一种口琴音簧片振动盘上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及口琴制造技术领域，尤其涉及一种口琴音簧片振动盘上料机构。本实用新型专利技术提供一种能够控制下料比，提高控料和上料有序性的口琴音簧片振动盘上料机构。一种口琴音簧片振动盘上料机构，包括有底板、柔性振动器、支撑架和伺服电机等，底板顶部连接有柔性振动器，底板右后部上侧连接有伺服电机，底板后部上侧连接有支撑架。本实用新型专利技术通过推动板对传输组件上传输的音簧片进行拨动拦截，防止音簧片堆叠控制下料比，推动板在滑动件上进行转动，能够防止卡死，提高控料有序性。提高控料有序性。提高控料有序性。

【技术实现步骤摘要】
一种口琴音簧片振动盘上料机构


[0001]本技术涉及口琴制造
，尤其涉及一种口琴音簧片振动盘上料机构。

技术介绍

[0002]口琴音簧片是口琴乐器发出声音的重要部件，通过不同大小规格的口琴音簧片相互组合，形成不同音阶，在口琴自动化制造中，由于口琴簧片较薄和较小的原因，通常会使用到振动盘配合机械手对音簧片进行抓取上料，而现有的口琴音簧片振动盘上料是通过将冲压加工好的音簧片导入到振动盘，振动盘产生振动使得音簧片零散跳动，再配合扫描仪对振动的音簧片进行扫描，将扫描数据传导到机械手上，通过机械手进行抓取，将抓取的音簧片放置在簧片定位板上，以便后续进行铆压操作，但是现有振动盘上料时音簧片容易出席堆叠，导致一次下料超过比例，影响机械手抓取的有序性和精度。
[0003]因此，现在研发了一种能够控制下料比，提高控料和上料有序性的口琴音簧片振动盘上料机构。

技术实现思路

[0004]为了克服现有振动盘上料时音簧片容易出席堆叠，导致一次下料超过比例，影响机械手抓取的有序性和精度的缺点，本技术提供一种能够控制下料比，提高控料和上料有序性的口琴音簧片振动盘上料机构。
[0005]本技术的技术方案为：一种口琴音簧片振动盘上料机构，包括有底板、柔性振动器、支撑架、伺服电机、传输组件、机械手、扫描仪和控料机构，底板顶部连接有柔性振动器，底板右后部上侧连接有伺服电机，底板后部上侧连接有支撑架，支撑架上连接有传输组件，伺服电机输出轴与传输组件连接，底板前部上侧转动式连接有机械手，底板前部连接有扫描仪，扫描仪与机械手电性连接，支撑架上设有用于对传输上料的音簧片进行控料的控料机构。
[0006]可选地，控料机构包括有导向块、滑动件、推动板、扭力件和弹簧，支撑架上部左右两侧均连接有导向块，导向块上均滑动式连接有滑动件，滑动件均与相邻的导向块之间连接有弹簧，滑动件之间转动式连接有推动板，滑动件均与推动板之间连接有扭力件，推动板对传输组件上传输的音簧片进行拨动拦截，防止音簧片堆叠控制下料比，推动板在滑动件上进行转动，能够防止卡死，提高控料有序性。
[0007]可选地，还包括有震打机构，震打机构包括有安装件、击打件和传动组件，支撑架后部连接有安装件，安装架上转动式连接有击打件，击打件与传输组件挤压配合，击打件与传输组件之间连接有传动组件，传动组件包括有皮带轮和皮带，击打件左侧与传输组件前部左侧上均连接有皮带轮，皮带轮之间绕有皮带，伺服电机输出轴转动带动传输组件转动，传输组件转动通过传动组件带动击打件进行转动，击打件转动反复敲击传输组件，使得传输组件上的音簧片进行震动，音簧片震动防止堆叠，提高上料有序性。
[0008]可选地，柔性振动器上设有围挡。
[0009]可选地，传输组件包括有传输带和转动辊，支撑架前后两部上侧均转动式连接有转动辊，转动辊之间绕有传输带，后部的转动辊与伺服电机输出轴连接。
[0010]可选地，扭力件为扭簧。
[0011]本技术的有益效果是：1、本技术通过推动板对传输组件上传输的音簧片进行拨动拦截，防止音簧片堆叠控制下料比，推动板在滑动件上进行转动，能够防止卡死，提高控料有序性。
[0012]2、本技术传输组件转动通过传动组件带动击打件进行转动，击打件转动反复敲击传输组件，使得传输组件上的音簧片进行震动，音簧片震动防止堆叠，提高上料有序性。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图。
[0014]图2为本技术的结构示意图。
[0015]图3为本技术控料机构的立体结构示意图。
[0016]图4为本技术控料机构的立体结构放大图。
[0017]图5为本技术震打机构的立体结构意图。
[0018]图6为本技术震打机构的部分立体结构示意图。
[0019]附图标记说明：0：底板，1：柔性振动器，11：支撑架，2：伺服电机，3：传输组件，4：机械手，5：扫描仪，6：控料机构，61：导向块，62：滑动件，63：推动板，64：扭簧，65：弹簧，7：震打机构，71：安装件，72：击打件，73：传动组件。
具体实施方式
[0020]以下参照附图对本技术的实施方式进行说明。
[0021]一种口琴音簧片振动盘上料机构，如图1和图2所示，包括有底板0、柔性振动器1、支撑架11、伺服电机2、传输组件3、机械手4、扫描仪5和控料机构6，底板0顶部连接有柔性振动器1，柔性振动器1上设有围挡，能够防止音簧片震动掉落，底板0右后部上侧连接有伺服电机2，底板0后部上侧连接有支撑架11，支撑架11上连接有传输组件3，伺服电机2输出轴与传输组件3连接，传输组件3包括有传输带和转动辊，支撑架11前后两部上侧均转动式连接有转动辊，转动辊之间绕有传输带，后部的转动辊与伺服电机2输出轴连接，底板0前部上侧转动式连接有机械手4，底板0前部连接有扫描仪5，扫描仪5与机械手4电性连接，支撑架11上设有控料机构6。
[0022]如图1、图3和图4所示，控料机构6包括有导向块61、滑动件62、推动板63、扭簧64和弹簧65，支撑架11上部左右两侧均连接有导向块61，导向块61上均滑动式连接有滑动件62，滑动件62均与相邻的导向块61之间连接有弹簧65，滑动件62之间转动式连接有推动板63，滑动件62均与推动板63之间连接有为扭簧64。
[0023]在对口琴进行自动组装时，可以使用本振动盘上料机构，对音簧片进行上料操作，首先将本机构放置在口琴自动组装区域，之后通过传输组件3与音簧片上料传输带对接，将音簧片导入到传输组件3上，通过传输组件3将音簧片导入到柔性振动器1，通过柔性振动器1产生的振动使得音簧片逐个跳动，通过扫描仪5对振动的音簧片进行数量和位置扫描，将
数据传导到机械手4上，通过机械手4进行抓取，再由机械手4控制将音簧片放置到簧片定位板上，以便后续进行铆压操作，音簧片在传输组件3上进行传输上料时，需要经过推动板63的推扫使其逐渐平整，防止音簧片堆叠导致下料过多，对音簧片的下料比进行控制，在进行拨扫时，滑动件62会在导向块61上进行滑动压缩弹簧65适配多数音簧片的上料，防止出现堵塞问题，同时推动板63在滑动件62上转动拧动扭簧64，在扭簧64的作用下能够进行转动并复位，转动时防止出现卡死问题，提高控料有序性，弹簧65和扭簧64的回弹，能够时推动板63和滑动件62回到初始状态。
[0024]如图1、图2、图5和图6所示，还包括有震打机构7，震打机构7包括有安装件71、击打件72和传动组件73，支撑架11后部连接有安装件71，安装架上转动式连接有击打件72，击打件72与传输组件3挤压配合，击打件72与传输组件3之间连接有传动组件73，传动组件73包括有皮带轮和皮带，击打件72左侧与传输组件3前部左侧上均连接有皮带轮，皮带轮之间绕有皮带。
[0025]使用本装置的震打机构7，能够对传输组件3进行震动敲击，伺服电机2输出轴转动带动传输组件3转动，传输组件3转动通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种口琴音簧片振动盘上料机构，其特征是：包括有底板（0）、柔性振动器（1）、支撑架（11）、伺服电机（2）、传输组件（3）、机械手（4）、扫描仪（5）和控料机构（6），底板（0）顶部连接有柔性振动器（1），底板（0）右后部上侧连接有伺服电机（2），底板（0）后部上侧连接有支撑架（11），支撑架（11）上连接有传输组件（3），伺服电机（2）输出轴与传输组件（3）连接，底板（0）前部上侧转动式连接有机械手（4），底板（0）前部连接有扫描仪（5），扫描仪（5）与机械手（4）电性连接，支撑架（11）上设有用于对传输上料的音簧片进行控料的控料机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种口琴音簧片振动盘上料机构，其特征是：控料机构（6）包括有导向块（61）、滑动件（62）、推动板（63）、扭力件和弹簧（65），支撑架（11）上部左右两侧均连接有导向块（61），导向块（61）上均滑动式连接有滑动件（62），滑动件（62）均与相邻的导向块（61）之间连接有弹簧（65），滑动件（62）之间转动式连接有推动板（63），滑动件（62）均与推动板（63）之间连接有扭力件，推动板（63）对传输组件（3）上传输的音簧片进行拨动拦截，防止音簧片堆叠控制下料比，推动板（63）在滑动件（62）上进行转动，能够防止卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红梅，陈滔，朱鹏，于靖，左美华，高云，
申请(专利权)人：江苏天鹅乐器有限公司，
类型：新型
国别省市：