一种可二次定位的自动上料液压工作系统技术方案

本实用新型专利技术适用于自动上料液压工作系统领域，提供了一种可二次定位的自动上料液压工作系统，包括结构支撑架以及液压机床，所述液压机床与结构支撑架固定连接，还包括：上料部，设置在结构支撑架上，所述上料部用于置放待加工物料并对物料进行定位；二次定位平台，设置在上料部一侧，所述二次定位平台用于对物料进行二次定位；下料部，设置在二次定位平台一侧，所述下料部用于对加工完成的物料进行置放；转运机器部，设置在上料部与下料部之间，所述转运机器部用于对物料进行夹持并转运。运机器部用于对物料进行夹持并转运。运机器部用于对物料进行夹持并转运。

【技术实现步骤摘要】
一种可二次定位的自动上料液压工作系统


[0001]本技术属于自动上料液压工作系统领域，尤其涉及一种可二次定位的自动上料液压工作系统。

技术介绍

[0002]在生产过程中，自动化装置已经得到广泛运用。现有的自动上料工作系统大多能够实现自主上料。
[0003]但现有的一些自动上料液压工作系统存在上料过程中定位不准，导致物料在上料过程中夹持损伤或者中途掉落等问题。
[0004]为避免上述技术问题，确有必要提供一种可二次定位的自动上料液压工作系统以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于提供一种可二次定位的自动上料液压工作系统，旨在解决现有的一些自动上料液压工作系统存在上料过程中定位不准，导致物料在上料过程中夹持损伤或者中途掉落等问题。
[0006]本技术实施例是这样实现的，一种可二次定位的自动上料液压工作系统，包括结构支撑架以及液压机床，所述液压机床与结构支撑架固定连接，还包括：
[0007]上料部，设置在结构支撑架上，所述上料部用于置放待加工物料并对物料进行定位；
[0008]二次定位平台，设置在上料部一侧，所述二次定位平台用于对物料进行二次定位；
[0009]下料部，设置在二次定位平台一侧，所述下料部用于对加工完成的物料进行置放；
[0010]转运机器部，设置在上料部与下料部之间，所述转运机器部用于对物料进行夹持并转运。
[0011]进一步的技术方案，所述二次定位平台为倾斜设置的矩形置放框，所述矩形置放框中设置有多个牛眼轮。
[0012]进一步的技术方案，所述转运机器部的动力为液压推力。
[0013]相较于现有技术，本技术的有益效果如下：
[0014]本技术实施例提供的一种可二次定位的自动上料液压工作系统，工件放置于二次定位平台上时，通过自重滑到二次定位平台平面的最低点，如此可保证机器人二次抓取时，每个工件的位置都是一致的；
[0015]本技术实施例提供的一种可二次定位的自动上料液压工作系统，转运机器部从上料部分抓取物料，通过二次定位平台再次抓取后，送入液压机床中成型物料，然后再次抓取物料并放置到下下料部上。此可二次定位的自动上料液压工作系统可快速抓取、定位、生产、下料，减少人工操作成本、降低人力方面的风险以及加速上料效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]附图中：结构支撑架1、上料部2、二次定位平台3、下料部4、转运机器部5、液压机床6。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0020]如图1所示，为本技术提供的一种可二次定位的自动上料液压工作系统，包括结构支撑架1以及液压机床6，所述液压机床6与结构支撑架1固定连接，还包括：
[0021]上料部2，设置在结构支撑架1上，所述上料部2用于置放待加工物料并对物料1进行定位；
[0022]二次定位平台3，设置在上料部2一侧，所述二次定位平台3用于对物料进行二次定位；
[0023]下料部4，设置在二次定位平台3一侧，所述下料部4用于对加工完成的物料进行置放；
[0024]转运机器部5，设置在上料部2与下料部4之间，所述转运机器部5用于对物料进行夹持并转运。
[0025]在本技术实施例中，作为本技术的一种优选实施例，所述二次定位平台3为倾斜设置的矩形置放框，所述矩形置放框中设置有多个牛眼轮；工件放置于二次定位平台3上时，通过自重滑到二次定位平台3平面的最低点。如此可保证机器人二次抓取时，每个工件的位置都是一致的。
[0026]在本技术实施例中，作为本技术的一种优选实施例，所述转运机器部5的动力为液压推力。
[0027]转运机器部5从上料部2分抓取物料，通过二次定位平台3再次抓取后，送入液压机床6中成型物料，然后再次抓取物料并放置到下下料部4上。此可二次定位的自动上料液压工作系统可快速抓取、定位、生产、下料，减少人工操作成本、降低人力方面的风险以及加速上料效率。
[0028]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]在本专利技术中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示
例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0030]尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可二次定位的自动上料液压工作系统，包括结构支撑架以及液压机床，所述液压机床与结构支撑架固定连接，其特征在于，还包括：上料部，设置在结构支撑架上，所述上料部用于置放待加工物料并对物料进行定位；二次定位平台，设置在上料部一侧，所述二次定位平台用于对物料进行二次定位；下料部，设置在二次定位平台一侧，所述下料部用于对加工完成的物料进行置放；...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴成洋，吴俊，聂德煜，黄清堃，孙先礼，
申请(专利权)人：厦门市广和源工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：