一种去除鸟窝的电动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种去除鸟窝的电动装置，具体涉及鸟窝拆除工具领域，包括移动座，所述移动座的顶部沿竖直方向上插设有竖杆，所述竖杆的顶部内侧沿竖直方向上设置有升降杆，所述升降杆的顶端沿水平方向上固定连接有顶板，所述顶板的一端部固定连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端连接有抓取机构

【技术实现步骤摘要】
一种去除鸟窝的电动装置


[0001]本专利技术涉及鸟窝拆除工具领域，更具体地说，本专利技术涉及一种去除鸟窝的电动装置
。

技术介绍

[0002]近年来，随着电力杆塔基建设施的普及，电力杆塔横担不断新筑鸟窝，这些鸟窝的存在，易对线路造成相间短路等故障，引起大面积停电，因此，为了避免这一问题的发生，通常需要将鸟窝进行去除，鸟窝去除时就需要使用到鸟窝拆除工具
。
[0003]公开号为
CN109787151A
的中国专利技术专利公开了一种电动鸟巢去除器及其去除鸟巢方法，该电动鸟巢去除器运用了单向钩装置
、
往复装置
、
电机装置等相结合，可代替人力捅插搅动鸟巢，自动将鸟巢打散，降低了工作人员高空作业的强度，提高了工作人员的工作效率
。
[0004]上述专利在实施时，采用直接将鸟巢打散的方式，这种方式虽然能够达到鸟巢去除的效果，但是对于鸟巢中存在雏鸟和鸟蛋的情况下，这种方式很明显就存在一些对鸟类不友好的不人道行为
。
[0005]公开号为
CN205319609U
的中国技术专利公开了一种鸟窝拆除工具，该工具通过收紧器来松紧绳线，再通过弹簧，当线被收紧时，弹簧被拉伸，勾爪就会慢慢张开，来抓取鸟窝，通过倒勾来固定鸟窝，使抓取的鸟窝不易掉下来，通过绕线滚轴和手摇把手实现绳线的收放，用来拆除较高处的鸟窝，避免了作业人员爬高
。
[0006]上述专利采用手动摇动把手的方式实现对绳线的收放，并利用底部的勾爪实现对鸟窝的拆除，但是该结构存在的问题在于绳线的放出以勾爪的重力来达到控制绳线的放出，而我们知道，勾爪受到重力后，勾爪始终处于向下的方向，作业人员在下方操作时，无法直接竖直操作撑杆，不然，勾爪受重力会贴在撑杆上影响操作，而撑杆倾斜操作时，也会存在长度不易操作的问题，且影响实现，操作不便
。

技术实现思路

[0007]本专利技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种去除鸟窝的电动装置
。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种去除鸟窝的电动装置，包括移动座，所述移动座的顶部沿竖直方向上插设有竖杆，所述竖杆的顶部内侧沿竖直方向上设置有升降杆，所述升降杆的顶端沿水平方向上固定连接有顶板，所述顶板的一端部固定连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端连接有抓取机构，所述抓取机构上安装有摄像头，所述升降杆的外侧壁设置有齿牙，所述竖杆的顶部外壁靠近齿牙所在的一侧安装有升降驱动机构，所述竖杆的底部外壁安装有显示屏
。
[0009]作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述移动座的顶部设置有用于竖杆插入的插
槽，所述竖杆的底部外壁设置有限位板，所述限位板的横截面外径大于插槽的横截面内径
。
[0010]作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述升降驱动机构包括固定连接在竖杆顶部外壁的防护壳，所述防护壳的内部安装有与齿牙相啮合连接的齿轮，所述防护壳的外壁安装有驱动齿轮转动的第二电机，所述竖杆的内部设置有用于升降杆升降伸缩的槽体
。
[0011]作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述旋转驱动机构包括固定连接在顶板端部的转动座，所述转动座的底部固定连接有限位板，所述转动座的内侧连接有转动板，且转动座的外壁安装有驱动转动板转动的第一电机
。
[0012]作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述转动座与顶板的端部之间焊接固定，所述限位板的顶端与转动座的底部之间焊接固定
。
[0013]作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述第一电机与转动座的外壁之间通过螺栓固定连接，所述转动板的内部设置有用于第一电机输出轴穿过的轴孔
。
[0014]作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述竖杆的底部外壁安装有配电箱，所述配电箱的外壁设置有单片机，且配电箱的内部安装有用于供电的蓄电池
。
[0015]作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述抓取机构包括连接在旋转驱动机构输出端的翻转架，所述翻转架的顶端安装有微型气泵，且翻转架的端部沿竖直方向上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端竖直向下延伸至翻转架的下方固定连接有固定块，所述翻转架的底部位于固定块的外侧呈环形均匀连接有若干个竖杆，每个竖杆的底端均活动连接有勾爪，所述固定块与每个勾爪的内侧壁之间均活动连接有支杆
。
[0016]作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述微型气泵与翻转架的顶端之间通过螺栓固定连接，所述伸缩气缸与翻转架的外壁之间通过螺栓固定连接，所述翻转架的内部设置有用于伸缩气缸插设的安装孔
。
[0017]作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述竖杆的底端与勾爪的底部之间通过转轴活动连接，所述支杆的两端部与勾爪和固定块之间均通过转轴活动连接
。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]1、
设置的移动座用于竖杆的插设放置，竖杆能够稳定的插设在移动座的顶部插槽内，方便进行移动操作，使操作者携带鸟窝拆卸工具时更加方便，设置的摄像头用于远程对鸟窝的位置进行监控，并在显示屏上进行图像显示，方便在对鸟窝进行拆除时，提高操作位置的精确性；
[0020]2、
设置的升降驱动机构，方便在使用时，根据需要控制第二电机运行，从而带动齿轮转动，齿轮转动时与升降杆外壁的齿牙啮合，并带动升降杆在竖杆的内部进行伸缩，方便在使用时调节升降杆在竖杆内部的伸出长度，进而便于调节鸟窝拆除工具的整体长度，从而便于调节抓取机构的位置，能够方便操作者对不同高度的鸟窝进行拆除处理；
[0021]3、
设置的抓取机构在使用时，通过启动微型气泵控制伸缩气缸的活塞杆伸出，方便带动固定块进行活动，从而带动支杆进行活动，并带动勾爪进行活动，当控制活塞杆伸出时，勾爪处于展开状态，当控制活塞杆收缩时，勾爪处于对鸟窝的勾取状态，配合设置的摄像头能够在使用时有效的对鸟窝进行拆除处理，这种拆除方式能够直接对鸟窝中存在的雏鸟和鸟蛋进行监测，且拆除过程中不会直接对鸟窝整体造成破坏，进而不会对存在的雏鸟和鸟蛋造成伤害；
[0022]4、
设置的旋转驱动机构在使用时，通过控制第一电机运行带动转动板进行转动，
从而方便控制抓取机构进行转动，方便在使用时根据鸟窝的位置进行多角度调节处理，更加方便对鸟窝进行拆除处理
。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的结构示意图
。
[0024]图2为本专利技术中抓取机构的翻转状态图
。
[0025]图3为本专利技术中升降驱动机构的结构示意图
。
[0026]图4为本专利技术中抓取机构的结构示意图
。
[0027]图5为本专利技术中翻转架的结构示意图
。
[0028]图6为本专利技术中摄像头的控制电路图
。
[0029本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种去除鸟窝的电动装置，包括移动座
(1)
，其特征在于：所述移动座
(1)
的顶部沿竖直方向上插设有竖杆
(2)
，所述竖杆
(2)
的顶部内侧沿竖直方向上设置有升降杆
(5)
，所述升降杆
(5)
的顶端沿水平方向上固定连接有顶板
(6)
，所述顶板
(6)
的一端部固定连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端连接有抓取机构，所述抓取机构上安装有摄像头
(18)
，所述升降杆
(5)
的外侧壁设置有齿牙
(19)
，所述竖杆
(2)
的顶部外壁靠近齿牙
(19)
所在的一侧安装有升降驱动机构，所述竖杆
(2)
的底部外壁安装有显示屏
(25)。2.
根据权利要求1所述的一种去除鸟窝的电动装置，其特征在于：所述移动座
(1)
的顶部设置有用于竖杆
(2)
插入的插槽
(3)
，所述竖杆
(2)
的底部外壁设置有限位板
(4)
，所述限位板
(4)
的横截面外径大于插槽
(3)
的横截面内径
。3.
根据权利要求1所述的一种去除鸟窝的电动装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括固定连接在竖杆
(2)
顶部外壁的防护壳
(21)
，所述防护壳
(21)
的内部安装有与齿牙
(19)
相啮合连接的齿轮
(20)
，所述防护壳
(21)
的外壁安装有驱动齿轮
(20)
转动的第二电机
(22)
，所述竖杆
(2)
的内部设置有用于升降杆
(5)
升降伸缩的槽体
。4.
根据权利要求1所述的一种去除鸟窝的电动装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括固定连接在顶板
(6)
端部的转动座
(7)
，所述转动座
(7)
的底部固定连接有限位板
(8)
，所述转动座
(7)
的内侧连接有转动板
(9)
，且转动座
(7)
的外壁安装有驱动转动板
(9)
转动的第一电机
(11)。5.
根据权利要求4所述的一种去除鸟窝的电动装置，其特征在于：所述转动座
(7)
与顶板
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭珑翔，刘儒渤，刘娟，李少哲，安益辰，黄艳青，曹国伟，黄玉龙，袁静媛，王少红，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：