一种多轴加工的隔离防护装置制造方法及图纸

技术编号:39373450 阅读:11 留言:0更新日期:2023-11-18 11:08
本实用新型专利技术揭示了一种多轴加工的隔离防护装置,基于铸件床身分布装接有四套进行加工作业的主轴和一套夹具单元。该隔离防护装置的特征在于包括用于分隔主轴载体部分及夹具单元的第一隔板部和夹具单元两侧的第二隔板部,对应铸件床身的俯视视角,由第一隔板部和第二隔板部分隔形成加工区域、换刀区域和三轴驱动区域。应用本实用新型专利技术的隔离防护装置,通过对铸件床身划分不同的区域并采用多个隔离部进行区域性分隔,并在不影响主轴移动定位、夹具翻转空间足够的基础上,使加工过程所产生的金属碎屑在有限范围内沉积回收,优化了人工清理及设备维保的周期与成本投入。及设备维保的周期与成本投入。及设备维保的周期与成本投入。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴加工的隔离防护装置


[0001]本技术涉及一种工业加工一体化设备中功能部件优化,尤其涉及一种应用于加工中心内的隔离防护装置。

技术介绍

[0002]当前车载电池通常需要一个基础的敞口容器进行阵列式装填、组配。而作为敞口容器的底部托盘,通常需要利用金属板材按预设外形进行拼接,而后外侧表面通过搅拌摩擦焊一体成型及飞边清除作业。而托盘内侧为满足电池组配和牢固定位、电极关联等,需要进行多点位且复杂的加工作业。在一体化工作站集成三轴独立受控的多个加工主轴,除配置了各个主轴的三轴联控系统外还配备了各主轴程控自动更换加工刀具的配套刀架。
[0003]然而,除此之外工业化的机械精密加工,尤其是切削、铣、钻孔等作业过程中,极易产生丝状或细微颗粒状的金属碎屑飞溅在空中。而当这些金属碎屑进入驱动主轴位移定位的载体部分并逐渐堆积增厚后,尤其侵袭至多轴机器人Z轴方向的进退滑轨机构之内,将很大程度上地影响主轴的定位精度或造成载体部分的加速磨损,且维保作业难度显著增大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在提出一种多轴加工的隔离防护装置,解决加工区域产生金属碎屑与主轴载体部分之间隔离的问题。
[0005]本技术实现上述目的的技术解决方案是,一种多轴加工的隔离防护装置,基于铸件床身分布装接有四套进行加工作业的主轴和一套夹具单元,其特征在于:所述隔离防护装置包括用于分隔主轴载体部分及夹具单元的第一隔板部和夹具单元两侧的第二隔板部,对应铸件床身的俯视视角,由第一隔板部和第二隔板部之间所包裹的区域设为加工区域,由第一隔板部和第二隔板部各自外侧所围成的区域设为相对独立的换刀区域,且第一隔板部偏向主轴载体部分一侧的区域设为与加工区域隔绝的三轴驱动区域。
[0006]上述多轴加工的隔离防护装置,进一步地,设铸件床身水平方向为X轴向,铸件床身竖立方向为Y轴向,每个所述主轴通过穿接于面板铸件体的主轴安装座装载并受驱位移,所述第一隔板部设有过量覆盖全部主轴在XY平面内行程范围的外框架及其中内接的风琴罩,所述外框架中对应单元式组配的一对主轴设有一个同平面平移并牵引风琴罩伸展、收缩的内框架,且每个内框架中对应每个面板铸件体各设有一个同平面升降并牵引风琴罩伸展、收缩的铸件面钣金,所述主轴安装座伸缩滑配于铸件面钣金预设的隔尘孔之中,且面板铸件体随动于主轴安装座的Y轴向位移、定位,并带动内框架在外框架中沿X轴向位移、定位。
[0007]上述多轴加工的隔离防护装置,更进一步地,所述隔尘孔对应主轴安装座间隙配合且铸件面钣金完全遮蔽面板铸件体于加工区域之外。
[0008]上述多轴加工的隔离防护装置,进一步地,所述铸件床身在加工区域设有向下沉降的漏斗槽,且漏斗槽的底部外接用于加工废料收集的滚筒式接料仓。
[0009]上述多轴加工的隔离防护装置,进一步地,所述夹具单元通过翻转台底座组件在铸件床身上装接有夹具总成,所述夹具总成设有夹具底座及其表面对应加工对象幅面分布式装接的若干液压缸组件,所述夹具底座的一端通过转台尾座及尾座连接法兰装接定位于一侧翻转台底座组件上,夹具底座的另一端通过集成翻转电机的转台首座及首座连接法兰装接定位于另一侧翻转台底座组件上,所述夹具底座受驱沿平行于铸件床身Z轴向滑动,并沿R轴360
°
翻转、任意角定位。
[0010]应用本技术的隔离防护装置,具备实质性特点和进步性:通过对铸件床身划分不同的区域并采用多个隔离部进行区域性分隔,并在不影响主轴移动定位、夹具翻转空间足够的基础上,使加工过程所产生的金属碎屑在有限范围内沉积回收,优化了人工清理及设备维保的周期与成本投入。
附图说明
[0011]图1是本技术多轴加工的隔离防护装置俯视视角下的结构示意图。
[0012]图2是本技术多轴加工的隔离防护装置另一视角的结构示意图。
实施方式
[0013]以下便结合实施例附图,对本技术的具体实施方式作进一步的详述,以使本技术技术方案更易于理解、掌握,从而对本技术的保护范围做出更为清晰的界定。
[0014]本技术设计者针对现有一体式工作站内腔四溢的金属尘屑易于损伤主轴驱动部件而影响精度及设备异常停机,创新提出了一种多轴加工的隔离防护装置,解决加工区域产生金属碎屑与主轴载体部分之间隔离的问题。
[0015]如图1和图2所示,该隔离防护装置基于铸件床身1分布装接有四套进行加工作业的主轴21、22、23、24和一套夹具单元3。作为技术创新的核心要点,该隔离防护装置包括用于分隔主轴载体部分及夹具单元的第一隔板部4和夹具单元两侧的第二隔板部5。则对应铸件床身的俯视视角,由第一隔板部4和第二隔板部5之间所包裹的区域设为加工区域G,由第一隔板部和第二隔板部各自外侧所围成的区域设为相对独立的换刀区域H1、H2,且第一隔板部4偏向主轴载体部分一侧的区域设为与加工区域隔绝的三轴驱动区域F。
[0016]由图示可见,该三轴驱动区域F被第一隔板部4完全隔绝于后侧,仅主轴相关的主轴安装座部分露头而出于加工区域G或换刀区域;而夹具单元3及其所装夹的加工对象6则完全限位于加工区域G内,接受各个主轴不同方位的加工作业。设铸件床身1水平方向为X轴向,铸件床身竖立方向为Y轴向,每个主轴通过穿接于面板铸件体的主轴安装座装载并受驱位移。从图2所示的正向视角来看,四套主轴分别对应加工对象的左上、左下、右上、右下的四分区域分别输出加工动作;而这些主轴的空间活动及对后方的隔绝,是基于第一隔板部的内部结构所实现的。
[0017]具体地,该第一隔板部4设有过量覆盖全部主轴在XY平面内行程范围的外框架41及其中内接的风琴罩42。该外框架41中对应每个卧轴滑枕单元9(主轴载体的一部分)各设有一个同平面平移并牵引风琴罩伸展、收缩的内框架43,且每个内框架43中对应每个面板铸件体92a各设有一个同平面升降并牵引风琴罩伸展、收缩的铸件面钣金44,且前述主轴安装座伸缩滑配于铸件面钣金预设的隔尘孔441之中。这里,内框架43相当于嵌接于外框架41
中受驱左右移动的移门(外框架顶底成型为滑槽),而铸件面板金44则相当于嵌接于内框架43中受驱升降的移动片体(内框架左右两侧也成型为滑槽),其中内框架两外侧的风琴罩设为纵向折叠,易于水平收缩、展开;而内框架内侧的风琴罩则设为横向折叠,易于纵向收缩、展开。在顺应面板铸件体形成范围内自由移动的基础上,实现可靠的区域分隔。由于主轴基于主轴安装座装配并始终外露于第一隔板部朝加工区域G的外向,且在顺应Z轴方向上以藏身于铸件后的Z轴线性驱动结合滑动套筒的进给方式,能避免由于主轴Z向移动而带入金属碎屑;同时取代传统机器人在Z轴方向上的悬臂结构,使得整体结构更加稳固。
[0018]上述隔尘孔441对应主轴安装座间隙配合且铸件面钣金44完全遮蔽面板铸件体于加工区域之外。而且加工区域中部设有向下沉降的漏斗槽11,且漏斗槽11的底部外接用于加工废料收集的滚筒式接料仓,
[0019]上述夹具单元3通过翻转台底座组件在铸件床身本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴加工的隔离防护装置,基于铸件床身分布装接有四套进行加工作业的主轴和一套夹具单元,其特征在于:所述隔离防护装置包括用于分隔主轴载体部分及夹具单元的第一隔板部和夹具单元两侧的第二隔板部,对应铸件床身的俯视视角,由第一隔板部和第二隔板部之间所包裹的区域设为加工区域,由第一隔板部和第二隔板部各自外侧所围成的区域设为相对独立的换刀区域,且第一隔板部偏向主轴载体部分一侧的区域设为与加工区域隔绝的三轴驱动区域。2.根据权利要求1所述多轴加工的隔离防护装置,其特征在于:设铸件床身水平方向为X轴向,铸件床身竖立方向为Y轴向,每个所述主轴通过穿接于面板铸件体的主轴安装座装载并受驱位移,所述第一隔板部设有过量覆盖全部主轴在XY平面内行程范围的外框架及其中内接的风琴罩,所述外框架中对应单元式组配的一对主轴设有一个同平面平移并牵引风琴罩伸展、收缩的内框架,且每个内框架中对应每个面板铸件体各设有一个同平面升降并牵引风琴罩伸展、收缩的铸件面钣金,所述主轴安装座伸缩滑配于铸件面钣金...

【专利技术属性】
技术研发人员:洪方标夏文明周春辉
申请(专利权)人:苏州苏驭研智能设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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