本实用新型专利技术属于3D打印设备领域，特别是一种新型砂型3D打印装置，包括机器人、铺砂机构和打印机构，机器人通过固定法兰板与打印机构的上端固定连接，铺砂机构通过连接板与打印机构的侧面固定连接，在铺砂机构和打印机构之间设置刮刀，刮刀通过调节座与打印机构固定连接，机器人与直线导轨活动连接。本实用新型专利技术结构简单，维护方便，占地空间小，成本低，布局灵活，特别适用于使用空间较小的场合。特别适用于使用空间较小的场合。特别适用于使用空间较小的场合。
【技术实现步骤摘要】
一种新型砂型3D打印装置
[0001]本技术属于3D打印设备领域，特别是一种新型砂型3D打印装置。
技术介绍
[0002]3DP技术以数字模型文件为基础，运用粉料状型砂、金属、陶瓷等可粘合材料，通过逐层打印及固化的方式来构成零件。3DP砂型打印需要先进行铺砂，再进行打印，一层打印完成后，重复铺砂和打印来实现逐层打印；传统的砂型3D打印装置的X轴、Y轴和Z轴都有各自的驱动部件，整机占地空间十分大，成本也比较高，由于部件较多，维护和调试也相对麻烦，如果需要更改场地，要求场地的空间比较大。
技术实现思路
[0003]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术提出一种新型砂型3D打印装置，占地空间小、维护方便、成本低。本技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：
[0004]一种新型砂型3D打印装置，包括机器人、铺砂机构和打印机构，机器人通过固定法兰板与打印机构的上端固定连接，铺砂机构通过连接板与打印机构的侧面固定连接，在铺砂机构和打印机构之间设置刮刀，刮刀通过调节座与打印机构固定连接，机器人与直线导轨活动连接。
[0005]进一步地，机器人包括机械手臂、转动盘和基座，机械手臂的一端与转动盘连接，机械手臂的另一端与基座连接。
[0006]进一步地，转动盘通过固定法兰板与打印机构的上端固定连接。
[0007]进一步地，基座与直线导轨的滑块固定连接。
[0008]具体地，直线导轨的滑块通过动力部件驱动，动力部件为齿轮齿条或滚珠丝杆或直线电机。
[0009]具体地，铺砂机构包括接砂斗和铺粉输送带，接砂斗设置在所述铺粉输送带的上方，在铺粉输送带的一侧设置砂粉打散器，砂粉打散器与铺粉输送带的表面接触。
[0010]具体地，打印机构包括喷头、墨路机构及喷头控制机构。
[0011]特别地，刮刀通过调节孔与调节座固定连接。
[0012]特别地，机器人、铺砂机构和打印机构分别与自动控制系统连接。
[0013]特别地，动力部件与自动控制系统连接。
[0014]本技术结构简单，维护方便，占地空间小，成本低，布局灵活，特别适用于使用空间较小的场合。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为图1去掉直线导轨的侧视图；
[0017]图3为本技术的使用状态图。
具体实施方式
[0018]图1为本技术的结构示意图；图2为图1去掉直线导轨的侧视图。如图1和图2所示，一种新型砂型3D打印装置，包括机器人1、铺砂机构2和打印机构3，机器人1通过固定法兰板4与打印机构3的上端固定连接，铺砂机构2通过连接板5与打印机构3的侧面固定连接，在铺砂机构2和打印机构3之间设置刮刀6，刮刀6通过调节座7与打印机构3固定连接，机器人1与直线导轨8活动连接。
[0019]机器人1包括机械手臂1.1、转动盘1.2和基座1.3，机械手臂1.1的一端与转动盘1.2连接，机械手臂1.1的另一端与基座1.3连接，转动盘1.2通过固定法兰板4与打印机构3的上端固定连接，基座1.3与直线导轨8的滑块8.1固定连接，基座1.3通过螺栓固定在滑块8.1上，本技术使用的机器人1为市面上购买的产品。
[0020]直线导轨8的滑块8.1通过动力部件8.2驱动，动力部件8.2为齿轮齿条或滚珠丝杆或直线电机，本实施例的动力部件8.2为齿轮齿条，滑块8.1在直线导轨8上作滑动运动；机器人1、铺砂机构2、打印机构3和动力部件8.2分别与自动控制系统连接。
[0021]铺砂机构2包括接砂斗2.1和铺粉输送带2.2，接砂斗2.1设置在铺粉输送带2.2的上方，在铺粉输送带2.2的一侧设置砂粉打散器2.3，砂粉打散器2.3与铺粉输送带2.2的表面接触，打印机构3包括喷头、墨路机构及喷头控制机构；刮刀6通过调节孔6.1利用螺栓与调节座7固定连接，安装刮刀6时可通过调节孔6.1进行上下位置的调节。
[0022]图3为本技术的使用状态图，如图3所示，本实施例还包括打印平台9、清洗机构10和加砂机构11，直线导轨8沿打印平台9的长度方向设置，当需要清洗喷头或加砂时，机器人1只需进行多轴的联动，便可带动铺砂机构2和打印机构3到达清洗机构10或加砂机构11的工位处，充分利用了机器人本身灵活的特点。
[0023]本技术通过机器人1实现了铺砂机构2和打印机构3在Y轴、Z轴、及绕Z轴旋转的运动，通过直线导轨8实现了铺砂机构2和打印机构3在X轴的运动；本技术的机器人1通以与直线导轨8的结合，扩大了在X轴的打印范围(这里所说的X轴为打印平台的长度方向，即机器人1在直线导轨8上运动的方向，Y轴为打印平台的宽度方向)，可以打印出更长的产品；本技术在需要加砂或清洗喷头时，只需在直线导轨8上利用机器人1移动到相应工位即可实现，简化了机器人的动作，提高了工作的效率以及运动的控制精度，并且整机占地空间小，布局更加灵活。
[0024]总之，本技术结构简单，维护方便，占地空间小，成本低，布局灵活，特别适用于使用空间较小的场合。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型砂型3D打印装置，其特征是，包括机器人、铺砂机构和打印机构，所述机器人通过固定法兰板与打印机构的上端固定连接，所述铺砂机构通过连接板与打印机构的侧面固定连接，在所述铺砂机构和打印机构之间设置刮刀，所述刮刀通过调节座与打印机构固定连接，所述机器人与直线导轨活动连接。2.根据权利要求1所述的新型砂型3D打印装置，其特征是，所述机器人包括机械手臂、转动盘和基座，所述机械手臂的一端与转动盘连接，所述机械手臂的另一端与基座连接。3.根据权利要求2所述的新型砂型3D打印装置，其特征是，所述转动盘通过固定法兰板与打印机构的上端固定连接。4.根据权利要求2所述的新型砂型3D打印装置，其特征是，所述基座与直线导轨的滑块固定连接。5.根据权利要求4所述的新型砂型3D打印装置，其特征是，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃晓宇，杨镇强，陈功举，姚锦亮，郑庆伟，熊跃春，吴娟娥，金枫，
申请(专利权)人：广东峰华卓立科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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