一机多枪的筛板焊接装置，属于筛板焊接技术领域。包括焊枪（4），其特征在于：设置有焊枪夹持机构（3），在焊枪夹持机构（3）中固定有多个所述焊枪（4），设置有与焊枪（4）一一对应且相连的送丝机（2），焊枪夹持机构（3）夹持所有焊枪（4）水平延伸至筛板（6）的上方，还设置有带动焊枪夹持机构（3）动作的焊枪驱动机构（5），焊枪夹持机构（3）与焊枪驱动机构（5）固定。通过本一机多枪的筛板焊接装置，可以针对筛板的焊接工艺同时完成多次焊接，有效避免了现有技术中需要进行对筛板重复进行多次焊接的弊端，大大提高了焊接效率。通过设置焊枪驱动机构，可以同时实现所有焊枪在X、Y、Z三个方向的调节。Z三个方向的调节。Z三个方向的调节。
【技术实现步骤摘要】
一机多枪的筛板焊接装置
[0001]一机多枪的筛板焊接装置，属于筛板焊接
技术介绍
[0002]筛板是筛分机用以完成筛分过程的重要工作部件，广泛应用于矿山机械行业。为防止筛分过程中毛状物堵塞网眼，根据工艺要求，需在筛板网丝上焊接九道焊缝。一般的焊接方式是由机器人或桁架专机携带一把焊枪，重复焊接九次，这样生产效率低，耗费工时，完全不能满足当下生产需求。因此，研制一种可靠的、高效的焊接装置成为本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可以针对筛板的焊接工艺同时完成多次焊接，有效避免了现有技术中需要进行对筛板重复进行多次焊接的弊端，大大提高了焊接效率的一机多枪的筛板焊接装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该一机多枪的筛板焊接装置，包括焊枪，其特征在于：设置有焊枪夹持机构，在焊枪夹持机构中固定有多个所述焊枪，设置有与焊枪一一对应且相连的送丝机，焊枪夹持机构夹持所有焊枪水平延伸至筛板的上方，还设置有带动焊枪夹持机构动作的焊枪驱动机构，焊枪夹持机构与焊枪驱动机构固定。
[0005]优选的，焊枪驱动机构包括依次连接的X向移动单元、Y向移动电源和Z向移动单元，焊枪夹持机构与X向移动单元、Y向移动电源和Z向移动单元中末端单元固定。
[0006]优选的，Z向移动单元包括Z向滑轨和沿Z向滑轨平移的Z向支撑板；Y向移动单元包括固定在Z向支撑板表面的Y向支柱，在Y向支柱表面固定有Y向滑轨，Y向支撑板沿Y向滑轨滑动；X向移动单元包括固定在Y向支撑板表面的X向滑轨和沿X向滑轨滑动的X向支撑板，焊枪夹持机构固定在X向支撑板表面。
[0007]优选的，焊枪夹持机构包括与焊枪驱动机构固定的支撑臂，所有焊枪并排固定在支撑臂下方。
[0008]优选的，在支撑臂表面垂直且间隔固定有两条固定柱，在两条固定柱的底部水平固定有与支撑臂平行的光轴，在光轴的表面沿其轴向并排固定有与焊枪一一对应的固定件，固定件一端与光轴固定，另一端与焊枪固定。
[0009]优选的，固定件包括第一固定件和第二固定件，第一固定件上部可转动的固定在光轴表面，第二固定件包括开设在第一固定件末端用于容纳焊枪的凹槽和固定在凹槽开口处的压板。
[0010]优选的，筛板固定在焊接平台表面，在焊接平台表面任意两条临边的边缘处分别设置有定位柱，筛板对应的两条边卡在相应侧定位柱的内侧。在焊接平台表面另外两条临边的边缘处分别设置有用于挤压筛板的锁紧杆。
[0011]优选的，设置有供料平台，送丝机并排固定在供料平台的表面。
[0012]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0013]通过本一机多枪的筛板焊接装置，可以针对筛板的焊接工艺同时完成多次焊接，有效避免了现有技术中需要进行对筛板重复进行多次焊接的弊端，大大提高了焊接效率。
[0014]在本一机多枪的筛板焊接装置中，通过设置焊枪驱动机构，可以同时实现所有焊枪在X、Y、Z三个方向的调节。
[0015]焊枪通过固定件固定在光轴上，同时实现了焊接角度和焊接间距的任意调节。
附图说明
[0016]图1为一机多枪的筛板焊接装置轴测图。
[0017]图2为一机多枪的筛板焊接装置焊枪驱动机构轴测图。
[0018]图3为一机多枪的筛板焊接装置支撑臂背向轴测图。
[0019]图4为一机多枪的筛板焊接装置焊接平台轴测图。
[0020]其中：1、供料平台2、送丝机3、焊枪夹持机构4、焊枪5、焊枪驱动机构6、筛板7、焊接平台8、X向齿条9、X向滑轨10、X向驱动电机11、X向支撑板12、Y向驱动电机13、Y向支撑板14、Y向齿条15、Y向滑轨16、Y向支柱17、Z向驱动电机18、Z向支撑板19、Z向滑轨20、Z向齿条21、支撑臂22、固定柱23、光轴24、第一固定件25、第二固定件26、锁紧杆27、定位柱。
具体实施方式
[0021]图1~4是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~4对本技术做进一步说明。
[0022]如图1所示，一机多枪的筛板焊接装置，包括供料平台1，在供料平台1的表面固定有若干台（九台）送丝机2。在供料平台1的前侧设置有焊接平台7，待焊接的筛板6固定在焊接平台7的表面。在焊接平台7的一侧设置有焊枪驱动机构5，在焊枪驱动机构5的输出端固定有焊枪夹持机构3，焊枪夹持机构3水平延伸至焊接平台7的上方，在焊枪夹持机构3的下方固定有与送丝机2一一对应的焊枪4，每一台焊枪4分别与相对应的送丝机2相连，通过焊枪对焊接平台7表面待焊接的筛板6进行焊接操作。
[0023]如图2所示，焊枪驱动机构5包括平行布置在地面上的两条横梁，在两条横梁的表面分别固定有一条Z向滑轨19，Z向支撑板18通过其底部两侧的滑块滑动安装在两条Z向滑轨19的表面，在其中一条Z向滑轨19的侧部平行固定有Z向齿条20。在Z向支撑板18的表面固定有Z向驱动电机17，Z向驱动电机17的电机轴向下垂直穿过Z向支撑板18后同轴固定有与Z向齿条20啮合的齿轮。
[0024]在Z向支撑板18表面竖立有Y向支柱16，在X向支柱16的表面沿其长度方向平行布置有两条Y向滑轨15，Y向支撑板13通过其背面两侧的滑块滑动安装在两条Y向滑轨15的表面，在其中一条Y向滑轨15的侧部平行布置有Y向齿条14。在Y向支撑板13的表面固定有Y向驱动电机12，Y向驱动电机12的电机轴向后穿过Y向支撑板13后同轴固定有与Y向齿条14啮合的齿轮。
[0025]在Y向支撑板13的表面平行布置有两条X向滑轨9，X向滑轨9同时垂直于Z向滑轨19和Y向滑轨15。在Y向支撑板13表面的上部固定有与X向滑轨9平行的X向齿条8。X向支撑板11
通过其背面两侧的滑块滑动安装在两条X向滑轨9的表面。在X向支撑板11的表面固定有X向驱动电机10，X向驱动电机10的电机轴向后穿过X向支撑板11后同轴固定有与X向齿条8啮合的齿轮。上述的焊枪夹持机构3固定在X向支撑板11的表面。
[0026]如图3所示，焊枪夹持机构3包括横向设置的支撑臂21，支撑臂21一端固定在X向支撑板11的表面，另一端水平延伸至焊接平台3的正上方，在支撑臂21的后侧间隔固定有两条固定柱22，两条固定柱22分别与支撑臂21相互垂直。在两条固定柱22之间水平固定有与支撑臂21平行的光轴23。
[0027]在光轴23的表面沿其轴向并排固定有多个第一固定件24，第一固定件24的数量与焊枪4的数量一一对应。第一固定件24可转动的固定在光轴23表面，通过转动第一固定件24可以改变每一个焊枪4的角度。在每一个第一固定件24的末端还固定有第二固定件25，第二固定件25包括开设在第一固定件24末端的凹槽和固定在凹槽开口处的压板。焊枪4一一对应的放入第二固定件25的凹槽内，并通过压板将焊枪4固定在对应的凹槽内。
[0028]如图4所示，焊接平台7包括底部的立柱，以及水平固定在立柱表面的台面，在焊本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一机多枪的筛板焊接装置，包括焊枪（4），其特征在于：设置有焊枪夹持机构（3），在焊枪夹持机构（3）中固定有多个所述焊枪（4），设置有与焊枪（4）一一对应且相连的送丝机（2），焊枪夹持机构（3）夹持所有焊枪（4）水平延伸至筛板（6）的上方，还设置有带动焊枪夹持机构（3）动作的焊枪驱动机构（5），焊枪夹持机构（3）与焊枪驱动机构（5）固定。2.根据权利要求1所述的一机多枪的筛板焊接装置，其特征在于：焊枪驱动机构（5）包括依次连接的X向移动单元、Y向移动电源和Z向移动单元，焊枪夹持机构（3）与X向移动单元、Y向移动电源和Z向移动单元中末端单元固定。3.根据权利要求2所述的一机多枪的筛板焊接装置，其特征在于：Z向移动单元包括Z向滑轨（19）和沿Z向滑轨（19）平移的Z向支撑板（18）；Y向移动单元包括固定在Z向支撑板（18）表面的Y向支柱（16），在Y向支柱（16）表面固定有Y向滑轨（15），Y向支撑板（13）沿Y向滑轨（15）滑动；X向移动单元包括固定在Y向支撑板（13）表面的X向滑轨（9）和沿X向滑轨（9）滑动的X向支撑板（11），焊枪夹持机构（3）固定在X向支撑板（11）表面。4.根据权利要求1或2所述的一机多枪的筛板焊接装置，其特征在于：焊枪夹持机构（3）包括与焊枪驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大国，胡兴伟，杜建军，赵朋，李庆涛，朱群，周晓亚，
申请(专利权)人：陕西博选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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