一种可调节采摘高度的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及采摘设备技术领域，具体为一种可调节采摘高度的设备，包括立柱，以及位于立柱下方的升降机构和位于立柱上方的采摘剪切机构；所述立柱的右侧设置有第一气缸，所述第一气缸的上方连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上方连接有采摘臂，所述升降机构包括升降箱，所述升降箱的内部设置有滑竿，所述滑竿的表面设置有第一滑块，所述第一滑块的左侧连接有第二伸缩杆。本实用新型专利技术通过启动第二气缸带动第二伸缩杆伸缩进而带动第一滑块移动，从而使升降杆和采摘平台进行高度调节，该设置解决了现有的一些采摘设备大多不具有调节采摘高度的结构，进行采摘时较为不便，适用性较低的问题，便于果农采摘处于不同高度位置的水果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节采摘高度的设备


[0001]本技术涉及采摘设备
，具体为一种可调节采摘高度的设备。

技术介绍

[0002]对达到成熟度的果实进行采摘，是果树生产中用工较多的一个环节,也是最为耗时耗力的环节，因此需要用到采摘设备帮助果农对水果进行采摘。
[0003]经检索，在公开号为CN107466599A的一种冬桃采摘设备中，该技术涉及一种冬桃采摘设备，包括主杆，主杆的左上端固定有网兜，主杆的顶部水平滑动安装有支撑杆，支撑杆的左上端面固定有垂直于支撑杆设置的电机，电机连接有锯盘，主杆的下端铰接有自左向右斜向上设置的长杆，长杆的上端部设有长滑槽，长滑槽内配合有固定在支撑杆右端的滑柱；支撑杆为为矩形立柱状；长杆的底部连接有手柄。本专利技术能够避免采摘冬桃时，剪切力不足而无法将冬桃摘落的问题，对不同梗部厚度情况下，均能实现快速切断，大大降低了冬桃采摘的难度，保证梗部切痕美观，不会对冬桃造成破坏。
[0004]但是，现有的一些采摘设备大多不具有调节采摘高度的结构，进行采摘时较为不便，适用性较低，为此，我们提出一种可调节采摘高度的设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可调节采摘高度的设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节采摘高度的设备，包括立柱，以及位于立柱下方的升降机构和位于立柱上方的采摘剪切机构；
[0007]所述立柱的右侧设置有第一气缸，所述第一气缸的上方连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上方连接有采摘臂。
[0008]优选的，所述升降机构包括升降箱，所述升降箱的内部设置有滑竿，所述滑竿的表面设置有第一滑块，所述第一滑块的左侧连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的左侧连接有第二气缸，所述第一滑块的上方连接有升降杆。
[0009]优选的，所述升降杆的上方设置有采摘平台。
[0010]优选的，所述采摘剪切机构包括剪切口，所述剪切口的内部设置有双向丝杆，所述双向丝杆的表面设置有第二滑块。
[0011]优选的，所述第二滑块的下方连接有剪切刀。
[0012]优选的，所述剪切刀的下方设置有采摘袋，所述采摘袋的右侧连接有连接块，所述连接块的右侧设置有涡轮，所述涡轮的右侧设置有涡杆，所述涡杆的上方连接有第二电机，所述涡杆的右侧设置有转轴，所述转轴的右侧设置有第一电机。
[0013]优选的，所述升降箱的底部安装有万向轮。
[0014]上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。
[0015]同时，通过以上技术方案，本技术至少具备以下有益效果：
[0016]本技术通过启动第二气缸带动第二伸缩杆伸缩进而带动第一滑块移动，从而使升降杆和采摘平台进行高度调节，该设置解决了现有的一些采摘设备大多不具有调节采摘高度的结构，进行采摘时较为不便，适用性较低的问题，便于果农采摘处于不同高度位置的水果；
[0017]本技术通过启动第二电机带动涡杆和涡轮旋转，便于根据需要调节采摘角度，角度调节完成后将水果置于剪切口内部，使双向丝杆旋转带动第二滑块和剪切刀向内移动，对水果的根茎进行剪切采摘，采摘完成的水果自然落入采摘袋，该设置能够能够有效的减少采摘时间，提高采摘效率。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术采摘剪切机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术图1中A处局部放大的结构示意图；
[0021]图4为本技术升降机构的结构示意图。
[0022]图中：1、万向轮；2、第一气缸；3、立柱；4、采摘臂；5、第一电机；6、升降机构；601、第一滑块；602、升降箱；603、第二气缸；604、第二伸缩杆；605、升降杆；606、采摘平台；607、滑竿；7、采摘剪切机构；701、剪切口；702、双向丝杆；703、第二滑块；704、剪切刀；8、采摘袋；9、第二电机；10、连接块；11、涡轮；12、涡杆；13、转轴；14、第一伸缩杆。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]实施案例一
[0025]如附图1和图3所示，本技术提供一种技术方案：一种可调节采摘高度的设备，包括立柱3，以及位于立柱3下方的升降机构6和位于立柱3上方的采摘剪切机构7；
[0026]立柱3的右侧设置有第一气缸2，第一气缸2的上方连接有第一伸缩杆14，第一伸缩杆14的上方连接有采摘臂4，剪切刀704的下方设置有采摘袋8，采摘袋8的右侧连接有连接块10，连接块10的右侧设置有涡轮11，涡轮11的右侧设置有涡杆12，涡杆12的上方连接有第二电机9，涡杆12的右侧设置有转轴13，转轴13的右侧设置有第一电机5，升降箱602的底部安装有万向轮1。
[0027]实施例二
[0028]下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
[0029]如图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，升降机构6包括升降箱602，升降箱602的内部设置有滑竿607，滑竿607的表面设置有第一滑块601，第一滑块601的左侧连接有第二伸缩杆604，第二伸缩杆604的左侧连接有第二气缸603，第一滑块601的上方连接有升降杆605，升降杆605的上方设置有采摘平台606，通过启动第二气缸
603带动第二伸缩杆604伸缩进而带动第一滑块601移动，从而使升降杆605和采摘平台606进行高度调节，该设置解决了现有的一些采摘设备大多不具有调节采摘高度的结构，进行采摘时较为不便，适用性较低的问题，便于果农采摘处于不同高度位置的水果。
[0030]如图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，采摘剪切机构7包括剪切口701，剪切口701的内部设置有双向丝杆702，双向丝杆702的表面设置有第二滑块703，第二滑块703的下方连接有剪切刀704，通过启动第二电机9带动涡杆12和涡轮11旋转，便于根据需要调节采摘角度，角度调节完成后将水果置于剪切口701内部，使双向丝杆702旋转带动第二滑块703和剪切刀704向内移动，对水果的根茎进行剪切采摘，采摘完成的水果自然落入采摘袋8，该设置能够能够有效的减少采摘时间，提高采摘效率。
[0031]综合上述可知：
[0032]本技术针对技术问题：现有的一些采摘设备大多不具有调节采摘高度的结构，进行采摘时较为不便，适用性较低。同时，上述技术方案的实现过程是：
[0033]首先，将该设备通过设置的万向轮1移动至水果果树附近，启动第二气缸603带动第二伸缩杆604伸缩进而带动第一滑块601移动，从而使升降杆605和采摘平台606本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节采摘高度的设备，其特征在于，包括立柱（3），以及位于立柱（3）下方的升降机构（6）和位于立柱（3）上方的采摘剪切机构（7）；所述立柱（3）的右侧设置有第一气缸（2），所述第一气缸（2）的上方连接有第一伸缩杆（14），所述第一伸缩杆（14）的上方连接有采摘臂（4）。2.根据权利要求1所述的一种可调节采摘高度的设备，其特征在于，所述升降机构（6）包括升降箱（602），所述升降箱（602）的内部设置有滑杆（607），所述滑杆（607）的表面设置有第一滑块（601），所述第一滑块（601）的左侧连接有第二伸缩杆（604），所述第二伸缩杆（604）的左侧连接有第二气缸（603），所述第一滑块（601）的上方连接有升降杆（605）。3.根据权利要求2所述的一种可调节采摘高度的设备，其特征在于，所述升降杆（605）的上方设置有采摘平台（606）。4.根据权利要求1所述的一种可...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国祥，赵丰俊，邵淮先，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：