用于电池水冷板成型加工的随动压轮机构及压紧方法技术

本发明专利技术揭示了一种用于电池水冷板成型加工的随动压轮机构及压紧方法，该机构设为主轴两侧的前随动压轮和后随动压轮搭配构成；其中该前随动压轮设有受第一气缸驱动的单轮安装主座及向主轴靠近的曲臂单轮；该后随动压轮设有受第二气缸驱动的压轮安装主座及单排压轮组。在电池水冷板横向移载并在加工工位处，两套随动压轮受控在主轴两侧施加均衡的压紧力。应用本发明专利技术的随动压轮机构及压紧方法，能在加工刀头面向电池水冷板进行铣削作业全过程实施可靠而均衡的压紧作业，有利于消除产品震动，从而大大提高了加工平槽的平整性和产品良率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
用于电池水冷板成型加工的随动压轮机构及压紧方法


[0001]本专利技术涉及一种用于机械加工产线的自动化压紧设备，尤其涉及一种针对产品厚度较薄、表面加工防震的随动压轮机构及压紧方法，属于机电一体化应用


技术介绍

[0002]随着保护地球生态环境和科学技术的飞速发展，汽车工业也经历了百年多的研发历程。而以电池为主要动力源的新能源汽车便应运而生。而在这动力能源的工业设计中，为保障车辆续航能力，需要首要考虑的是电能储量问题。但除此之外，电池在使用过程中易产生高温，并由此带来车辆自燃、自爆的安全隐患。故而除了对电池箱体的结构强度、阻燃特性等方面的技术改良外，已有设计人员着眼于针对电池箱体的外部冷却。通过风力增加对流或非直接接触式的闭环水循环等方式，保持电池运行环境的恒温可控性。
[0003]已有一种电池水冷板，需经由钢片摩擦搅拌焊接、侧边铣削、各种孔型铣削、水管扩铰等加工，使其具备多种所需的外形结构特征。由于电池水冷板产品轻薄的特性，无法采用四边同时对夹的固定方式（易于因夹固而变形）；而且由于电池水冷板的薄壁特征，在被夹具夹紧后，铣削加工过程中仍难以避免产生工件震动，导致震刀现象产生，进而使得完成加工所得平槽出现震刀纹路。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的旨在提出一种用于电池水冷板成型加工的随动压轮机构及压紧方法，克服薄壁产品导致震刀现象对加工良率的影响。
[0005]本专利技术实现上述一个目的的技术解决方案是，用于电池水冷板成型加工的随动压轮机构，作为附件增设于产线的主轴顺应加工方向的两侧，所述主轴受控线性平移并升降进给、回收加工刀头，其特征在于：由前随动压轮和后随动压轮搭配构成；其中所述前随动压轮位于相对加工方向的前侧，且设有第一直线导轨、固接于第一直线导轨顶端的第一气缸、套接于第一直线导轨并受驱滑动的单轮安装主座及向主轴靠近的曲臂单轮；所述后随动压轮位于相对加工方向的后侧，且设有第二直线导轨、固接于第二直线导轨顶端的第二气缸、套接于第二直线导轨并受驱滑动的压轮安装主座及单排压轮组。
[0006]进一步地，所述第一气缸的输出轴与单轮安装主座之间通过第一浮动接头和第一浮动接头连接块组装连接，其中第一浮动接头连接块固接于单轮安装主座并向下传递滑动驱动力。
[0007]进一步地，所述第一气缸的输出轴与单轮安装主座之间通过第一浮动接头和第一浮动接头连接块组装连接，其中第一浮动接头连接块与曲臂单轮之间设有弹力可调的弹簧，并通过弹簧向下侧曲臂单轮传递滑动驱动力及弹性压紧力。
[0008]进一步地，所述第二气缸的输出轴与压轮安装主座之间通过第二浮动接头和第二浮动接头连接块组装连接，其中第二浮动接头连接块固接于压轮安装主座并向下传递滑动驱动力。
[0009]更进一步地，所述压轮安装主座与单排压轮组之间通过连接轴相接成一体，且垂直贯穿连接轴设有紧定螺钉及其两端的螺母。
[0010]进一步地，所述单排压轮组设有定轴装接且横向并排的四个压轮，且各压轮的中心轴共面及平行。
[0011]进一步地，所述前随动压轮在单轮安装主座旁侧接设有一个用于检测电池水冷板入位、信号提示预压紧的第一CCD监视器；且所述后随动压轮在压轮安装主座旁侧接设有一个用于检测单排压轮组压紧状态的第二CCD监视器。
[0012]本专利技术实现上述另一个目的的技术解决方案是，用于电池水冷板成型加工的压紧方法，所述电池水冷板随产线移载并由受控的主轴加工平槽，其特征在于：在主轴顺应加工方向的前侧装接前随动压轮，在主轴顺应加工方向的后侧装接后随动压轮，且两套随动压轮对应各待加工的电池水冷板的加工过程受控周期性地循环动作，每个周期包括：S1、所述后随动压轮保持腾空，所述主轴的加工刀头受控降落至预设加工高度，所述电池水冷板朝相对主轴靠近的方向移载并进入加工工位；S2、先由所述前随动压轮的曲臂单轮与电池水冷板相接触并滚压表面，单独对电池水冷板施加仅有的第一压紧力；S3、随加工刀头与电池水冷板的相对位置开始重合，在电池水冷板表面成型一段平槽的已加工区，再由所述后随动压轮的单排压轮组受控降落并对已加工区施加第二压紧力，在主轴前后两侧对电池水冷板均衡施压；S4、当电池水冷板脱离曲臂单轮，则所述前随动压轮受控复位；再当主轴完成整个平槽加工、电池水冷板脱离加工刀头，则主轴及后随动压轮受控抬升、复位。
[0013]进一步地，在所述前随动压轮的单轮安装主座旁侧装接第一CCD监视器，用于识别电池水冷板进入加工工位，并输出作为驱动前随动压轮对电池水冷板施加预压紧的反馈信号。
[0014]进一步地，在所述后随动压轮在压轮安装主座旁侧装接第二CCD监视器，用于检测单排压轮组是否对齐平槽的已加工区，并输出作为驱动后随动压轮停止施加压紧力并抬升、复位的反馈信号。
[0015]应用本专利技术的随动压轮机构及压紧方法，具备的进步性：通过分设于主轴两侧的各一套随动压轮，能在加工刀头面向电池水冷板进行铣削作业全过程实施可靠而均衡的压紧作业，有利于消除产品震动，从而大大提高了加工平槽的平整性和产品良率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术用于电池水冷板成型加工的随动压轮机构的产线总装示意简图。
[0017]图2是图1所示机构中前随动压轮的立体特写结构示意图。
[0018]图3是图1所示机构中后随动压轮的立体特写结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下便结合实施例附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步的详述，以使本专利技术技术方案更易于理解、掌握，从而对本专利技术的保护范围做出更为清晰的界定。
[0020]本专利技术设计者针对现有电池水冷板在被主轴加工时因自身薄壁特征产生震刀现
象，进而导致加工面出现震刀纹路的问题，依据产品自身特性及受力分析研究，创新提出了一种用于电池水冷板成型加工的随动压轮机构及压紧方法，实现改善加工面。
[0021]首先从加工对象的电池水冷板自身特征来看，其为多层金属板材焊接成型。如图1所示，该加工目标为电池水冷板2的表面两侧，并成型为平槽21；且对应电池水冷板上料方向前侧的一端成型为逐级增厚的台阶部22。因此，需要考虑及兼顾压紧动作在与电池水冷板接触时的过渡动作，杜绝发生产品压损的可能性。
[0022]本生产行业的技术人员所知，该对应产品的产线1中，主轴11装接于滑台12之上，并可受控沿线性平轨13横向平移并在竖直方向向下升降进给、回收加工刀头111（即铣刀）。而靠近主轴底侧设为承托并运载待加工的电池水冷板的传送带14。为满足上述电池水冷板成型加工的防震之需，本专利技术设计了一种随动压轮机构作为主轴的外设，以顺应主轴加工方向装接于主轴的前后两侧。从概述的结构特征来看，如图1至图3所示，该机构由前随动压轮3和后随动压轮4搭配构成；其中前随动压轮3位于相对加工方向（图1所示由右向左）的前侧，且其设有第一直线导轨32、固接于第一直线导轨顶端的第一气缸33、套接于第一直线导轨并受驱滑动的单轮安装主座34及向主轴靠近的曲臂单轮31；而后随动压轮4位于相对加工方向的后侧，且其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于电池水冷板成型加工的随动压轮机构，作为附件增设于产线的主轴顺应加工方向的两侧，所述主轴受控线性平移并升降进给、回收加工刀头，其特征在于：由前随动压轮和后随动压轮搭配构成；其中所述前随动压轮位于相对加工方向的前侧，且设有第一直线导轨、固接于第一直线导轨顶端的第一气缸、套接于第一直线导轨并受驱滑动的单轮安装主座及向主轴靠近的曲臂单轮；所述后随动压轮位于相对加工方向的后侧，且设有第二直线导轨、固接于第二直线导轨顶端的第二气缸、套接于第二直线导轨并受驱滑动的压轮安装主座及单排压轮组。2.根据权利要求1所述用于电池水冷板成型加工的随动压轮机构，其特征在于：所述第一气缸的输出轴与单轮安装主座之间通过第一浮动接头和第一浮动接头连接块组装连接，其中第一浮动接头连接块固接于单轮安装主座并向下传递滑动驱动力。3.根据权利要求1所述用于电池水冷板成型加工的随动压轮机构，其特征在于：所述第一气缸的输出轴与单轮安装主座之间通过第一浮动接头和第一浮动接头连接块组装连接，其中第一浮动接头连接块与曲臂单轮之间设有弹力可调的弹簧，并通过弹簧向下侧曲臂单轮传递滑动驱动力及弹性压紧力。4.根据权利要求1所述用于电池水冷板成型加工的随动压轮机构，其特征在于：所述第二气缸的输出轴与压轮安装主座之间通过第二浮动接头和第二浮动接头连接块组装连接，其中第二浮动接头连接块固接于压轮安装主座并向下传递滑动驱动力。5.根据权利要求1或4所述用于电池水冷板成型加工的随动压轮机构，其特征在于：所述压轮安装主座与单排压轮组之间通过连接轴相接成一体，且垂直贯穿连接轴设有紧定螺钉及其两端的螺母。6.根据权利要求1所述用于电池水冷板成型加工的随动压轮机构，其特征在于：所述单排压轮组设有定轴装接且横向并排的四个压轮，且各压轮的中心轴共面及平行。7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏文明，洪文标，周志文，
申请(专利权)人：苏州苏驭研智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：