一种带同步检测的行车横梁行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带同步检测的行车横梁行走机构，具有行车横梁，行车横梁的两端均设有底座，每个底座底部均设置有前行走轮、后行走轮以及对应前后行走轮的驱动电机，位于底座的前部设置有轨道夹持机构，位于底座的后部设置有车轮跑偏检测机构，每套车轮跑偏检测机构均是由两组相对布置的检测组件组成，检测组件包括有安装板、测距传感器以及弹性触点组成，安装板固定在底座上，测距传感器通过螺丝安置在安装板上，弹性触点由弹簧承载支撑并与测距传感器相连接；本实用新型专利技术中，通过设计有效的检测组件和正确的处置方式，能及时的发现车轮不同步的情况，可以采取停车处理或者是自动化的调整驱动电机的转速比来进行纠正处理，避免事故发生。避免事故发生。避免事故发生。

【技术实现步骤摘要】
一种带同步检测的行车横梁行走机构


[0001]本技术涉及行车机构部件
，尤其是一种带同步检测的行车横梁行走机构。

技术介绍

[0002]电动单梁起重行车大车在行走机构出现不同步的时候是很严重的问题, 轻微的大车行走不同步会伤害大车的车轮轮缘, 磨损行走轨道侧面；严重的大车行走不同步，则会发生轮缘变形或轨道侧面金属掉落,甚至发生脱轨事故。
[0003]通常的钢结构生产车间中大车行走速度是20米/分钟,也就是约334毫米/秒，如果不能通过有效的检测手段和正确的处置方式，就不能及时的发现行车车轮的不同步，此时如果还是继续任由行车工作前进，就很容易导致事故发生，最终影响安全生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是针对上述情况，提供一种带同步检测的行车横梁行走机构，该横梁行走机构通过设置车轮检测预警，能够很好的辅助调节车轮行走不同步的情形。
[0005]本技术的具体方案是：一种带同步检测的行车横梁行走机构，具有行车横梁，行车横梁的两端均设有底座，每个所述的底座底部均设置有前行走轮、后行走轮以及对应前后行走轮的驱动电机，位于所述底座的前部设置有轨道夹持机构，位于所述底座的后部设置有车轮跑偏检测机构，每套所述的车轮跑偏检测机构均是由两组相对布置的检测组件组成，所述检测组件包括有安装板、测距传感器以及弹性触点组成，所述安装板固定在所述底座上，测距传感器通过螺丝安置在所述安装板上，弹性触点由弹簧承载支撑并与测距传感器相连接。
[0006]进一步的，本技术中所述测距传感器采用型号为JLXK1
‑
511的万向行程开关，每套车轮跑偏检测机构中的两个测距传感器相对布置在行车轨道的两侧。
[0007]进一步的，本技术中所述轨道夹持机构具有角钢板，所述角钢板焊接固定在所述底座端部，角钢板的水平横板上开设有一条贯通槽孔，所述贯通槽孔中装有两根竖向螺杆轴，两根竖向螺杆轴均通过螺母锁紧固定在贯通槽孔上，每根竖向螺杆轴的下端均装有夹轨滚轮，两个夹轨滚轮分布在行车轨道的两侧。
[0008]进一步的，本技术中所述夹轨滚轮是由滚动轴承制成。
[0009]本技术中，通过设计有效的检测组件和正确的处置方式，能及时的发现行车横梁上的车轮不同步的情况，可以采取停车处理或者是自动化的调整驱动电机的转速比来进行纠正处理，避免事故发生，进一步保证安全生产的进行，具有很好的实际使用以及推广价值。
附图说明
[0010]图1是本技术的主视方向结构示意图；
[0011]图2是本技术的侧视方向结构示意图；
[0012]图3是本技术的后视方向结构示意图；
[0013]图4是图3中K处结构放大示意图。
[0014]图中：1—行车轨道，2—夹轨滚轮，3—角钢板，4—行车横梁，5—螺母，6—竖向螺杆轴，7—安装板，8—底座，9—弹簧，10—测距传感器，11—弹性触点,12—前行走轮，13—后行走轮。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]参见图1～图4，本技术是一种带同步检测的行车横梁行走机构，具有行车横梁4，行车横梁的两端均设有底座8，每个所述的底座底部均设置有前行走轮12、后行走轮13以及对应前后行走轮的驱动电机，位于所述底座的前部设置有轨道夹持机构，位于所述底座的后部设置有车轮跑偏检测机构，每套所述的车轮跑偏检测机构均是由两组相对布置的检测组件组成，所述检测组件包括有安装板7、测距传感器10以及弹性触点11组成，所述安装板固定在所述底座上，测距传感器通过螺丝安置在所述安装板上，弹性触点由弹簧承载支撑并与测距传感器相连接；进一步的，本技术中所述测距传感器采用型号为JLXK1
‑
511的万向行程开关，每套车轮跑偏检测机构中的两个测距传感器相对布置在行车轨道1的两侧。
[0018]进一步的，本技术中所述轨道夹持机构具有角钢板3，所述角钢板焊接固定在所述底座端部，角钢板的水平横板上开设有一条贯通槽孔，所述贯通槽孔中装有两根竖向螺杆轴6，两根竖向螺杆轴均通过螺母5锁紧固定在贯通槽孔上，每根竖向螺杆轴的下端均装有夹轨滚轮2，两个夹轨滚轮分布在行车轨道1的两侧；进一步的，本技术中所述夹轨滚轮是由滚动轴承制成。
[0019]本技术作为一种应用于行车上面的结构改造，在具体的应用的时候，每一条行车轨道上的后行走轮13的两侧均对应设置有两个型号为JLXK1
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511的万向行程开关组成的测距传感器，从轨道的两边同时检测车轮在行车轨道上的距离变化，这种距离变化信号反映到相关的控制设备上去或者反映到监控室中，操作人员就可以停车对驱动电机的转速
进行相关的校正，以使得两边的行走轮尽可能的达到同步的目的，同时为了尽量避免车轮的不同步对轮缘、钢轨的影响，在前行走轮前面的行车轨道两边安装两个夹轨滚轮，进一步的限制由于车轮不同步造成的跑偏的问题，将损害降至最小。
[0020]本技术中仅仅只是介绍相关的结构件的改进，对于驱动电机其实还可以配置一个相关的控制器也可以配置相关的报警器，当出现车轮不同步的时候，控制器自行控制调整驱动电机的转速，以达到同步的目的，也可以通过报警器的报警提醒工作人员有车轮不同步跑偏了，需要停车检修了，本技术的改造只是提供了一个检测的改进手段而已。
[0021]本技术中的JLXK1
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511的万向行程开关本身只是一个固定的触点，本技术将其改进为弹簧支撑的弹性触点，这样就算行车在行进中有碰撞，也不会轻易将触点撞坏，变得更加耐用。
[0022]本技术中，通过设计有效的检测组件和正确的处置方式，能及时的发现行车横梁上的车轮不同步的情况，可以采取停车处理或者是自动化的调整驱动电机的转速比来进行纠正处理，避免事故发生，进一步保证安全生产的进行，具有很好的实际本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带同步检测的行车横梁行走机构，具有行车横梁，行车横梁的两端均设有底座，每个所述的底座底部均设置有前行走轮、后行走轮以及对应前后行走轮的驱动电机，其特征在于：位于所述底座的前部设置有轨道夹持机构，位于所述底座的后部设置有车轮跑偏检测机构，每套所述的车轮跑偏检测机构均是由两组相对布置的检测组件组成，所述检测组件包括有安装板、测距传感器以及弹性触点组成，所述安装板固定在所述底座上，测距传感器通过螺丝安置在所述安装板上，弹性触点由弹簧承载支撑并与测距传感器相连接。2.根据权利要求1所述的一种带同步检测的行车横梁行走机构，其特征在于：所述测距传感器采用型号...

【专利技术属性】
技术研发人员：付汉文，
申请(专利权)人：湖北鸿路钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：