机械式铸件打磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械式铸件打磨机，属于铸件加工技术领域。包括底座，底座上部转动连接立柱，立柱顶部设置调节组件，调节组件末端活动连接打磨组件；打磨组件包括第一摇臂，第一摇臂首端设置第一动力装置，第一摇臂中部与调节组件转动连接，第二摇臂中部与第一摇臂尾端转动连接，第二摇臂与第一摇臂呈T型设置，第二摇臂首端设置第二动力装置，打磨机头与第二摇臂尾端转动连接。本实用新型专利技术操作简单，节省人力，保证了打磨质量和效率，降低了生产成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
机械式铸件打磨机


[0001]本技术涉及一种机械式铸件打磨机，属于铸件加工


技术介绍

[0002]对铸件表面的处理，传统的方式是采用人工手持角磨机对铸件表面进行打磨，从而清除铸件表面的浇冒口、飞边毛刺、多肉鼓包等问题。但由于铸造工艺和技术水平的差异，某些铸件尤其是中大型铸件的浇冒口、合模披缝、多肉鼓包等比较厚大，导致打磨工作量非常大。打磨这些地方时，工人需手持大型角磨机(一般重达7
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10公斤)进行清理打磨作业。角磨机在清理打磨时产生强烈的震动，再加上角磨机本身的自重，会造成打磨人员上肢关节部位的疼痛，长期的打磨操作会对身体造成损伤，严重者会导致职业病。其次，铸件打磨多数要求将铸件表面打磨平整，耗时耗力，但是人员在繁重的体力劳动状态下，很难保持高质量的打磨状态，因此会产生各种问题，轻则导致外观质量差，二次返修，降低打磨效率，重则磨伤铸件造成废品，给企业带来成本的极大浪费。
[0003]目前自动打磨机器人发展迅速，视觉扫描和柔性打磨技术广泛应用，但是机器人制作厂家众多，技术水平良莠不齐，通过运动算法控制的多轴机械臂的累积误差大，重复定位精度不高，在打磨中大型铸件的平面时会有凹陷状缺陷，且自动打磨机器人打磨后的工件仍需人工修整，这些问题都导致自动打磨机器人的机损报废率和使用成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种机械式铸件打磨机，操作简单，节省人力，保证了打磨质量和效率，降低了生产成本。
[0005]本技术所述的一种机械式铸件打磨机，包括底座，底座上部转动连接立柱，立柱顶部设置调节组件，调节组件末端活动连接打磨组件；
[0006]打磨组件包括第一摇臂，第一摇臂首端设置第一动力装置，第一摇臂中部与调节组件转动连接，第二摇臂中部与第一摇臂尾端转动连接，第二摇臂与第一摇臂呈T型设置，第二摇臂首端设置第二动力装置，打磨机头与第二摇臂尾端转动连接。
[0007]操作人员手持打磨组件，通过调节组件将打磨机头靠近待打磨件，调整第一摇臂，打磨机头沿第一摇臂径向调整位置，调整第二摇臂，打磨机头沿第二摇臂径向调整位置，打磨机头通过多次调整精准的靠近待打磨件的待打磨位置。
[0008]所述的打磨机头包括打磨机构，打磨机构尾端可拆卸设置砂轮片。打磨机构和砂轮片可以根据不同的打磨场景进行更换。
[0009]所述的第一动力装置上设置第一手柄。第一动力装置为减速机，在减速机上设置第一手柄，操作人员通过观察打磨机头与待打磨件间的距离，也可以手动调整第一摇臂的位置，从而使打磨机头的位置调整更精准。
[0010]所述的第二动力装置上设置第二手柄。第二动力装置为减速机，在减速机上设置第二手柄，操作人员通过观察打磨机头与待打磨件间的距离，也可以手动调整第二摇臂的
位置，从而使打磨机头的位置调整更精准。
[0011]所述的调节组件包括对称设置的调节块，调节块置于立柱顶部，第一摆臂首端与调节块上下滑动连接，第一摆臂尾端铰接第二摆臂首端，第二摆臂尾端通过连接轴与第一摇臂中部连接，第三摆臂首端通过第四摆臂与第一摆臂中部铰接，第三摆臂尾端与第二摆臂中部铰接。
[0012]第一摆臂在调节块内上下滑动，可以扩大打磨机头的上下打磨的范围，第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂构成四连杆结构，实现打磨机头位置的调整。
[0013]所述的第一摆臂首端通过平衡杆铰接平衡块，平衡杆远离平衡块的一端与第四摆臂远离第三摆臂的一端铰接。平衡块在重力作用下带动第一摆臂首端下降。
[0014]所述的立柱顶部对应第四摆臂设置导轨。第四摆臂靠近第三摆臂的一端设置滚轮，滚轮在导轨上水平移动，实现第四摆臂和第三摆臂的移动，从而控制四连杆结构的水平移动。
[0015]所述的立柱顶部靠近打磨组件的一侧对应第四摆臂设置限位块。限位块对第四摆臂进行限位，防止第四摆臂行程超出规定范围，从而控制四连杆结构的水平移动的距离。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0017](1)本技术操作简单，节省人力，保证了打磨质量和效率，降低了生产成本。
[0018](2)第一动力装置上设置第一手柄。第一动力装置为减速机，在减速机上设置第一手柄，操作人员通过观察打磨机头与待打磨件间的距离，可以手动调整第一摇臂的位置，从而使打磨机头的位置调整更精准。
[0019](3)第二动力装置上设置第二手柄。第二动力装置为减速机，在减速机上设置第二手柄，操作人员通过观察打磨机头与待打磨件间的距离，可以手动调整第二摇臂的位置，从而使打磨机头的位置调整更精准。
附图说明
[0020]图1是本技术的主视结构示意图；
[0021]图2是本技术去掉打磨机头的立体结构示意图；
[0022]图3是本技术打磨机头的立体结构示意图。
[0023]图中：1、底座；2、第三动力装置；3、立柱；4、第四动力装置；5、平衡块；6、平衡杆；7、调节块；8、第四摆臂；9、限位块；10、第一摆臂；11、第三摆臂；12、第二摆臂；13、连接轴；14、第五动力装置；15、第二动力装置；16、第二摇臂；17、打磨机构；18、砂轮片；19、第一摇臂；20、第一动力装置；21、第一手柄；22、第二手柄；23、导轨。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例对本技术做进一步描述：
[0025]实施例1
[0026]如图1～图3所示，本技术所述的一种机械式铸件打磨机，包括底座1，底座1上部转动连接立柱3，立柱3通过第三动力装置2实现转动，立柱3顶部设置调节组件，调节组件末端活动连接打磨组件；
[0027]打磨组件包括第一摇臂19，第一摇臂19首端设置第一动力装置20，第一动力装置
20为减速机，第一摇臂19中部与调节组件转动连接，第二摇臂16中部与第一摇臂19尾端转动连接，第二摇臂16与第一摇臂19呈T型设置，第二摇臂16首端设置第二动力装置15，第二动力装置15为减速机，打磨机头与第二摇臂16尾端转动连接。
[0028]工作过程：
[0029]操作人员手持打磨组件，通过调节组件将打磨机头靠近待打磨件，调整第一摇臂19，打磨机头沿第一摇臂19径向调整位置，调整第二摇臂16，打磨机头沿第二摇臂16径向调整位置，打磨机头通过多次调整精准的靠近待打磨件的待打磨位置。
[0030]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0031]本技术操作简单，节省人力，保证了打磨质量和效率，降低了生产成本。
[0032]实施例2
[0033]如图1～图3所示，本技术所述的一种机械式铸件打磨机，包括底座1，底座1上部转动连接立柱3，立柱3通过第三动力装置2实现转动，立柱3顶部设置调节组件，调节组件末端活动连接打磨组件；
[0034]打磨组件包括第一摇臂19，第一摇臂19首端设置第一动力装置20，第一动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式铸件打磨机，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上部转动连接立柱(3)，立柱(3)顶部设置调节组件，调节组件末端活动连接打磨组件；打磨组件包括第一摇臂(19)，第一摇臂(19)首端设置第一动力装置(20)，第一摇臂(19)中部与调节组件转动连接，第二摇臂(16)中部与第一摇臂(19)尾端转动连接，第二摇臂(16)与第一摇臂(19)呈T型设置，第二摇臂(16)首端设置第二动力装置(15)，打磨机头与第二摇臂(16)尾端转动连接。2.根据权利要求1所述的机械式铸件打磨机，其特征在于，打磨机头包括打磨机构(17)，打磨机构(17)尾端可拆卸设置砂轮片(18)。3.根据权利要求1所述的机械式铸件打磨机，其特征在于，第一动力装置(20)上设置第一手柄(21)。4.根据权利要求1所述的机械式铸件打磨机，其特征在于，第二动力装置(15)上设置第二手柄(22)。5.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：汤良，郭敏，栾新法，
申请(专利权)人：高密市联辉机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：