【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸式三轴移动苹果采摘平台
[0001]本技术涉及一种苹果采摘平台，特别涉及一种可拆卸式三轴移动苹果采摘平台，属于农业收获机械领域。
技术介绍
[0002]我国是苹果种植大国，不少苹果产区位于地形复杂的丘陵山区，地块小且不平整，不能使用大型收获机械，因此目前多采用人工采摘的方式进行收获，但这样存在诸多不足。
[0003]一方面人工采摘速度慢、效率低，容易造成漏采，另一方面人工采摘劳动强度大，极易劳累，长时间采摘损害身体健康，同时人力成本占全部支出的很大一部分，直接影响经济效益。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种可拆卸式三轴移动苹果采摘平台，可以有效地解决人工采摘苹果速度慢、效率低和劳动强度大等问题，同时该采摘平台容易拆卸和安装，可与不同移动底盘配合作业。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种可拆卸式三轴移动苹果采摘平台，包括X轴导轨、X轴电机、Y轴导轨、Y轴电机、Z轴导轨、仿形爪、Z轴电机、采摘电机、识别定位相机和机械臂，所述X轴导轨可通过四周螺栓孔安装在不同移动底盘上，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可拆卸式三轴移动苹果采摘平台，包括X轴导轨（1）、X轴电机（2）、Y轴导轨（3）、Y轴电机（4）、Z轴导轨（5）、仿形爪（6）、Z轴电机（7）、采摘电机（8）、识别定位相机（9）和机械臂（10），其特征在于，所述X轴导轨（1）可通过四周螺栓孔安装在不同移动底盘上，所述X轴电机（2）带动Y轴导轨（3）沿着X轴导轨（1）运动，所述Y轴电机（4）带动Z轴导轨（5）沿着Y轴导轨（3）运动，所述Z轴电机（7）带动机械臂（10）沿着Z轴导轨（5）运动，所述识别定位相机（9）将待采摘苹果信息传递给采摘电机（8），所述采摘电机（8）控制仿形爪（6）进行苹果采摘作业...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，周建国，陈清宇，骆通运，胡广锐，陈超，张硕，陈雨，傅立强，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：
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