闭口铁桶防盗盖的上盖系统及其上盖方法技术方案

本发明专利技术提供了一种闭口铁桶防盗盖的上盖系统及其上盖方法，所述上盖系统包括理盖机、交替档盖输送机、负压式盖转移机构、随动式负压步进送盖定位机构和升降锁盖器机构，交替档盖输送机与理盖机连接，理盖机将防盗盖转移至交替档盖输送机上，负压式盖转移机构安装在交替档盖输送机的上方，用于提起防盗盖并将防盗盖移动至随动式负压步进送盖定位机构；随动式负压步进送盖定位机构和升降锁盖器机构安装于主机内部具有XY方向移动的滑台上，随动式负压步进送盖定位机构将防盗盖摆到升降锁盖器机构的正下方，由升降锁盖器机构将防盗盖拾取至锁盖器内。本发明专利技术大大节约了主流程时间，结构简单可靠，机构布局紧凑，对原有灌装主机的影响不大且成本低。影响不大且成本低。影响不大且成本低。

【技术实现步骤摘要】
闭口铁桶防盗盖的上盖系统及其上盖方法


[0001]本专利技术涉及化工行业中液态物料灌装领域，特别涉及一种闭口铁桶防盗盖的上盖系统及其上盖方法。

技术介绍

[0002]目前在工业领域对于液态产品的自动化灌装过程中常常使用到符合国标所要求的闭口铁桶进行灌装，灌装有单桶灌装和四桶托盘式灌装两类，其包材的桶盖在拧紧后一般都有额外的锁防盗盖的需求。
[0003]在托盘式灌装自动线的灌装主要流程中，需要实现开盖、灌装、紧盖、锁防盗盖的等主要功能。目前由于设备是采用托盘将四个桶一起进行灌装的，所有的灌装和开紧盖需要按顺序串行一步一步完成，灌装和开紧盖流程比较长，导致灌装效率普遍比较低。此时基于这个机型客户增加锁防盗盖需求，由于防盗盖需要从设备外部传输到桶面上并完成四次拾取防盗盖、锁防盗盖流程，则会进一步降低整个灌装过程的效率，因此需要一种方法能够尽量节约主流程时间
[0004]为了尽量不降低效率，厂商大多会采取将整个流程拆解为多个工位分别实现的方式。具体为在灌装主机后道工序增加一个锁防盗盖的工位，包含主机架、防护、视觉系统、伺服定位滑台系统、送盖系统、取盖系统、锁盖系统、托盘输送机、控制系统等部件，构建成一个完整的工位来实现锁防盗盖功能。此方法会大大增加整套设备的成本，产品性价比大大下降。按照此方案实施的设备占地面积大、控制系统复杂、成本高等缺点。
[0005]有鉴于此，本专利技术申请人设计了一种闭口铁桶防盗盖的上盖系统及其上盖方法，以期克服上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中实现锁防盗盖功能的上盖系统成本高，占地面积大且控制系统复杂、成本高等缺陷，提供一种闭口铁桶防盗盖的上盖系统及其上盖方法。
[0007]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
[0008]一种闭口铁桶防盗盖的上盖系统，其特征点在于，所述闭口铁桶防盗盖的上盖系统包括理盖机、交替档盖输送机、负压式盖转移机构、随动式负压步进送盖定位机构和升降锁盖器机构，所述交替档盖输送机与所述理盖机连接，所述理盖机将防盗盖转移至所述交替档盖输送机上，所述负压式盖转移机构安装在所述交替档盖输送机的上方，用于提起所述防盗盖并将所述防盗盖移动至所述随动式负压步进送盖定位机构；
[0009]所述随动式负压步进送盖定位机构和所述升降锁盖器机构安装于主机内部具有XY方向移动的滑台上，所述随动式负压步进送盖定位机构将所述防盗盖摆到所述升降锁盖器机构的正下方，由所述升降锁盖器机构将所述防盗盖拾取至锁盖器内。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述交替档盖输送机包括皮带输送机、支架、多个可单
独控制的气缸和多个档杆，所述皮带输送机固定在所述主机的机架上，所述支架固定在所述皮带输送机的侧部，所述气缸垂直朝下固定在所述支架上，所述档杆分别固定在对应所述气缸上。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述负压式盖转移机构包括多个负压式吸盘、吸盘支架、升降导向气缸、第一水平导向气缸和气缸固定支架，所述气缸固定支架固定在所述交替档盖输送机上，所述升降导向气缸固定在所述气缸定固支架上，所述第一水平导向气缸固定在所述升降导向气缸上，所述吸盘支架水平固定在所述第一水平导向气缸上，所述负压式吸盘相互等间距地固定在所述吸盘支架上。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述随动式负压步进送盖定位机构包括：
[0013]背板和第一支架，所述背板固定在所述主机的滑台上，所述第一支架固定在所述背板上；
[0014]第二水平导向气缸、垂直导向气缸和第一安装支板，所述第二水平导向气缸固定在所述第一支架上，所述垂直导向气缸通过所述第一安装支板固定在所述第二水平导向气缸上；
[0015]多个吸盘、第二安装支板和定位托架，所述吸盘通过所述第二安装支板固定在所述垂直导向气缸上，所述定位托架位于所述吸盘的下方，所述定位托架固定在所述背板上；
[0016]多个盖定位板，所述盖定位板固定在所述定位托架上，位于所述吸盘的下方，且所述盖定位板与所述吸盘相互对齐；
[0017]摆动定位板、第二支架和摆动气缸，所述摆动定位板通过所述第二支架固定在所述背板上，所述摆动定位板与所述摆动气缸连接，所述摆动定位板在所述摆动气缸的驱动下沿轴线摆动。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述摆动定位板上设置有另一盖定位板。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述定位托架为固定式，所述摆动定位板为可转动式，所述定位托架和所述摆动定位板待机状态下是并排对齐成一条线，并且相互之间为等间距的。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述升降锁盖器机构包括垫板、导轨、锁盖器安装架、升降驱动气缸和锁盖器，所述垫板固定在所述背板上，所述导轨固定在所述垫板上，所述升降驱动气缸固定在所述垫板上，所述锁盖器安装架锁紧在所述导轨的滑块上，所述锁盖器固定在所述锁盖器安装架上，通过所述升降驱动气缸实现所述锁盖器的上下移动。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，所述升降驱动气缸通过支脚支架固定在所述垫板上。
[0022]本专利技术还提供了一种闭口铁桶防盗盖的上盖方法，其特点在于，所述闭口铁桶防盗盖的上盖方法采用如上所述的闭口铁桶防盗盖的上盖系统，所述上盖方法包括以下步骤：
[0023]S1、理盖机将防盗盖从箱内取出，依次将防盗盖输送到主机内部，转移到交替档盖输送机上；
[0024]S2、负压式盖转移机构提取所述防盗盖，移动至所述随动式负压步进送盖定位机构的定位托架上；
[0025]S3、升降锁盖器机构将所述防盗盖拾取到锁盖器内；
[0026]S4、主机在主程序的控制下依次对所述防盗盖执行开盖、灌装、紧盖动作。
[0027]根据本专利技术的一个实施例，所述步骤S1之后还包括以下步骤：
[0028]S
11
、所述交替档盖输送机启动，将所述防盗盖输送向档盖器方向；
[0029]S
12
、多个等间距的气缸依次下行，通过安装与气缸下端的档杆分别档住多个所述防盗盖，所述防盗盖在档盖同一侧停住。
[0030]根据本专利技术的一个实施例，所述步骤S2还包括以下步骤：
[0031]S
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、负压式盖转移机构的多个吸盘在多个防盗盖的上方等待，当所述防盗盖输送到位后，所述吸盘启动负压工作，垂直设置的升降导向气缸带动所述吸盘下降吸住所述防盗盖后上升；
[0032]S
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、水平设置的第一水平导向气缸驱动所述吸盘和所述防盗盖横向移动到所述随动式负压步进送盖定位机构的定位托架上空；
[0033]S
23
、垂直导向气缸下降并将吸盘上的所述防盗盖摆放到定位托架上，此时关闭吸盘的负压，盖子就停留到定位托架上，最后抬升吸盘，盖转移机构恢复到初始等待位；
[0034]S
24
、摆动定位板在摆动气缸的驱动下摆到升降锁盖器机构的正下方。
[0035本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闭口铁桶防盗盖的上盖系统，其特征在于，所述闭口铁桶防盗盖的上盖系统包括理盖机、交替档盖输送机、负压式盖转移机构、随动式负压步进送盖定位机构和升降锁盖器机构，所述交替档盖输送机与所述理盖机连接，所述理盖机将防盗盖转移至所述交替档盖输送机上，所述负压式盖转移机构安装在所述交替档盖输送机的上方，用于提起所述防盗盖并将所述防盗盖移动至所述随动式负压步进送盖定位机构；所述随动式负压步进送盖定位机构和所述升降锁盖器机构安装于主机内部具有XY方向移动的滑台上，所述随动式负压步进送盖定位机构将所述防盗盖摆到所述升降锁盖器机构的正下方，由所述升降锁盖器机构将所述防盗盖拾取至锁盖器内。2.如权利要求1所述的闭口铁桶防盗盖的上盖系统，其特征在于，所述交替档盖输送机包括皮带输送机、支架、多个可单独控制的气缸和多个档杆，所述皮带输送机固定在所述主机的机架上，所述支架固定在所述皮带输送机的侧部，所述气缸垂直朝下固定在所述支架上，所述档杆分别固定在对应所述气缸上。3.如权利要求1所述的闭口铁桶防盗盖的上盖系统，其特征在于，所述负压式盖转移机构包括多个负压式吸盘、吸盘支架、升降导向气缸、第一水平导向气缸和气缸固定支架，所述气缸固定支架固定在所述交替档盖输送机上，所述升降导向气缸固定在所述气缸定固支架上，所述第一水平导向气缸固定在所述升降导向气缸上，所述吸盘支架水平固定在所述第一水平导向气缸上，所述负压式吸盘相互等间距地固定在所述吸盘支架上。4.如权利要求1所述的闭口铁桶防盗盖的上盖系统，其特征在于，所述随动式负压步进送盖定位机构包括：背板和第一支架，所述背板固定在所述主机的滑台上，所述第一支架固定在所述背板上；第二水平导向气缸、垂直导向气缸和第一安装支板，所述第二水平导向气缸固定在所述第一支架上，所述垂直导向气缸通过所述第一安装支板固定在所述第二水平导向气缸上；多个吸盘、第二安装支板和定位托架，所述吸盘通过所述第二安装支板固定在所述垂直导向气缸上，所述定位托架位于所述吸盘的下方，所述定位托架固定在所述背板上；多个盖定位板，所述盖定位板固定在所述定位托架上，位于所述吸盘的下方，且所述盖定位板与所述吸盘相互对齐；摆动定位板、第二支架和摆动气缸，所述摆动定位板通过所述第二支架固定在所述背板上，所述摆动定位板与所述摆动气缸连接，所述摆动定位板在所述摆动气缸的驱动下沿轴线摆动。5.如权利要求4所述的闭口铁桶防盗盖的上盖系统，其特征在于，所述摆动定位板上设置有另一盖定位板。6.如权利要求5所述的闭口铁桶防盗盖的上盖系统，其特征在于，所述定位托架为固定式，所述摆动定位板为可转动式，所述定位托架和所述摆动定位板待机状态下是并排对齐成一条线，并且相互之间为等间距的。7.如权利要求4所述的闭口铁桶防盗盖的上盖系统，其特征在于，所述升降锁盖器机构包括垫板、导轨、锁盖器安装架、升降驱动气缸和锁盖器，所述垫板固定在所述背板上，所述导轨固定在所述垫板上，所述升降驱动气缸固定在所述垫板上，所述锁盖器安装架锁紧在
所述导轨的滑块上，所述锁盖器固定在所述锁盖器安装架上，通过所述升降驱动气缸实现所述锁盖器的上下移动。8.如权利要求7所述的闭口铁桶防盗盖的上盖系统，其特征在于，所述升降驱动气缸通过支脚支架固定在所述垫板上。9.一种闭口铁桶防盗盖的上盖方法，其特征在于，所述闭口铁桶防盗盖的上盖方法采用如权利要求1
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8任意一项所述的闭口铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，殷晶伟，
申请(专利权)人：梅特勒托利多常州精密仪器有限公司梅特勒托利多科技中国有限公司，
类型：发明
国别省市：