一种速度检测装置，所述速度检测装置检测移动构件的速度、速度变动，其特征在于，包括：图像图案取得单元，其包括：激光光源和取得１维或２维图像的面传感器，该图像图案取得单元在所述移动构件和所述面传感器之间设有透镜，将从所述激光光源射出的光束照射到所述移动构件，使所述移动构件的散射光从所述移动构件散射，与所述移动构件的移动相关联地以预定时间间隔取得所述面传感器上的图像图案，所述面传感器上的图像图案是通过所述透镜由所述散射光形成的；速度算出单元，通过对所述图像图案取得单元取得的多个图像图案进行运算，算出所述移动构件的速度，其中，所述透镜是使缩小的对象物投影在所述面传感器上的缩小光学系统。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数字复印机、激光打印机、激光绘图仪、激光传真机或者这些机器的复 合机等所使用的多色图像形成装置，尤其涉及对中间转印带、传送带的速度进行检测的速 度检测装置，和具有该速度检测装置的采用中间转印方式或者直接转印方式的多色图像形 成装置。
技术介绍
为了适应高速化的要求，近年的颜色图像形成装置主要采用，并列地排列4个与4 种颜色(黑色、青绿色、洋红色、黄色)的色粉对应的感光体(像载持体)的方式，即所谓的 串联方式。串联方式要将在各感光体上显影的各色色粉的图像最终叠加在纸等的记录介质 (规定形状的用纸、明信片、厚纸、OHP薄片等)上，其方式包括如下2种直接叠加在记录介 质上的直接转印的方式；使用中间转印带，在中间转印带上叠加各色色粉图像，一起转印到 记录介质上的中间转印带方式。并且，如果没有高精度地驱动传送直接转印方式中的纸等 的记录介质的传送带、或中间转印带方式中的中间转印带，会导致发生颜色偏差。为了高精度地驱动上述的中间转印带，例如，已知如专利文献1 (特开2008-65743 号公报)所述的方法，在带上直接形成标记，通过读取该标记检测带的速度变动，并将其反 馈到驱动马达以实现高精度驱动。但是，该专利文献1所记载的现有技术中，在中间转印带上直接形成标记是非常 花费时间的，因此量产性不好，是造成成本升高的主要原因。又，在专利文献2 (特开2003-266828号公报)公开的实施例中，通过2维图像传 感器检测观测对象物的激光光斑并进行驱动控制，以进行高精度的纸张传送。但是，在该专利文献2中记载的现有技术中没有关于光学系统的记载，而且，也没 有关于检测误差的校正方法的记载。专利文献3 (特开2007-283721号公报)公开了图像形成装置，其利用照射激光感 光鼓的反射光所产生的光斑图案算出感光体鼓的移动速度，以控制感光体的旋转速度。但是，在该专利文献3中记载的现有技术中没有关于光学系统的详细的记载，而 且，也没有关于检测误差的校正方法的记载。又，作为图像形成装置，其限定于感光体鼓的 检测。专利文献4 (特表2007-519944号公报)涉及如下方法，信息安全用的密码不是数 理逻辑的算法，而是根据光检测器检测出的明暗信号生成物理上不能复制的密码，该光检 测器使激光照射到光散射物体产生的光斑图案像素化，该方法明确示出光斑图案的亮块、 暗块的大小和光检测器像素的大小的关系。但是，该专利文献4记载的现有技术是为了根据光斑图案产生密码信号而被最佳 化的检测条件，与本申请记载的最适用于利用光斑图案进行移动物体的速度检测的检测条 件相比，其目的不同，不易类推。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少部分解决现有技术的问题。本专利技术提供一种速度检测装置，所述速度检测装置检测移动构件的速度、速度变 动，其特征在于，包括图像图案取得单元，其包括激光光源和取得1维或2维图像的面传 感器，该图像图案取得单元在所述移动构件和所述面传感器之间设有透镜，将从所述激光 光源射出的光束照射到所述移动构件，使所述移动构件的散射光从所述移动构件散射，与 所述移动构件的移动相关联地以预定时间间隔取得所述面传感器上的图像图案，所述面传 感器上的图像图案是通过所述透镜由所述散射光形成的；速度算出单元，通过对所述图像 图案取得单元取得的多个图像图案进行运算，算出所述移动构件的速度，其中，所述透镜是 使缩小的对象物投影在所述面传感器上的缩小光学系统。本专利技术还提供权一种速度检测装置，所述速度检测装置检测移动构件的速度、速 度变动，其特征在于，包括图像图案取得单元，包括激光光源；和取得1维或2维图像的 面传感器；该图像图案取得单元在所述移动构件和所述面传感器之间设有透镜，将从所述 激光光源射出的光束照射到所述移动构件，使所述移动构件的散射光从所述移动构件散 射，与所述移动构件的移动相关联地以预定时间间隔取得所述面传感器上的图像图案，所 述面传感器上的图像图案是通过所述透镜由所述散射光形成的；存储单元，预先存储与所 述移动构件上的多个位置对应的图像图案，其中，所述移动构件是无端移动构件，所述移动 构件的速度通过对存储于所述存储单元的图像图案和所述图像图案取得单元取得的图像 图案进行运算来检测。结合附图阅读下面提供的本专利技术的实施方式的详细描述，可以更好的理解本专利技术 的上述几其他目标、特征、优点以及技术和工业上的重要性。附图说明图1是示出本专利技术的一个实施形态的中间转印方式的多色图像形成装置的概略 构成图。图2是示出本专利技术的另一个实施形态的直接转印方式的多色图像形成装置的概 略构成图。图3是示出本专利技术的一个实施形态的速度检测装置的概略构成图。图4是示出对带状构件照射激光时的光斑图案的一个实例的图。图5是示出图3的速度检测装置的面传感器的能够成像区域的图。图6是示出激光照到散射性介质上，通过CXD照相机摄影，进行互相相关运算的实 验结果的图。图7是示出在多色图像形成装置展开的光扫描装置的一个实例的概略构成图。图8是示出液晶偏转元件的结构实例的模式图。图9是示出使用透镜使由照明光照明的移动构件在面传感器上成像的状态的图。图10是示出面传感器的受光区域和成像于面传感器上的照明区域的像的一个实 例的平面图。图11是示出面传感器的受光区域和成像于面传感器上的照明区域的像的另一个 实例的平面图。7图12是示出面传感器的受光区域和成像于面传感器上的照明区域的像的另一个 实例的平面图。图13是示出速度检测实验中，最大相关距离是500 μ m时的速度检测结果的图表。图14是示出速度检测实验中，最大相关距离是250 μ m时的速度检测结果的图表。图15是示出速度检测实验中，最大相关距离是200 μ m时的速度检测结果的图表。符号说明1Y, 1M，1C，IK 感光体(像载持体)2Y，2M，2C，2K 带电器(带电单元)4Y，4M，4C，4K 显影器(显影单元)5Y, 5M, 5C, 5K 清洁单元6Y, 6M, 6C, 6K 转印单元20 光扫描装置(潜像形成单元)30 定影单元40 二次转印单元(第2转印单元)51 激光光源52 准直透镜53 移动构件54 光阑55 透镜(缩小光学系统)56 面传感器105:中间转印带106 传送带301,302,303,304 感光体鼓400 转印带1001 光源单元1041 线像形成透镜(柱面透镜)1061，1062，1063，1064 扫描透镜1111，1121:镜2001 像面(被扫描面)在先技术文献专利文献专利文献1特开2008-65743号公报专利文献2特开2003-266828号公报专利文献3特开2007-283721号公报专利文献4特表2007-519944号具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术的构成、动作及作用效果详细地进行说明。首先，对多色图像形成装置的基本的构成例进行说明。图1示出本专利技术的多色图像形成装置的基本的构成例。图中的符号1Y、1M、1C、 IK是沿着中间转印带105并列设置的像载持体，该像载持体是鼓状的感光体。各感光体 1Y、1M、1C、1K在图中的箭头方向旋转，在其周围配置有作为带电单元的带电器2Y、2M、2C、 2K(图中示出的是利用带电滚轮的接触式带电器，但此外也可以使用带电刷、非接触式的电 晕充电器等本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种速度检测装置，所述速度检测装置检测移动构件的速度、速度变动，其特征在于，包括：图像图案取得单元，其包括：激光光源和取得１维或２维图像的面传感器，该图像图案取得单元在所述移动构件和所述面传感器之间设有透镜，将从所述激光光源射出的光束照射到所述移动构件，使所述移动构件的散射光从所述移动构件散射，与所述移动构件的移动相关联地以预定时间间隔取得所述面传感器上的图像图案，所述面传感器上的图像图案是通过所述透镜由所述散射光形成的；速度算出单元，通过对所述图像图案取得单元取得的多个图像图案进行运算，算出所述移动构件的速度，其中，所述透镜是使缩小的对象物投影在所述面传感器上的缩小光学系统。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：船户广义，今井重明，增田浩二，铃木秀昌，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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