缆的损伤是重中之重。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提出收放线装置及收放线方法，通过芯片控制电路，根据信号适应性选择对应的三相驱动电路模块以安全有效的自动进行收放线缆的工作，解决上述
技术介绍
中提到的技术缺陷。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种收放线装置，包括：
[0006]控制电路；
[0007]驱动电路，所述驱动电路的三相输入端分别与所述控制电路的三相输出端连接，所述驱动电路的三相输出端分别与电机的三相输入端连接；
[0008]霍尔传感器，用于获取所述电机的三相霍尔电压信号，并向所述控制电路发送；
[0009]其中，
[0010]所述控制电路，用于根据所述电机的三相霍尔电压信号，控制所述电机的转速；
[0011]速度电位器，用于获取所述电机的转速信号，并向所述控制电路发送。
[0012]进一步地，所述控制电路设置有MCU主芯片，用于产生PWM信号与TTL电平信号。
[0013]进一步地，所述驱动电路包括子芯片与所述子芯片对应的驱动电机绕组。
[0014]进一步地，所述驱动电路包括：
[0015]A相驱动电路，设置有U2子芯片，所述U2子芯片连接A相绕组；
[0016]B相驱动电路，设置有U4子芯片，所述U4子芯片连接B相绕组；
[0017]C相驱动电路，设置有U5子芯片，所述U5子芯片连接C相绕组。
[0018]进一步地，子芯片用于接收霍尔传感器的反馈信号，主芯片产生的信号用于驱动子芯片工作。
[0019]进一步地，所述驱动电机绕组连接有对应的MOS管组；
[0020]所述MOS管组设置有高端MOS管与低端MOS管；
[0021]所述高端MOS管的漏极接电源，源极接负载；
[0022]所述低端MOS管的漏极接负载，源极接电源。
[0023]进一步地，所述驱动绕组包括：
[0024]A相绕组设置有AMOS管组，所述AMOS管组设置有第一MOS管Q1和第二MOS管Q2；
[0025]B相绕组设置有BMOS管组，所述BMOS管组设置有第三MOS管Q3和第四MOS管Q4；
[0026]C相绕组设置有CMOS管组，所述CMOS管组设置有第五MOS管Q5和第六MOS管Q6。
[0027]一种收放线方法，所述方法包括：
[0028]所述收放线装置，通过控制电路的MCU输出控制信号至驱动电路，驱动电路中的子芯片将所述控制信号分成两路PWM信号，分别驱动高端MOS管和低端MOS管，经过高端MOS管和低端MOS管交替导通与断开产生电流驱动绕组，使电机正向旋转或反向旋转以实现收线和放线的功能；
[0029]所述收放线装置收线时，当输入MCU过流，控制所有高端MOS管导通，控制所有低端MOS管关断；
[0030]所述收放线装置放线时，当输入MCU过流，控制所有高端MOS管关断，控制所有低端MOS管导通。
[0031]进一步地，所述收放线方法还包括，所述收放线装置的MCU接收霍尔传感器P2经过处理的反馈信号，根据反馈信号判断当前电机的位置，通过所述电机的位置切换三相的PWM信号以使电机平稳运行。
[0032]进一步地，所述收放线方法还包括，所述收放线装置根据P3速度电位器处理后的信号值大小以调整电机转速的大小。
[0033]通过本专利技术提供的电动收放线缆装置与工作方法，通过内部收放线缆装置采用电动功能进行收放线控制，节省人员体力的同时也减少了操作人员的数量；在收放线过程中能够根据检测机器人的速度大小进行调整，始终与检测机器人的速度同步，避免了电缆缠绕和拖拉的问题；选用功率较大的无刷电机和大功率的MOS管，保证了电缆的拉力大小；使得本电动收放线缆装置可以高效，稳定并安全的进行自动收放线的功能。
[0034]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1示出了本专利技术实施例中收放线装置的电路模块示意图；
[0037]图2示出了本专利技术实施例中收放线装置的使用方法示意图；
[0038]图3示出了本专利技术实施例中收放线装置MCU控制电路示意图；
[0039]图4示出了本专利技术实施例中收放线装置电机A相驱动及过流保护电路示意图；
[0040]图5示出了本专利技术实施例中收放线装置电机B相驱动及过流保护电路示意图；
[0041]图6示出了本专利技术实施例中收放线装置电机C相驱动及过流保护电路示意图；
[0042]图7示出了本专利技术实施例中霍尔传感器信号接收处理电路示意图；
[0043]图8示出了本专利技术实施例中速度电位器信号处理电路示意图；
[0044]附图标记：
[0045]1‑
速度电位器，2
‑
控制电路，3
‑
驱动电路，4
‑
霍尔传感器。
具体实施方式
[0046]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0047]本专利技术提出一种电动收放线缆装置与工作方法，通过芯片控制电路，根据信号适应性选择对应的三相驱动电路模块以安全有效的自动进行收放线缆的工作，解决上述
技术介绍
中提到的技术缺陷。
[0048]为实现上述目的，本专利技术提供一种电动收放线缆装置，图1为该装置的电路模块示意图。该装置有控制电路2，与控制电路相连的驱动电路3，向控制电路传送速度信号的速度电位器1以及霍尔传感器4。本公开通过一种风电叶片内部电动收放线装置的电子电路的设计，选用直流无刷电机，采用直流无刷电机动力大，无电刷，无噪音，干扰小等优点，上述电动收放线缆装置，包括控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收放线装置，其特征在于，包括：控制电路；驱动电路，所述驱动电路的三相输入端分别与所述控制电路的三相输出端连接，所述驱动电路的三相输出端分别与电机的三相输入端连接；霍尔传感器，用于获取所述电机的三相霍尔电压信号，并向所述控制电路发送；其中，所述控制电路，用于根据所述电机的三相霍尔电压信号，控制所述电机的转速；速度电位器，用于获取所述电机的转速信号，并向所述控制电路发送。2.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，所述控制电路设置有MCU主芯片，用于产生PWM信号与TTL电平信号。3.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，所述驱动电路包括子芯片与所述子芯片对应的驱动电机绕组。4.根据权利要求3所述的收放线装置，其特征在于，所述驱动电路包括：A相驱动电路，设置有U2子芯片，所述U2子芯片连接A相绕组；B相驱动电路，设置有U4子芯片，所述U4子芯片连接B相绕组；C相驱动电路，设置有U5子芯片，所述U5子芯片连接C相绕组。5.根据权利要求1至3任一项所述的收放线装置，其特征在于，子芯片用于接收霍尔传感器的反馈信号，主芯片产生的信号用于驱动子芯片工作。6.根据权利要求3所述的收放线装置，其特征在于，所述驱动电机绕组连接有对应的MOS管组；所述MOS管组设置有高端MOS管与低端MOS管；所述高端MOS管的漏极接电源，源极接负载；所述低端MOS管的漏极接负载，源极接电源。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启栋，傅国轩，芦彪，严得鑫，宋首先，左仲林，孙志远，李霖，
申请(专利权)人：青海黄河上游水电开发有限责任公司国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：