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本发明提出收放线装置及收放线方法，包括：控制电路；驱动电路，所述驱动电路的三相输入端分别与所述控制电路的三相输出端连接，所述驱动电路的三相输出端分别与电机的三相输入端连接；霍尔传感器，用于获取所述电机的三相霍尔电压信号，并向所述控制电路发送...该专利属于青海黄河上游水电开发有限责任公司国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过青海黄河上游水电开发有限责任公司国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司授权不得商用。