一种消防栓铸件打磨机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及消防栓技术领域，尤其为一种消防栓铸件打磨机械手，包括基杆，所述基杆的上侧转动连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有臂板，所述臂板的上侧固定连接有主臂结构，所述主臂结构的外侧固定连接有连板，所述连板的上端面与主臂结构的上臂之间转动连接有气缸，所述主臂结构的上侧转动连接有转盘，所述转盘的上侧固定连接有副臂，所述副臂的下侧固定连接有壳体，所述壳体的内侧设置有滑板，所述滑板的上下两侧均固定连接有弹簧，所述壳体的内部两侧均安装有接触按钮，通过设置的主臂结构、气缸、壳体和夹持模块等结构实现了打磨助力机械手可以适用于不同型号的打磨设备用以辅助工作人员对消防栓铸件进行灵活省力的打磨加工。省力的打磨加工。省力的打磨加工。

【技术实现步骤摘要】
一种消防栓铸件打磨机械手


[0001]本技术涉及消防栓
，具体为一种消防栓铸件打磨机械手。

技术介绍

[0002]消防栓，正式叫法为消火栓，一种固定式消防设施，主要作用是控制可燃物、隔绝助燃物、消除着火源，分室内消火栓和室外消火栓，现有的消防栓铸件经过加工后通常需要对其表面进行打磨，以消除其表面的毛刺。
[0003]现有消防栓铸件不便自动化机器打磨的面通常是工作人员手持打磨机进行的，工作人员手持此类设备进行打磨手部不但要负担打磨设备的重量还要承担打磨时的反震力，长时间工作容易造成工作人员的手部疲劳，现有助力机械手可以一定程度的解决上述问题，但此类助力机械手的夹具通常较为简单仅作为固定使用，对不同型号的打磨设备适用性一般，且不便进行360度及全方向的灵活位移，在实际使用中会出现掣肘，因此，根据上述问题提出一种消防栓铸件打磨机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种消防栓铸件打磨机械手，以解决现有打磨助力机械手的适用性一般不便进行全方位灵活位移的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种消防栓铸件打磨机械手，包括基杆，所述基杆的上侧转动连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有臂板，所述臂板的上侧固定连接有主臂结构，所述主臂结构的外侧固定连接有连板，所述连板的上端面与主臂结构的上臂之间转动连接有气缸，所述主臂结构的上侧转动连接有转盘，所述转盘的上侧固定连接有副臂，所述副臂的下侧固定连接有壳体，所述壳体的内侧设置有滑板，所述滑板的上下两侧均固定连接有弹簧，所述壳体的内部两侧均安装有接触按钮，所述壳体的内侧安装有信号传输器，所述滑板的导孔处设置有连杆，所述连杆的上端固定连接有限位件，所述限位件的下端设置有夹持模块，所述夹持模块包括外框和内框，所述外框包括外框主体，所述外框主体的内侧开设有轨槽，所述轨槽的内侧开设有滚珠槽，所述内框包括内框主体，所述内框主体的外侧固定连接有外凸环，所述外凸环的表面开设有滚珠凹槽，所述内框主体的表面开设有导孔，所述内框与外框之间设置有滚珠，所述导孔的内侧均固定连接有丝套，所述丝套的内侧均螺旋连接有丝杆，所述丝杆的一端均转动连接有弧形板。
[0007]优选的，所述弹簧均设置在滑板的外端面与壳体的内壁之间，下侧所述弹簧套接在连杆的外侧，下侧所述弹簧与连杆之间留有空隙，所述弹簧的一端均与壳体的内壁固定连接。
[0008]优选的，所述限位件设置在滑板的内侧，所述限位件与滑板的内壁之间留有空隙，所述限位件的上下端面与滑板的内壁相贴合。
[0009]优选的，所述接触按钮均设置在滑板的上下两侧，所述接触按钮与弹簧之间留有
间距，所述接触按钮与信号传输器相连通。
[0010]优选的，下侧所述弹簧的承压能力大于上侧弹簧，上下所述弹簧的长度尺寸大小一致，所述滑板设置在壳体的内腔中央位置处。
[0011]优选的，所述滚珠均设置在滚珠槽和滚珠凹槽的内侧，所述外凸环的外曲面与轨槽的内曲面之间留有空隙。
[0012]优选的，所述弧形板的个数共有3个，且弧形板以内框的圆心为圆心呈等角度设置，所述弧形板的内曲面均固定连接有阻尼垫。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术中，通过设置的主臂结构、气缸、壳体和夹持模块等结构使主臂结构配合气缸等附属结构可以使整个机械手呈现平衡状态实现空间内的平衡移动定位，而夹持模块可以对不同尺寸的手持打磨设备进行夹持，使打磨设备可以通过夹持模块的转动结构和装置的各个转向结构进行360度及全方向的灵活位移，实现了打磨助力机械手可以适用于不同型号的打磨设备用以辅助工作人员对消防栓铸件进行灵活省力的打磨加工，解决了现有打磨助力机械手的适用性一般不便进行全方位灵活位移的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术图1的壳体处半剖结构示意图；
[0017]图3为本技术图1的夹持模块处结构示意图；
[0018]图4为本技术图3的外框处拆分结构示意图。
[0019]图中：1
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基杆、2
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转杆、3
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臂板、4
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主臂结构、5
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连板、6
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气缸、7
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转盘、8
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副臂、9
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壳体、10
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滑板、11
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弹簧、12
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接触按钮、13
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信号传输器、14
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连杆、15
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限位件、16
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夹持模块、161
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外框、1611
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外框主体、1612
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轨槽、1613
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滚珠槽、162
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内框、1621
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内框主体、1622
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外凸环、1623
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滚珠凹槽、1624
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导孔、163
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滚珠、164
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丝套、165
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丝杆、166
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弧形板、167
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阻尼垫。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0022]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而
不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防栓铸件打磨机械手，包括基杆(1)，其特征在于：所述基杆(1)的上侧转动连接有转杆(2)，所述转杆(2)的外侧固定连接有臂板(3)，所述臂板(3)的上侧固定连接有主臂结构(4)，所述主臂结构(4)的外侧固定连接有连板(5)，所述连板(5)的上端面与主臂结构(4)的上臂之间转动连接有气缸(6)，所述主臂结构(4)的上侧转动连接有转盘(7)，所述转盘(7)的上侧固定连接有副臂(8)，所述副臂(8)的下侧固定连接有壳体(9)，所述壳体(9)的内侧设置有滑板(10)，所述滑板(10)的上下两侧均固定连接有弹簧(11)，所述壳体(9)的内部两侧均安装有接触按钮(12)，所述壳体(9)的内侧安装有信号传输器(13)，所述滑板(10)的导孔处设置有连杆(14)，所述连杆(14)的上端固定连接有限位件(15)，所述限位件(15)的下端设置有夹持模块(16)，所述夹持模块(16)包括外框(161)和内框(162)，所述外框(161)包括外框主体(1611)，所述外框主体(1611)的内侧开设有轨槽(1612)，所述轨槽(1612)的内侧开设有滚珠槽(1613)，所述内框(162)包括内框主体(1621)，所述内框主体(1621)的外侧固定连接有外凸环(1622)，所述外凸环(1622)的表面开设有滚珠凹槽(1623)，所述内框主体(1621)的表面开设有导孔(1624)，所述内框(162)与外框(161)之间设置有滚珠(163)，所述导孔(1624)的内侧均固定连接有丝套(164)，所述丝套(164)的内侧均螺旋连接有丝杆(165)，所述丝杆(165)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔学恒，崔兆丹，崔翰伯，
申请(专利权)人：健达科技石家庄有限公司，
类型：新型
国别省市：