本实用新型专利技术公开的是一种地牛的换轮装置，属于运输工具技术领域。该地牛包括牛头、基座、托板和支撑轮，托板底部开设有导轨，导轨内滑动连接有轮架，轮架转动连接有辅助轮，托板设置有用于驱动轮架沿导轨滑动并使辅助轮旋转收纳在基座处的驱动机构，本实用新型专利技术利用驱动机构能够带动轮架在导轨内滑动，当需要经过较为陡峭的地形时，可以先通过牛头将托板太高，然后通过驱动机构将收纳在基座处的辅助轮沿着导轨运送至支撑轮的一侧，然后将托板降低，此时辅助轮就会代替支撑轮对托板进行支撑，辅助轮的直径大于支撑轮，因此具有更好的越障能力，从而使得地牛能够翻越更多复杂的地形。从而使得地牛能够翻越更多复杂的地形。从而使得地牛能够翻越更多复杂的地形。
【技术实现步骤摘要】
一种地牛的换轮装置
[0001]本技术涉及运输工具
，尤其是涉及的是一种地牛的换轮装置。
技术介绍
[0002]地牛是一种轻小型搬运设备，它有两个货叉似的插腿。可插入托盘自由叉孔内。插腿的前端有两个小直径的行走轮，后面有两个支撑轮用于支撑托盘货物的重量又可以抬起，使托盘或货箱离开地面，然后用于拉或电动驱动使之行走。这种托盘搬运车广泛应用于收发站台的装卸或车间内各工序间不需堆垛的搬运作业。
[0003]而由于地牛的支撑轮直径较小，在遇到陡峭的地形时，支撑轮不易翻过障碍且容易嵌入凹陷处，这导致地牛在拖行时需要耗费大量的力气，因此需要一种新型地牛来解决此问题。
技术实现思路
[0004]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0005]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种地牛的换轮装置。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种地牛的换轮装置，包括牛头、基座、两个托板和两个支撑轮，两个所述托板底部开均设有导轨，每个所述导轨内滑动连接有轮架，每个所述轮架转动连接有辅助轮，所述基座设置有用于驱动两个所述轮架沿所述导轨滑动的两组驱动机构。
[0007]通过采用上述技术方案，利用驱动机构能够带动轮架在导轨内滑动，当需要经过较为陡峭的地形时，可以先通过牛头将托板太高，然后通过驱动机构将收纳在基座处的辅助轮沿着导轨运送至支撑轮的一侧，然后将托板降低，此时辅助轮就会代替支撑轮对托板进行支撑，辅助轮的直径大于支撑轮，因此具有更好的越障能力，从而使得地牛能够翻越更多复杂的地形，当需要将托板降低时，也可以通过驱动机构让辅助轮回到基座处。
[0008]优选的，所述轮架转动连接有定向轮，所述定向轮嵌入所述导轨内。本技术利用定向轮代替轮架与导轨接触，能够使得轮架与导轨间的摩擦由滑动摩擦变为滚动摩擦，减小轮架与导轨的磨损。
[0009]优选的，两组所述驱动机构均包括牵引链、驱动轮和若干滚轴，所述驱动轮与所述基座转动连接，若干所述滚轴环绕所述导轨分布，且所述滚轴与所述基座和所述托板转动连接，所述牵引链的两端连接在所述轮架上，且所述牵引链呈环状绕过每个所述滚轴和所述驱动轮，所述基座设置有用于带动所述驱动轮旋转的动力机构一。本技术利用动力机构一带动驱动轮进行旋转，驱动轮上的齿会拨动牵引链，从而使得牵引链环绕滚轴和驱动轮进行运动，而牵引链的两端与轮架相连接，因此运动过程中就能拉动轮架进行运动，通过控制驱动轮正反旋转带动轮架滑出或进行收纳。
[0010]优选的，所述动力机构一包括转轴、电机一、链条和两个链轮，所述转轴与所述基座转动连接，所述驱动轮与所述转轴固定连接，所述电机一与基座固定连接，其中一个所述链轮与所述电机一的输出轴传动连接，另一个所述链轮与所述转轴传动连接，两个所述链轮之间通过所述链条相互传动连接，所述驱动轮固定连接在所述转轴上。本技术利用电机一对其中一个链轮进行驱动，链轮再通过链条将转动传递给另一个链轮，链轮带动转轴转动，使得转轴带动驱动轮旋转，从而实现带动驱动轮旋转的功能。
[0011]1技术通过将两组驱动机构上的驱动轮固定在同一个转轴上，能够减少电机的使用，同时让两个驱动轮同步转动，使得两个轮架能够进行同步移动，并使最终到达的位置相互对称，从而确保地牛在拖行时受力平衡。
[0012]优选的，所述牵引链的两端分别通过两个连接件与所述轮架相连接，所述轮架的前后两侧均开设有连接孔，两个所述连接件分别通过两个连接孔与所述轮架拆卸连接，两个所述连接件分别与牵引链的两端转动连接。本技术通过在轮架上开口，使得连接件能够通过螺栓等连接机构固定在轮架上，连接件再通过自身的转孔与牵引链的外链节相连接，从而让牵引链的两端能够连接在轮架上，同时也让牵引链便于拆卸维修。
[0013]优选的，所述驱动机构包括直齿条、弧形齿条和活动齿轮，所述直齿条和所述弧形齿条均与所述托板固定连接，所述弧形齿条设置在所述直齿条的末端，所述活动齿轮与所述轮架转动连接，且所述活动齿轮与所述直齿条或弧形齿条相啮合，所述轮架设置有用于驱动所述活动齿轮旋转的动力机构二。本技术利用活动齿轮与直齿条和弧形齿条的啮合，分别带动轮架进行直线运动和旋转运动，从而使得轮架能沿着导轨进行运动，且能够旋转收纳。
[0014]优选的，所述动力机构二包括电机二，所述电机二与所述轮架固定连接，所述活动齿轮与所述电机二的输出轴传动连接。本技术通过电机二带动活动齿轮进行旋转。
[0015]优选的，驱动装置包括拉动件，拉动件与轮架转动连接，拉动件的末端固定连接有用于固定轮架的卡勾。本技术通过拉动件带动能够能力拉动轮架进行滑动，当轮架移动至目标位置后在通过卡勾对拉动件进行固定，从而也就对轮架进行固定。
[0016]优选的，拉动件包括子杆和母杆，母杆套设在子杆外侧，且母杆与子杆滑动连接。本技术通过两个相互滑动的子杆和母杆，使得拉动件能够进行伸缩，当辅助轮收纳在基座处时，可以将子杆滑入母杆内，使得拉动件的长度缩短，从而避免拉动件影响地牛的正常使用。
[0017]综上所述，本技术的有益效果是：
[0018]1、利用驱动机构能够带动轮架在导轨内滑动，当需要经过较为陡峭的地形时，可以先通过牛头将托板太高，然后通过驱动机构将收纳在基座处的辅助轮沿着导轨运送至支撑轮的一侧，然后将托板降低，此时辅助轮就会代替支撑轮对托板进行支撑，辅助轮的直径大于支撑轮，因此具有更好的越障能力，从而使得地牛能够翻越更多复杂的地形。
[0019]2、利用连接机构能够方便地对牵引链进行更换，方便对驱动机构进行维护。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
[0021]无疑的，本技术的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
[0022]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
附图说明
[0023]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例共同用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0024]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。
[0026]图1为整体结构示意图；
[0027]图2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地牛的换轮装置，包括牛头(1)、基座(2)、两个托板(3)和两个支撑轮(4)，其特征在于：两个所述托板(3)底部开均设有导轨，每个所述导轨内滑动连接有轮架(5)，每个所述轮架(5)转动连接有辅助轮(6)，所述基座(2)设置有用于驱动两个所述轮架(5)沿所述导轨滑动的两组驱动机构。2.根据权利要求1所述的地牛的换轮装置，其特征在于所述轮架(5)转动连接有定向轮(7)，所述定向轮(7)嵌入所述导轨内。3.根据权利要求1所述的地牛的换轮装置，其特征在于：两组所述驱动机构均包括牵引链(8)、驱动轮(9)和若干滚轴(10)，所述驱动轮(9)与所述基座(2)转动连接，若干所述滚轴(10)环绕所述导轨分布，且所述滚轴(10)与所述基座(2)和所述托板(3)转动连接，所述牵引链(8)的两端连接在所述轮架(5)上，且所述牵引链(8)呈环状绕过每个所述滚轴(10)和所述驱动轮(9)，所述基座(2)设置有用于带动所述驱动轮(9)旋转的动力机构一。4.根据权利要求3所述的地牛的换轮装置，其特征在于：所述动力机构一包括转轴(11)、电机一(12)、链条(13)和两个链轮(14)，所述转轴(11)与所述基座(2)转动连接，所述驱动轮(9)与所述转轴(11)固定连接，所述电机一(12)与基座(2)固定连接，其中一个所述链轮(14)与所述电机一(12)的输出轴传动连接，另一个所述链轮(14)与所述转轴(11)传动连接，两个所述链轮(14)之间通过所述链条(13)相互传动连接，所述驱动轮(9)固定连接在所述转轴(11)上。5.根据权利要求4所述的地牛的换轮装置，其特征在于：所述动...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏幼小，尤阿莲，
申请(专利权)人：晋江盛工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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