一种自动装内托机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动装内托机，包括：内托分料机构，包括料仓及分料组件；其中，所述分料组件包括对称设置在料仓两侧的两组螺旋分料结构，所述螺旋分料结构包括螺旋形沟槽以容纳内托边缘的至少部分实现内托分料；装托机构，与所述内托分料结构配合，以将分料后的所述内托与地盒完成组装；机械臂，用于将所述第一定位组件的所述内托转移至所述第二定位组件与所述地盒组装。通过自动化设备的使用，极大的提高了生产效率及连续性，节省人工成本，同时，也避免了内托在分料的过程中发生破损情况的发生。况的发生。况的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装内托机


[0001]本技术涉及包装盒制作设备
，特别涉及一种自动装内托机。

技术介绍

[0002]内托一般用于包装盒内，用于固定产品的托体，采用合适的内托可以提升产品的包装档次，同时还能够更好的对产品进行保护。包装盒的制造过程中，一般是将内托和地盒(外盒)分开制造，之后再组装在一起。在纸材内托的制造过程中，为方便转运，内托成品有多个叠装在一起。需先将叠装的内托分离后，才能进行与地盒组装的操作。但在目前，大多数采用人工的操作方式，需要的人力较多，成本高，不适用于大批量的生产；另外，且人工分离内托，通常是通过大力的撕拉，容易导致内托撕破的情况发生。因此，需要开发自动化的设备，以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0003]本技术目的是：提供一种自动装内托机，以解决现有技术中内托和地盒组装效率低，且人工组装内托易破损等问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种自动装内托机，包括：
[0005]内托分料机构，包括料仓及分料组件；
[0006]其中，所述分料组件包括对称设置在料仓两侧的两组螺旋分料结构，所述螺旋分料结构包括螺旋形沟槽以容纳内托边缘的至少部分实现内托分料；
[0007]装托机构，与所述内托分料结构配合，以将分料后的所述内托与地盒完成组装。
[0008]优选的，所述装托机构包括：内托定位机构，包括对接所述分料组件的下托工位的第一传送组件及第一定位组件，所述第一定位组件位于所述第一传送组件下行端并实现内托定位；
[0009]地盒定位机构，包括用于传送地盒的第二传送组件及第二定位组件；
[0010]机械臂，用于将所述第一定位组件的所述内托转移至所述第二定位组件与所述地盒组装。
[0011]优选的，所述料仓包括多个竖直设置的限位杆，多个所述限位杆设置在内托的多个侧边侧支撑；和/或，
[0012]所述螺旋分料结构包括至少设置两个分料轮和步进电机，至少设置两个的所述分料轮旋转方向相异。
[0013]优选的，所述第一定位组件包括对称设置的两个第一导流板，分料后的内托向下运动至两个第一导流板之间。
[0014]优选的，所述两个所述第一导流板上的对应位置分别设置有连接具有第一气缸的第一推板和第一定位板；
[0015]第一导流板沿第一传送组件的下行端设置有第一挡板，实现分料后的内托随第一传送组件至抵触至第一挡板时，第一气缸驱动第一推板抵推内托，使其相对一侧抵靠第一
定位板实现定位。
[0016]优选的，所述第一导流板上连接有第二导流板，所述第二导流板设置在料仓的正下方；
[0017]所述第二导流板上设置有导向斜面，分料后的内托可沿导向斜面向下运动至第一传送组件上。
[0018]优选的，两个所述第一导流板上分别设置有连接有具有第二气缸的第二推板，和第二定位板，所述第二气缸可驱动第二推板抵触内托，使其相对一侧抵触第二定位板；
[0019]所述第二定位板设置在第二导流板和第一定位板之间。
[0020]优选的，所述第二定位组件包括平行设置的第三导流板和第四导流板，地盒在第二传送组件上经由第三导流板和第四导流板之间运动；
[0021]所述第三导流板上设置连接有具有第三气缸的第三推板，所述第四导流板上设置有第三定位板，所述第三气缸可驱动第三推板抵推地盒，使地盒相对一侧抵触第三定位板，实现地盒定位。
[0022]优选的，所述第四导流板上设置有第四气缸，所述第四气缸上连接有第四推板；第四气缸驱动第四推板运动时，将上行端的地盒挡停，同时将流经的地盒推出分离。
[0023]优选的，所述机械臂上连接有吸嘴组件，所述吸嘴组件可吸取内托。
[0024]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0025](1)通过自动化设备的使用，极大的提高了生产效率及连续性，节省人工成本，同时，也避免了内托在分料的过程中发生破损情况的发生；
[0026](2)通过带沟槽的分料轮的设计，分料轮在旋转过程中，沟槽的上端旋转并卡入下端的内托边缘，并随着分料轮的旋转，将最下端的内托分离；同时，分料轮的上端面对料仓内的内托起到了支撑作用；
[0027](3)分料轮及对应的步进电机在内托的两边各设置两个，且同侧的两个分料轮为相反方向的旋转，通过四点同时受力对内托进行分离，保证内托顺利分离的同时，避免内托受力不均匀而导致的破损的情况发生；
[0028](4)料仓上的限位杆、第一导流板、第三导流板、第四导流板的位置均可以进行调整，以适用于不同规格内托的分料和组装；
[0029](5)第二推板、第二气缸和第二定位板的设置，可在第一定位板处的内托的定位过程中及抓取前，对流经第二额定位板处的内托进行阻挡，当第一定位板处的内托被抓取后，及时将第二定位板处的内托流入第一定位板处进行定位并等待抓取，使得生产节奏紧凑，极大的提高生产效率；
[0030](6)在第二定位机构中，第四气缸和第四推板的设置，不经能够在地盒定位时，起到地盒前后方向定位的作用，同时，在地盒和内托组装后，还能够通过第四推板的推力作用，使得组装后的地盒及时的推离，防止地盒堆积而影响后续的组装出料。
附图说明
[0031]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0032]图1为本技术所述自动装内托机的结构示意图；
[0033]图2为本技术所述自动装内托机俯视结构示意图；
[0034]图3为本技术所述粉料组件结构示意图；
[0035]图4为本技术所述分料轮结构示意图；
[0036]图5为本技术所述第一定位组件结构示意图；
[0037]图6为本技术所述第二定位组件结构示意图。
[0038]其中：内托分料机构1，料仓11，限位杆111，分料组件12，螺旋分料结构121，沟槽1211，步进电机122，分料轮123；
[0039]内托定位机构2，第一传送组件21，第一定位组件22，第一导流板221，第一挡板222，第一气缸，23第一推板231，第一定位板232，第二导流板24，导向斜面241，第二气缸25，第二推板251，第二定位板252；
[0040]地盒定位机构3，第二传送组件31，第二定位组件32，第三导流板321，第四导流板322，第三气缸33，第三推板331，第三定位板332，第四气缸34，
[0041]第四推板341；
[0042]机械臂4，吸嘴组件41。
具体实施方式
[0043]下面结合具体实施例，对本专利技术的内容做进一步的详细说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0044]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装内托机，其特征在于，包括：内托分料机构，包括料仓及分料组件；其中，所述分料组件包括对称设置在料仓两侧的两组螺旋分料结构，所述螺旋分料结构包括螺旋形沟槽以容纳内托边缘的至少部分实现内托分料；装托机构，与所述内托分料机构配合，以将分料后的所述内托与地盒完成组装。2.根据权利要求1所述的自动装内托机，其特征在于，所述装托机构包括：内托定位机构，包括对接所述分料组件的下托工位的第一传送组件及第一定位组件，所述第一定位组件位于所述第一传送组件下行端并实现内托定位；地盒定位机构，包括用于传送地盒的第二传送组件及第二定位组件；机械臂，用于将所述第一定位组件的所述内托转移至所述第二定位组件与所述地盒组装。3.根据权利要求1所述的自动装内托机，其特征在于：所述料仓包括多个竖直设置的限位杆，多个所述限位杆设置在内托的多个侧边侧支撑；和/或，所述螺旋分料结构包括至少设置两个分料轮和步进电机，至少设置两个的所述分料轮旋转方向相异。4.根据权利要求2所述的自动装内托机，其特征在于：所述第一定位组件包括对称设置的两个第一导流板，分料后的内托向下运动至两个第一导流板之间。5.根据权利要求4所述的自动装内托机，其特征在于：所述两个所述第一导流板上的对应位置分别设置有连接具有第一气缸的第一推板和第一定位板；第一导流板上且于第一传送组件的下行端设置有第一挡板，分料后的内托...

【专利技术属性】
技术研发人员：国朋，王腾，赵小兵，
申请(专利权)人：苏州裕同印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：