一种可升降底盘的园区巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可升降底盘的园区巡检机器人，具体涉及巡检机器人技术领域，包括巡视机器人底盘，所述巡视机器人底盘的顶端设有两个对称设置的电动气缸，所述电动气缸的输出端均设有调节机构；所述调节机构包括设置在电动气缸输出端的联动推板，且联动推板的一侧焊接有套环支板，所述套环支板的一侧固定有螺纹套环块，在螺纹套环块的内部螺纹连接有传动螺杆。本实用新型专利技术通过设置调节机构，能够对巡视机器人底盘起到竖向升降，启动两个电动气缸，电动气缸带动联动推板使套环支板横向移动，底盘轮子之间为可变换轴距，巡视机器人能够适用于不同复杂的园区道路进行驱动行驶，而且激光雷达导航器可以升降移动。且激光雷达导航器可以升降移动。且激光雷达导航器可以升降移动。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降底盘的园区巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，更具体地说，本技术涉及一种可升降底盘的园区巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人可以代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作，能够按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，实现巡检数据的实时上传、信息显示，有效降低园区巡检的人工成本并提高效率。
[0003]经检索在现有已经公开的文献中，专利公开号CN216696238U的技术专利公开了一种园区巡检机器人，针对国家安全和环保要求的重视，加大防范和遏制重特大事故先进技术装备推广，危险化学品领域重点推广危险化学品便携式多组分气体检测关键技术的要求。很多化工园区配置智能巡检机器人，但仍需要人工手持便携式设备对VOC有毒有害气体等相关环境监控，存在安全隐患，该专利把VOC有毒有害气体等环境监测设备集成到智能巡检机器人上，实时上传监测数据，实现超前预测、主动预警，提高园区安全；通过在巡检机器人安装座正前方设有避障模块和导航系统，在巡检机器人本体顶部两侧分别设有气体监测模块和环境监测模块；所述云台设于巡检机器人安装座顶部，所述云台有两个，且分别对称设于巡检机器人安装座顶部两侧，每个云台上均设有摄像头，所述摄像头均与主控制器连接；所述无线通信模块设于巡检机器人本体内，与远程控制终端无线通信；但是该巡检机器人还存在如下缺陷；
[0004]上述巡检机器人在使用时，虽然可以按照园区道路进行移动，但是针对凹凸不平以及道路崎岖的园区，难以根据实际使用要求调节园区巡检机器人底盘，这就造成了该园区巡检机器人难以适用于较为复杂的地形进行巡检，为此需要提供一种可升降底盘的园区巡检机器人。

技术实现思路

[0005]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种可升降底盘的园区巡检机器人。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可升降底盘的园区巡检机器人，包括巡检机器人底盘，所述巡检机器人底盘的顶端设有两个对称设置的电动气缸，所述电动气缸的输出端均设有调节机构；
[0007]所述调节机构包括设置在电动气缸输出端的联动推板，且联动推板的一侧焊接有套环支板，所述套环支板的一侧固定有螺纹套环块，在螺纹套环块的内部螺纹连接有传动螺杆，且传动螺杆的底端同轴传动连接有伺服减速电机，所述螺纹套环块的外壁滑动连接有矩形框板，在矩形框板的一侧焊接有底盘加固架，所述联动推板与电动气缸之间固定连接，两个所述电动气缸均与巡检机器人底盘之间固定连接，所述传动螺杆的底端贯穿矩形
框板内壁并延伸至矩形框板下方位置处，所述传动螺杆与矩形框板之间转动连接。
[0008]所述套环支板的内部水平滑动连接有导向支柱，在导向支柱的一端部设有与巡检机器人底盘固定连接的支撑台，所述支撑台的一侧设有激光雷达，在激光雷达的一侧设有避障传感器，所述巡检机器人底盘的下表面固定连接有蓄电池，所述巡检机器人底盘的外壁位于底盘加固架相邻一侧固定有控制器。
[0009]所述底盘加固架的一侧且从左到右依次固定设有套环支架和V形套环架，在第一伺服驱动电机的内部转动连接有驱动轮，且驱动轮的一端部同轴传动连接有第一伺服驱动电机，所述V形套环架的内部从左到右设有两个直径依次递增的履带轮，所述履带轮的一端部同轴传动连接有第二伺服驱动电机，在履带轮的外壁安装有传动履带，两个所述履带轮均与V形套环架之间通过轴承转动连接，两个所述履带轮均与传动履带之间啮合传动。
[0010]本技术的技术效果和优点：
[0011]通过设置调节机构，启动伺服减速电机带动传动螺杆在矩形框板内部旋转，能够对巡检机器人底盘起到竖向升降，启动两个电动气缸，电动气缸带动联动推板使套环支板横向移动，底盘驱动轮之间为可变换轴距，能够根据实际使用要求调节园区巡检机器人底盘，巡检机器人能够适用于不同复杂的园区道路进行驱动行驶，且激光雷达可以升降移动。
[0012]启动第一伺服驱动电机带动驱动轮传动，同时第二伺服驱动电机带动履带轮传动，履带轮带动传动履带传动，驱动轮和传动履带传动时，抓地更加牢固，不易造成打滑，机器人在巡检过程中稳定性更好。
附图说明
[0013]图1为本技术提供的一种可升降底盘的园区巡检机器人整体立体结构示意图。
[0014]图2为本技术的一种可升降底盘的园区巡检机器人后视立体结构示意图。
[0015]图3为本技术的一种可升降底盘的园区巡检机器人主视平面结构示意图。
[0016]图4为本技术的一种可升降底盘的园区巡检机器人中套环支架与底盘加固架连接处局部结构示意图。
[0017]附图标记为：1、巡检机器人底盘；2、电动气缸；3、联动推板；4、套环支板；5、螺纹套环块；6、传动螺杆；7、伺服减速电机；8、底盘加固架；9、导向支柱；10、支撑台；11、蓄电池；12、激光雷达；13、避障传感器；14、控制器；15、矩形框板；16、套环支架；17、第一伺服驱动电机；18、驱动轮；19、V形套环架；20、履带轮；21、传动履带；22、第二伺服驱动电机。
实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如附图1
‑
4所示的一种可升降底盘的园区巡检机器人，该可升降底盘的园区巡检机器人上设置有调节机构，调节机构的设置能够启动伺服减速电机7带动传动螺杆6在矩形框板15内部旋转，能够对巡检机器人底盘1起到竖向升降，启动两个电动气缸2，电动气缸2
带动联动推板3使套环支板4横向移动，底盘驱动轮之间为可变换轴距，巡检机器人能够适用于不同复杂的园区道路进行驱动行驶，而且激光雷达12可以升降移动，能够使激光雷达适用于不同复杂道路进行导航移动，调节机构的具体结构设置如下：
[0020]在一些实施例中，如附图1
‑
2所示，调节机构包括设置在电动气缸2输出端的联动推板3，且联动推板3的一侧焊接有套环支板4，套环支板4的一侧固定有螺纹套环块5，在螺纹套环块5的内部螺纹连接有传动螺杆6，且传动螺杆6的底端同轴传动连接有伺服减速电机7，螺纹套环块5的外壁滑动连接有矩形框板15，在矩形框板15的一侧焊接有底盘加固架8；
[0021]本实施例可升降底盘的园区巡检机器人使用原理，当需要调节巡检机器人底盘1的底盘高度时，可以通过蓄电池11供电，并且控制器14启动伺服减速电机7带动传动螺杆6在矩形框板15内部旋转，同时传动螺杆6带动螺纹套环块5在螺纹的作用下沿着矩形框板15内壁向上移动，螺纹套环块5带动套环支板4使联动推板3向上移动，联动推板3带动电动气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降底盘的园区巡检机器人，包括巡检机器人底盘（1），所述巡检机器人底盘（1）的顶端设有两个对称设置的电动气缸（2），其特征在于：所述电动气缸（2）的输出端均设有调节机构；所述调节机构包括设置在电动气缸（2）输出端的联动推板（3），且联动推板（3）的一侧焊接有套环支板（4），所述套环支板（4）的一侧固定有螺纹套环块（5），在螺纹套环块（5）的内部螺纹连接有传动螺杆（6），且传动螺杆（6）的底端同轴传动连接有伺服减速电机（7），所述螺纹套环块（5）的外壁滑动连接有矩形框板（15），在矩形框板（15）的一侧焊接有底盘加固架（8）。2.根据权利要求1所述的一种可升降底盘的园区巡检机器人，其特征在于：所述联动推板（3）与电动气缸（2）之间固定连接，两个所述电动气缸（2）均与巡检机器人底盘（1）之间固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可升降底盘的园区巡检机器人，其特征在于：所述传动螺杆（6）的底端贯穿矩形框板（15）内壁并延伸至矩形框板（15）下方位置处，所述传动螺杆（6）与矩形框板（15）之间转动连接。4.根据权利要求1所述的一种可升降底盘的园区巡检机器人，其特征在于：所述套环支板（4）的内部水平滑动连接有导向支柱（9），...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉腾，魏志钢，袁亮，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：