一种自动摆片机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动摆片机，包括机架、移动横梁、纵向驱动装置、胶片导送装置、横向驱动装置、限位机构和控制单元，机架顶部开设有落料口，移动横梁设置在机架的上方，左右两端与机架纵向滑动配合。纵向驱动装置设在机架顶部，包括第一驱动机构和两个第一同步带机构，第一同步带机构与移动横梁的端部相连，并驱动其前后移动。移动横梁具有落料槽，胶片导送装置横向滑动设在移动横梁上。横向驱动装置设在移动横梁上方，包括第一驱动机构和两个第二同步带机构，第二同步带机构与胶片导送装置相连并驱动其左右移动。本实用新型专利技术结构设计合理，替代人工将胶片规则摆放在筐体内，降低劳动强度，省事省力，节省人工成本，提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆片机


[0001]本技术涉及橡胶机械
，具体涉及一种自动摆片机。

技术介绍

[0002]用于生产橡胶制品的胶片在制备、冷却后，需要放置在筐体中运输和存放。胶片为一定厚度和宽度的带状结构，其长度可达几十米或者上百米。胶片冷却后，通过输送装置进行输送，胶片由人工辅助采用层叠的方式在筐体内由下往上规则摆放，筐体内摆满后需要剪断胶片，在下一筐体内摆放。人工摆放胶片过程中，需要对胶片进行连续牵引，并配合胶片的输送速度，对工人技术熟练程度要求较高，劳动强度大，费时费力，需要人工的数量多，人工成本高，胶片的输送速度受限于人工摆放，存在生产效率低的问题，人工摆放胶片规则度差。因此，现有技术亟待进一步改进和提高。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本技术的目的在于提出一种自动摆片机，解决人工摆放胶片的方式对工人技术熟练程度要求较高，存在劳动强度大，费时费力，生产效率低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种自动摆片机，包括机架、移动横梁、纵向驱动装置、胶片导送装置、横向驱动装置、限位机构和控制单元，机架为顶部开设有落料口的钢架结构，移动横梁设置在机架的上方，其左右两端分别与机架纵向滑动配合。
[0006]纵向驱动装置设置在机架的顶部，其包括第一驱动机构和两个第一同步带机构，两个第一同步带机构分别与移动横梁的左右两端相连，驱动移动横梁前后移动。
[0007]移动横梁具有沿其长度方向的落料槽，胶片导送装置横向滑动设置在移动横梁上。
[0008]横向驱动装置设置在移动横梁上方，其包括第一驱动机构和两个第二同步带机构，两个第二同步带机构与胶片导送装置相连并驱动其左右移动。
[0009]进一步地，机架包括方管焊接成的方形框体，所述方形框体水平布置，其四角的下方均设置有一个支撑腿，支撑腿竖向布置，其上端与方形框体的底部固定焊接成一体。
[0010]进一步地，所述机架的顶部左右对称设置有两个第一导轨，第一导轨纵向水平固定在机架的顶部，第一导轨上设置有导滑块，导滑块与移动横梁对应端的底部固定相连，移动横梁的左右两端通过导滑块与机架前后滑动配合。
[0011]进一步地，两个第一同步带机构对称设置在机架顶部的左右两侧，第一同步带机构包括第一带轮、第二带轮及第一同步带，第一、第二带轮分别设置在机架的前后两端。
[0012]两个第一带轮通过第一转轴固定相连，两个第二带轮通过第二转轴固定相连，第一、第二转轴均与机架转动相连。
[0013]第一同步带套设在同侧的第一、第二带轮上，其两端均与移动横梁固定相连。
[0014]进一步地，第一驱动机构包括第一电机和第一减速机，所述第一减速机固定在机架后端一侧，第一电机固定安装在第一减速机上。
[0015]所述第一电机的输出端与第一减速机的输入端相连，第一减速机的输出端与第二转轴的一端相连，并通过第二转轴驱动两个第二带轮同步转动。
[0016]进一步地，胶片导送装置包括安装座、第一输送带、第二输送带和第三电机，所述安装座设置在移动横梁上，与移动横梁的上表面横向滑动配合。
[0017]安装座具有前后相对间隔布置的两个安装板，两个安装板的下部位于落料槽内，第一、第二输送带呈“V”形左右相对布置在两个安装板之间。
[0018]第三电机设置在两个安装板的后侧并固定在安装座上，第三电机的输出端通过第三减速机驱动第一输送带和第二输送带相邻的一侧同步向下运动。
[0019]进一步地，所述第一、第二输送带的上端内侧分别设有一个驱动辊，驱动辊的辊轴分别与两个安装板转动配合。
[0020]两个驱动辊的辊轴后端均穿过位于后侧的安装板且分别设置有一个齿轮，两个齿轮啮合，其中一个驱动辊的辊轴后端与第三减速机的输出端相连，第三减速机通过齿轮带动两个驱动辊同步相向转动。
[0021]第一、第二输送带的下端内侧均设有一个支撑辊，支撑辊为圆筒结构，第一输送带下部的支撑辊内穿设有第一圆轴，第二输送带下部的支撑辊内穿设有第二圆轴，第一圆轴和第二圆轴分别与其外部的支撑辊转动配合。
[0022]进一步地，第一圆轴的前后两端分别穿出同侧的安装板并与其固定相连，两个安装板分别具有一个弧形长圆孔，两个弧形长圆孔前后对应一致。
[0023]第二圆轴的前后两端分别穿过两个弧形长圆孔并伸至安装板的外侧，第二圆轴的前后两端的端部与弧形长圆孔的内壁滑动配合，第一圆轴的前后两端分别通过一个张力弹簧与第二圆轴的对应端相连。
[0024]进一步地，移动横梁的上表面平行固定有两个第二导轨，两个第二导轨分别位于落料槽的前后两侧，每个第二导轨上均设有第二滑块，第二滑块与安装座的底部固定相连。
[0025]第二驱动机构包括第二电机和第二减速机，所述第二减速机为双输出轴减速机，其固定在移动横梁右端，第二电机安装在第二减速机上，其输出端与第二减速机的输入端相连。
[0026]第二同步带机构包括第三带轮、第四带轮及第二同步带，两个所述第三带轮分别设置在第二减速机的两个输出轴上，移动横梁的左上方纵向水平设置有第三转轴，两个第四带轮分别设置在第三转轴的前后两端。
[0027]第二同步带的两端分别绕过同侧的第三带轮和第四带轮并与安装座的左右两侧固定相连，第二电机通过第二减速机和第二同步带驱动安装座左右移动。
[0028]进一步地，限位机构包括平行设置在胶片导送装置上方的两个支撑杆，两个支撑杆横向水平布置在第一输送带和第二输送带的前后两侧，各支撑杆的左右两端分别通过一个支架与移动横梁固定相连。
[0029]支撑杆的外部套设有一个限位套管，所述限位套管通过轴承与支撑杆转动配合。
[0030]通过采用上述技术方案，本技术的有益技术效果是：本技术结构设计合理，替代人工将胶片规则摆放在筐体内，降低劳动强度，省事省力，节省人工成本，提高了生
产效率。
附图说明
[0031]图1是本技术一种自动摆片机的结构原理示意图。
[0032]图2是图1是中某一部分的示意图，示出的是胶片导送装置的主体部分。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本技术进行详细说明：
[0034]实施例，结合图1至和图2，一种自动摆片机，包括机架1、移动横梁2、纵向驱动装置3、胶片导送装置、横向驱动装置4、限位机构和控制单元，机架1为顶部开设有方形落料口的钢架结构，具体地，机架1包括方管焊接成的方形框体11，所述方形框体11水平布置，其四角的下方均设置有一个支撑腿12，支撑腿12竖向布置，其上端与方形框体11的底部固定焊接成一体。所述自动摆片机配置有若干个长方形的塑料筐体，用于自动摆片机将胶片在其内部规则摆放。
[0035]移动横梁2设置在机架1的上方，其左右两端分别与机架1纵向滑动配合。所述机架1的顶部左右对称设置有两个第一导轨13，第一导轨13纵向水平固定在机架1的顶部，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动摆片机，其特征在于，包括机架、移动横梁、纵向驱动装置、胶片导送装置、横向驱动装置、限位机构和控制单元，机架为顶部开设有落料口的钢架结构，移动横梁设置在机架的上方，其左右两端分别与机架纵向滑动配合；纵向驱动装置设在机架顶部，其包括第一驱动机构和两个第一同步带机构，两个第一同步带机构分别与移动横梁的左右两端相连，驱动移动横梁前后移动；移动横梁具有沿其长度方向的落料槽，胶片导送装置横向滑动设置在移动横梁上；横向驱动装置设置在移动横梁上方，其包括第一驱动机构和两个第二同步带机构，两个第二同步带机构与胶片导送装置相连并驱动其左右移动。2.根据权利要求1所述一种自动摆片机，其特征在于，机架包括方管焊接成的方形框体，所述方形框体水平布置，其四角的下方均设置有一个支撑腿，支撑腿竖向布置，其上端与方形框体的底部固定焊接成一体。3.根据权利要求1或2所述一种自动摆片机，其特征在于，所述机架的顶部左右对称设置有两个第一导轨，第一导轨纵向水平固定在机架的顶部，第一导轨上设置有导滑块，导滑块与移动横梁对应端的底部固定相连，移动横梁的左右两端通过导滑块与机架前后滑动配合。4.根据权利要求1所述一种自动摆片机，其特征在于，两个第一同步带机构对称设置在机架顶部的左右两侧，第一同步带机构包括第一带轮、第二带轮及第一同步带，第一、第二带轮分别设置在机架的前后两端；两个第一带轮通过第一转轴固定相连，两个第二带轮通过第二转轴固定相连，第一、第二转轴均与机架转动相连；第一同步带套设在同侧的第一、第二带轮上，其两端均与移动横梁固定相连。5.根据权利要求4所述一种自动摆片机，其特征在于，第一驱动机构包括第一电机和第一减速机，所述第一减速机固定在机架后端一侧，第一电机固定安装在第一减速机上；所述第一电机的输出端与第一减速机的输入端相连，第一减速机的输出端与第二转轴的一端相连，并通过第二转轴驱动两个第二带轮同步转动。6.根据权利要求1所述一种自动摆片机，其特征在于，胶片导送装置包括安装座、第一输送带、第二输送带和第三电机，所述安装座设置在移动横梁上，与移动横梁的上表面横向滑动配合；安装座具有前后相对间隔布置的两个安装板，两个安装板的下部位于落料槽内，第一、第二输送带呈“V”形左右相对布置在两个安装板之间；第三电机设置在两个安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：高祀强，石洪英，刘金波，丁玉宁，王燕，
申请(专利权)人：青岛博瑞嘉科技机械有限公司，
类型：新型
国别省市：