一种光伏面板清扫机器人制造技术

本申请提出了一种光伏面板清扫机器人，涉及家用机器人技术领域，包括机器人本体和基站，所述机器人本体上设置有光伏板，所述光伏板与机器人本体之间可拆卸连接；还包括蓄电池，所述蓄电池与光伏板之间固定连接有连接杆，所述蓄电池与光伏板之间电性连接，所述机器人本体上开设有用于供蓄电池卡入的电池槽，所述基站上设置有用于夹持连接杆的夹持组件，所述基站上设置有升降组件，所述升降组件用于带动夹持组件上升或下降，本申请具有降低购置成本，提高使用者的使用体验感的效果。提高使用者的使用体验感的效果。提高使用者的使用体验感的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏面板清扫机器人


[0001]本申请涉及家用机器人
，具体而言，涉及一种光伏面板清扫机器人。

技术介绍

[0002]清扫机器人，又称为扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，现有的扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一成为扫地机器人。
[0003]现有的扫地机器人通常采用充电电池进行供电，根据造价成本的不同，部分选择镍氢电池，部分采用锂电池，并且通常都配备有充电座即基站，以供扫地机器人进行充电。
[0004]但是，专利技术人认为，上述相关技术中存在以下缺陷，现有的扫地机器人在充满电的情况下，一次运行通常只能清扫100
‑
150
㎡
的房屋面积，当房屋面积较大时，扫地机器人通常难以在一次运行中对全屋进行打扫，必须要返回基站进行充电，或者在房间各处布置多个基站，又或者布置多个扫地机器人，从而给使用者带来了较大的不便，增加了购置成本。

技术实现思路

[0005]为了降低购置成本，提高使用者的使用体验感，本申请提供一种光伏面板清扫机器人。
[0006]本申请提供的一种光伏面板清扫机器人，采用如下技术方案：
[0007]一种光伏面板清扫机器人，包括机器人本体和基站，所述机器人本体上设置有光伏板，所述光伏板与机器人本体之间可拆卸连接；还包括蓄电池，所述蓄电池与光伏板之间固定连接有连接杆，所述蓄电池与光伏板之间电性连接，所述机器人本体上开设有用于供蓄电池卡入的电池槽，所述基站上设置有用于夹持连接杆的夹持组件，所述基站上设置有升降组件，所述升降组件用于带动夹持组件上升或下降。
[0008]通过采用上述技术方案，在实际的使用过程中，启动机器人本体，机器人本体离开基站，即可对房间内进行清扫，在清扫的过程中，通过光伏板即可对太阳光能进行吸收，进而储存在蓄电池内，能够有效的提高机器人本体的续航面积，当机器人本体返回基站之后，通过夹持组件对连接杆进行夹持，并通过升降组件带动夹持组件上升，从而可实现光伏板以及蓄电池与机器人本体的分离，能够实现机器人本体的不同使用需求，当需要一次性大范围清扫时，可将蓄电池和光伏板插入，能够有效的提高机器人本体的清扫续航面积，当需要小范围内清扫时，无需将蓄电池和光伏板插入，根据不同的使用需求进行不同的选择，不但为使用者讲对了购置成本，也能够有效的提高使用者的使用体验感，具有较好的实用性。
[0009]可选的，所述机器人本体内部沿水平方向开设有安装槽，所述安装槽与电池槽连通，所述安装槽内滑动设置有挡板，所述挡板用于封闭电池槽的开口，所述挡板上开设有供蓄电池穿过的穿孔，所述机器人本体内设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于带动挡板在安装槽内运动。
[0010]通过采用上述技术方案，在完成蓄电池、光伏板与机器人本体的分离之后，启动第一驱动组件，即可带动挡板在安装槽内运动，随着挡板的运动，挡板即可对电池槽的开口进行封闭，能够有效的避免在机器人本体清扫的过程中，外界的浮尘通过电池槽的开口进入电池槽内，对设备的零部件造成损伤，有效的提高了装置的可靠性。
[0011]可选的，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和驱动齿轮，所述挡板的侧壁沿挡板的运动方向开设有多个齿槽，所述第一驱动电机固定设置于机器人本体内部，所述驱动齿轮同轴固定设置在第一驱动电机的输出轴上，所述驱动齿轮与齿槽啮合。
[0012]通过采用上述技术方案，当需要带动挡板运动的时候，启动第一驱动电机，第一驱动电机带动驱动齿轮转动，随着驱动齿轮的转动，即可通过相互啮合的齿槽带动挡板在安装槽内运动，进而实现对电池槽顶部开口的封闭，具有较好的实用性。
[0013]可选的，所述连接杆上固定设置有安装块，所述安装块上固定设置有固定拉杆；所述夹持组件包括安装部和夹杆，所述安装部沿竖直方向爱互动设置于基站上，所述夹杆设置有两个，两个所述夹杆分设在安装部的两端，所述夹杆相互靠近的一侧开设有用于供固定拉杆卡入的卡槽，所述安装部上设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱使夹杆朝向相互靠近或远离的方向运动。
[0014]通过采用上述技术方案，当需要带动蓄电池远离机器人本体的时候，首先通过第二驱动组件带动夹杆朝向相互靠近的方向运动，使夹杆相互靠近的一侧与固定拉杆抵接，并使固定拉杆卡入卡槽内，随后通过升降组件带动安装部向上运动，随着安装部的运动，即可带动夹杆向上运动，进而带动蓄电池以及光伏板远离机器人本体，在此过程中，通过卡槽对固定拉杆的位置进行固定，提高了蓄电池和光伏板在夹杆上位置的稳定性，进而提高了装置整体在使用过程中的可靠性。
[0015]可选的，所述安装部上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块，所述夹杆设置于第一滑块远离第一滑槽的一端，所述第二驱动组件用于带动第一滑块在第一滑槽内运动。
[0016]通过采用上述技术方案，启动第二驱动组件，第二驱动组件带动第一滑块在第一滑槽内运动，第一滑块带动夹杆沿第一滑槽的长度方向运动，在此过程中，第一滑块的侧壁始终与第一滑槽的内壁相抵接，进而能够对夹杆的运动起到一定程度的导向作用，提高了夹杆运动的精度。
[0017]可选的，所述第二驱动组件包括第二驱动电机和丝杠，所述丝杠沿第一滑槽的长度方向转动设置于第一滑槽内，所述第一滑块螺纹套设于丝杠上，所述第二驱动电机固定设置于安装部，所述第二驱动电机的输出轴与丝杠传动连接。
[0018]通过采用上述技术方案，启动第二驱动电机，第二驱动电机带动丝杠转动，随着丝杠的转动，即可带动第一滑块在第一滑槽内运动，进而带动夹杆运动，在此过程中，通过丝杠与第一滑块之间的螺纹进行传动，传动更加精准，且丝杠在传动过程中具有一定的自锁性能，从而提高了装置传动过程中的可靠性和稳定性。
[0019]可选的，所述第一滑块远离第一滑槽的一端沿第一滑块的运动方向开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有第二滑块，所述夹杆的顶部与第二滑块固定连接，所述第二滑槽内设置有弹性件，所述弹性件用于驱使第二滑块朝向相互靠近的方向运动。
[0020]通过采用上述技术方案，在实际的使用过程中，随着夹杆的运动，夹杆与固定拉杆
抵接，此时第二滑块在夹杆的带动下，在第二滑槽内相较于第一滑块产生运动，进而对弹性件进行挤压，从而使夹杆的运动具有一定的缓冲量，对固定拉杆、蓄电池以及光伏板产生了一定的保障效果。
[0021]可选的，所述第二滑块上设置有与第二滑槽内壁滑移连接的滑动层。
[0022]通过采用上述技术方案，当第二滑块在第二滑槽内滑动的时候，通过滑动层能够有效的降低第二滑块与第二滑槽内壁之间的摩擦力，从而方便了第二滑块在第二滑槽内的运动，同时，也降低了第二滑块与第二滑槽内壁之间的磨损，具有较好的实用性。
[0023]可选的，所述夹杆远离安装部的一端设置有延伸部，所述延伸部的顶部用于与固定拉杆的底部连接，所述延本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏面板清扫机器人，包括机器人本体和基站，其特征在于：所述机器人本体上设置有光伏板，所述光伏板与机器人本体之间可拆卸连接；还包括蓄电池，所述蓄电池与光伏板之间固定连接有连接杆，所述蓄电池与光伏板之间电性连接，所述机器人本体上开设有用于供蓄电池卡入的电池槽，所述基站上设置有用于夹持连接杆的夹持组件，所述基站上设置有升降组件，所述升降组件用于带动夹持组件上升或下降。2.根据权利要求1所述的一种光伏面板清扫机器人，其特征在于：所述机器人本体内部沿水平方向开设有安装槽，所述安装槽与电池槽连通，所述安装槽内滑动设置有挡板，所述挡板用于封闭电池槽的开口，所述挡板上开设有供蓄电池穿过的穿孔，所述机器人本体内设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于带动挡板在安装槽内运动。3.根据权利要求2所述的一种光伏面板清扫机器人，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机和驱动齿轮，所述挡板的侧壁沿挡板的运动方向开设有多个齿槽，所述第一驱动电机固定设置于机器人本体内部，所述驱动齿轮同轴固定设置在第一驱动电机的输出轴上，所述驱动齿轮与齿槽啮合。4.根据权利要求1所述的一种光伏面板清扫机器人，其特征在于：所述连接杆上固定设置有安装块，所述安装块上固定设置有固定拉杆；所述夹持组件包括安装部和夹杆，所述安装部沿竖直方向滑动设置于基站上，所述夹杆设置有两个，两个所述夹杆分设在安装部的两端，所述夹杆相互靠近的一侧开设有用于供固定拉杆卡入的卡槽，所述安装部上设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件用...

【专利技术属性】
技术研发人员：周巍，
申请(专利权)人：中国社会科学院大学，
类型：新型
国别省市：