用于装配阀杆密封圈的自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及阀门装配领域，具体涉及用于装配阀杆密封圈的自动组装机，包括阀杆振动盘和密封圈振动盘，在阀杆震动盘的出口端连接着阀杆轨道，在密封圈振动盘的出口端连接着密封圈轨道，在阀杆轨道下游端的左侧方位和密封圈轨道下游端的右侧方位分别设有一组阀杆夹持件，在阀杆夹持件的前侧方设有夹持阀体的工装夹具，在工装夹具的右侧方位设有带动工装夹具在阀杆轨道、密封圈轨道之间横向来回移动的夹具气缸，在工装夹具正中位的正上方设有敲击气缸，在敲击气缸的前端设有敲击锤，敲击锤的敲击力度作用在工装夹具的阀杆上。此结构解决了阀杆和密封圈安装时人工敲击费力、危险的技术问题。并且还能提高生产效率，打造更省力、安全的生产环境。全的生产环境。全的生产环境。

【技术实现步骤摘要】
用于装配阀杆密封圈的自动组装机


[0001]本技术涉及阀门装配领域，具体涉及用于装配阀杆密封圈的自动组装机。

技术介绍

[0002]阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。
[0003]如图1所示的阀门，阀门主要由阀体a和阀杆b组成，装配阀杆至阀体上之前，为确保密封性，一般在阀体的上开口处装配一个密封圈c，阀杆的下端塞入密封圈内固定在阀体内，现在装配阀杆和密封圈很多都是工人手动操作，将密封圈塞进去，在用力敲击阀杆，使其紧密配合，这种手动装配方式始终是阻碍效率的，而且每次都要敲紧密封圈，阀体又小，很多时候右手拿锤、左右拿着阀体的操作方式又容易敲到手指，在日渐工业化的趋势下，利用机械化的自动装配工作才是生产模式的进化。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供用于装配阀杆密封圈的自动组装机，替代人工进行阀杆的装配，提高生产效率，打造更省力、安全的生产环境。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]用于装配阀杆密封圈的自动组装机， 包括阀杆振动盘和密封圈振动盘，在阀杆震动盘的出口端连接着阀杆轨道，在密封圈振动盘的出口端连接着密封圈轨道，在阀杆轨道下游端的左侧方位和密封圈轨道下游端的右侧方位分别设有一组阀杆夹持件，两组阀杆夹持件对称设置在同一横线上，
[0007]在阀杆夹持件的前侧方设有夹持阀体的工装夹具，在工装夹具的右侧方位设有带动工装夹具在阀杆轨道、密封圈轨道之间横向来回移动的夹具气缸，
[0008]在工装夹具正中位的正上方设有敲击气缸，在敲击气缸的前端设有敲击锤，在敲击锤下落时，敲击力度作用在工装夹具的阀杆上。
[0009]进一步的，阀杆轨道上设有容纳一个阀杆竖立着传输的传输腔，在密封圈轨道上设有容纳一个密封圈平放着传输的传输槽。
[0010]进一步的，所述阀杆夹持件主要由竖向伺服导轨组、伸缩气缸、气缸杆和真空吸嘴组成，所述伸缩气缸安装在竖向伺服导轨组的活动块上，伸缩气缸的伸出方向与阀杆轨道的传输方向相同，所述气缸杆横向安装，其中一端固定在伸缩气缸的缸轴上，另一端安装着真空吸嘴，
[0011]进一步的，伸缩气缸缩回时其真空吸嘴对着传输腔最下游端的阀杆，或者是对着传输槽最下游端的密封圈，伸缩气缸伸出时其真空吸嘴对着工装夹具上阀体的上端口位置处。
[0012]进一步的，所述工装夹具主要由L形支撑板、阀体夹具头组成，L形支撑板的竖直端连接在夹具气缸上，其阀体夹具头安装在L形支撑板的竖直端上，阀体的右端头对接安装在
阀体夹具头内，阀体的上开口正对于敲击锤的正下方。
[0013]进一步的，阀体夹具头为内孔式涨紧夹具，用于卡紧阀体的右端头。阀体的右端头为圆形，内孔式涨紧夹具能快速夹紧阀体，并保证阀体固定牢固且能承受住敲击锤的敲击力度。
[0014]进一步的，在工装夹具的左侧方设有下料滑道，其下料滑道的高度低于L形支撑板的下底面。方便装配好的阀门快速被传输走。
[0015]以上设计与现有技术相比的有益效果是：阀杆夹持件配合工装夹具和敲击锤，能自动的完成阀杆和密封圈的装配，用来代替手工将阀体内的密封圈敲紧，密封圈在阀体的阀口内是紧密配合的，在阀门关上时，密封圈密封保证不漏气、漏水，所以在装配的时候需要借用外力，将其装配紧密，此结构解决了人工敲击费力、危险的技术问题。并且，还能提高生产效率，打造更省力、安全的生产环境。
附图说明
[0016]图1为
技术介绍
中阀门的剖视图。
[0017]图2为本技术的主视结构示意图；
[0018]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0019]图4为工装夹具对着密封圈轨道的俯视结构示意图；
[0020]图5为工装夹具对着阀杆轨道的俯视结构示意图。
实施方式
[0021]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本技术。
[0022]如图2—图5所示的用于装配阀杆密封圈的自动组装机，包括阀杆振动盘1和密封圈振动盘2，在阀杆震动盘1的出口端连接着阀杆轨道3，在密封圈振动盘2的出口端连接着密封圈轨道4，在阀杆轨道3下游端的左侧方位和密封圈轨道4下游端的右侧方位分别设有一组阀杆夹持件5，两组阀杆夹持件5对称设置在同一横线上，相当于一个支撑架在中间，阀杆轨道3、密封圈轨道4分立设置在支撑架的左右两侧。阀杆轨道3上设有容纳一个阀杆竖立着传输的传输腔，在密封圈轨道4上设有容纳一个密封圈平放着传输的传输槽，振动盘的作用就是将一堆凌乱的阀杆和密封圈分别排序好，且按照阀杆和密封圈的装配姿势分别排列在阀杆轨道3和密封圈轨道4上，方便阀杆夹持件5抓取阀杆、密封圈转移至阀体上安装好。
[0023]所述阀杆夹持件5主要由竖向伺服导轨组51、伸缩气缸52、气缸杆53和真空吸嘴54组成，所述伸缩气缸52安装在竖向伺服导轨组51的活动块上，伸缩气缸52的伸出方向与阀杆轨道3的传输方向相同，所述气缸杆53横向安装，其中一端固定在伸缩气缸52的缸轴上，另一端安装着真空吸嘴54。伸缩气缸52缩回时其真空吸嘴54对着传输腔最下游端的阀杆，或者是对着传输槽最下游端的密封圈，伸缩气缸52伸出时其真空吸嘴对着工装夹具上阀体的上端口位置处。伸缩气缸52缩回使得真空吸嘴54吸取阀杆或者密封圈，伸缩气缸52伸出就讲阀杆和密封圈带至阀体上装配好，当然，支撑阀体的工装夹具要左右移动来配合阀杆和密封圈的上料。
[0024]在阀杆夹持件5的前侧方设有夹持阀体的工装夹具6，在工装夹具6的右侧方位设
有带动工装夹具6在阀杆轨道3、密封圈轨道4之间横向来回移动的夹具气缸7，所述工装夹具6主要由L形支撑板61、阀体夹具头62组成，L形支撑板61的竖直端连接在夹具气缸7上，其阀体夹具头62安装在L形支撑板61的竖直端上，阀体的右端头对接安装在阀体夹具头62内，阀体的上开口正对于下文所述的敲击锤的正下方。阀体夹具头62为内孔式涨紧夹具，用于卡紧阀体的右端头。
[0025]在工装夹具6正中位的正上方设有敲击气缸8，在敲击气缸8的前端设有敲击锤9，在敲击锤9下落时，敲击力度作用在阀体的阀杆上。每当密封圈放上、阀杆放进密封圈和阀体内后，工装夹具6被夹具气缸7带着落入敲击锤9的正下方，敲击气缸8带着敲击锤9多次敲击阀杆b的顶部，使得阀杆b紧紧的装配进阀体a内。
[0026]以上结构的自动组装机其工作过程是：阀杆振动盘1将阀杆依次排列进阀杆轨道3内，密封圈振动盘2将密封圈依次排列进密封圈轨道4内，密封圈顺着传输槽排列好，阀杆顺着传输腔排列好。此时工装夹具6偏向传输槽一侧，即支撑架的右侧端，气缸杆53和真空吸嘴54现将传输槽下游端末尾的密封圈吸引并转移至工装夹具6的阀体a内装配好，工装夹具6带着阀体a和密封圈c往左边移动，敲击锤9此时落下，敲击密封圈c，使得密封圈c卡进阀体a本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于装配阀杆密封圈的自动组装机， 包括阀杆振动盘和密封圈振动盘，其特征在于：在阀杆震动盘的出口端连接着阀杆轨道，在密封圈振动盘的出口端连接着密封圈轨道，在阀杆轨道下游端的左侧方位和密封圈轨道下游端的右侧方位分别设有一组阀杆夹持件，两组阀杆夹持件对称设置在同一横线上，在阀杆夹持件的前侧方设有夹持阀体的工装夹具，在工装夹具的右侧方位设有带动工装夹具在阀杆轨道、密封圈轨道之间横向来回移动的夹具气缸，在工装夹具正中位的正上方设有敲击气缸，在敲击气缸的前端设有敲击锤，在敲击锤下落时，敲击力度作用在工装夹具的阀杆上。2.根据权利要求1所述的用于装配阀杆密封圈的自动组装机，其特征在于：阀杆轨道上设有容纳一个阀杆竖立着传输的传输腔，在密封圈轨道上设有容纳一个密封圈平放着传输的传输槽。3.根据权利要求2所述的用于装配阀杆密封圈的自动组装机，其特征在于：所述阀杆夹持件主要由竖向伺服导轨组、伸缩气缸、气缸杆和真空吸嘴组成，所述伸缩气...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚绍伟，
申请(专利权)人：四川安洁尔铜业有限公司，
类型：新型
国别省市：