本实用新型专利技术提出了一种激光加工装置，包括：上下料机构，包括依次连接的二维移动机构、复合执行器、两组手爪，两组手爪并排布置；上下料载台，布置在上下料机构的一侧，包括并排布置的生料存放工位以及熟料存放工位；至少两组激光加工组件，并排布置在上下料机构的另一侧，每组激光加工组件包括激光组件和载具；其中一组手爪被配置为抓取载具上的已进行激光加工的工件以将已进行激光加工的工件从载具搬运至熟料存放工位，另外一组手爪被配置为在已进行激光加工的工件抓取后在载具上放置从生料存放工位抓取的未进行激光加工的工件。上述的装置可同时对两个工件进行激光加工，且能够自动上下料，耗时短，所需人力少，加工效率较高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
激光加工装置
[0001]本技术涉及机械加工
，特别是一种激光加工装置。
技术介绍
[0002]目前的工件在激光加工时均采用人工上生料和下熟料。然而，采用此种方式的上下料耗时长，所需人力多，费时费力，且一次仅能加工一个工件，加工效率较低。
技术实现思路
[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种激光加工装置，以解决现有的激光加工上下料耗时长、所需人力多、费时费力及加工效率较低的技术问题。
[0004]本技术实施例提出了一种激光加工装置，包括：
[0005]上下料机构，包括依次连接的二维移动机构、复合执行器、两组手爪，两组所述手爪并排布置；
[0006]上下料载台，布置在所述上下料机构的一侧，包括并排布置的生料存放工位以及熟料存放工位，所述生料存放工位用于存放未进行激光加工的工件，所述熟料存放工位用于存放已进行激光加工的工件；
[0007]至少两组激光加工组件，并排布置在所述上下料机构的另一侧，每组激光加工组件包括激光组件和用于承载工件的载具；
[0008]其中，所述复合执行器用于驱动两组所述手爪同步沿第一方向移动及绕平行于第一方向的轴转动；其中一个所述手爪被配置为抓取所述载具上的已进行激光加工的工件以将已进行激光加工的工件从所述载具搬运至所述熟料存放工位，另外一个所述手爪被配置为在已进行激光加工的工件抓取后在所述载具上放置从所述生料存放工位抓取的未进行激光加工的工件。
[0009]上述的激光加工装置，通过二维移动机构和复合执行器使两组手爪中的一组抓取载具上的已进行激光加工的工件以将已进行激光加工的工件从载具搬运至熟料存放工位，另外一组手爪在已进行激光加工的工件抓取后在载具上放置从生料存放工位抓取的未进行激光加工的工件，从而可实现同时对两个工件进行激光加工，且能够自动上下料，耗时短，所需人力少，加工效率较高。
[0010]在一些实施例中，所述载具包括用于放置工件的底座、用于定位工件的定位组件、第一旋转驱动件和第二旋转驱动件；所述第一旋转驱动件与所述底座连接，且连接于所述第二旋转驱动件的驱动端，以在所述第二旋转驱动件作用下旋转以及带动所述底座转动至多个位置，从而使所述激光组件对所述载具上的转动至对应位置的未进行激光加工的工件进行激光加工。
[0011]在一些实施例中，所述定位组件包括第一固定块、用于弹性抵持工件的第一弹性压头及用于提供直线驱动的第一定位驱动件；所述第一弹性压头与所述第一固定块相对设置且与所述第一定位驱动件的驱动端连接，所述第一弹性压头在所述第一定位驱动件作用
下朝所述第一固定块移动并与所述第一固定块弹性抵持工件。
[0012]在一些实施例中，所述定位组件还包括第二固定块、用于弹性抵持工件的第二弹性压头及用于提供直线驱动的第二定位驱动件；所述第二弹性压头与所述第二固定块相对设置且与所述第二定位驱动件的驱动端连接，所述第二弹性压头在所述第二定位驱动件作用下朝所述第二固定块移动并与所述第二固定块弹性抵持工件。
[0013]在一些实施例中，所述定位组件还包括用于压持工件的压持件和压持驱动件；所述压持件与所述底座之间存在用于放置工件的间隔，且与所述压持驱动件的驱动端连接，以在所述压持驱动件作用下转动以及朝所述底座移动，从而压持工件。
[0014]在一些实施例中，所述底座上间隔设置有多个预定位块，多个所述预定位块之间形成一定位腔，所述定位腔被配置为容置工件以对工件进行预定位。
[0015]在一些实施例中，所述载具还包括设于所述底座上的传感器，所述传感器用于感测所述定位腔内是否放置有工件。
[0016]在一些实施例中，所述手爪包括用于夹持工件的两个夹持件、用于提供横向驱动的横向驱动件及用于提供竖向驱动的竖向驱动件；所述横向驱动件与两个所述夹持件连接，且连接于所述竖向驱动件的驱动端，所述横向驱动件在所述竖向驱动件作用下升降并用以驱动两个所述夹持件靠近或远离，从而夹紧或松开工件。
[0017]在一些实施例中，所述激光加工组件还包括用于提供第二方向移动的移动驱动件，以及用于提供第三方向移动的移载驱动件；所述移载驱动件与所述载具连接，且所述载具连接于所述移载驱动件的驱动端，所述移载驱动件在所述移动驱动件作用下沿第二方向移动，所述移载驱动件用于驱动所述载具沿第三方向移动至所述激光组件的下方。
[0018]在一些实施例中，所述激光组件包括用于拍摄所述载具上的未进行激光加工的工件以获得待加工位置的视觉模组和用于对未进行激光加工的工件进行激光加工的加工模组，所述加工模组设于所述视觉模组的一侧；其中，所述移动驱动件和/或所述移载驱动件用于驱动所述载具移动，以使未进行激光加工的工件上的待加工位置移动至所述加工模组的下方，从而使得加工模组对未进行激光加工的工件上的待加工位置进行加工。
附图说明
[0019]图1是本技术的一实施例提出的激光加工装置的立体结构示意图。
[0020]图2是图1所示激光加工装置中的上下料机构的立体结构示意图。
[0021]图3是图2所示上下料机构的复合执行器沿纵向的剖视图。
[0022]图4是图2所示上下料机构的复合执行器沿横向的剖视图。
[0023]图5是图1所示激光加工装置中的载具的立体结构示意图。
[0024]图6是图1所示激光加工装置中的激光加工组件的立体结构示意图。
[0025]主要组件符号说明
[0026]激光加工装置
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100
[0027]上下料机构
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10
[0028]二维移动机构
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11
[0029]第一线性模组
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[0030]第二线性模组
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[0031]复合执行器
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[0032]第一壳体
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[0033]活塞
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[0034]活塞杆
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[0035]第一气孔
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[0036]第二气孔
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[0037]第二壳体
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[0038]气马达转子
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[0039]叶片
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[0040]伸缩杆
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光加工装置，其特征在于，包括：上下料机构，包括依次连接的二维移动机构、复合执行器、两组手爪，两组所述手爪并排布置；上下料载台，布置在所述上下料机构的一侧，包括并排布置的生料存放工位以及熟料存放工位，所述生料存放工位用于存放未进行激光加工的工件，所述熟料存放工位用于存放已进行激光加工的工件；至少两组激光加工组件，并排布置在所述上下料机构的另一侧，每组激光加工组件包括激光组件和用于承载工件的载具；其中，所述复合执行器用于驱动两组所述手爪同步沿第一方向移动及绕平行于第一方向的轴转动；其中一组所述手爪被配置为抓取所述载具上的已进行激光加工的工件以将已进行激光加工的工件从所述载具搬运至所述熟料存放工位，另外一组所述手爪被配置为在已进行激光加工的工件抓取后在所述载具上放置从所述生料存放工位抓取的未进行激光加工的工件。2.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，所述载具包括用于放置工件的底座、用于定位工件的定位组件、第一旋转驱动件和第二旋转驱动件；所述第一旋转驱动件与所述底座连接，且连接于所述第二旋转驱动件的驱动端，以在所述第二旋转驱动件作用下旋转以及带动所述底座转动至多个位置，从而使所述激光组件对所述载具上的转动至对应位置的未进行激光加工的工件进行激光加工。3.根据权利要求2所述的激光加工装置，其特征在于，所述定位组件包括第一固定块、用于弹性抵持工件的第一弹性压头及用于提供直线驱动的第一定位驱动件；所述第一弹性压头与所述第一固定块相对设置且与所述第一定位驱动件的驱动端连接，所述第一弹性压头在所述第一定位驱动件作用下朝所述第一固定块移动并与所述第一固定块弹性抵持工件。4.根据权利要求3所述的激光加工装置，其特征在于，所述定位组件还包括第二固定块、用于弹性抵持工件的第二弹性压头及用于提供直线驱动的第二定位驱动件；所述第二弹性压头与所述第二固定块相对设置且与所述第二定位驱动件的驱动端连接，所述第二弹性压头在所述第二定位驱动件作用下朝所述第二固...
【专利技术属性】
技术研发人员：段鹏，庄德计，梁燎原，余泽武，沈淼波，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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