一种纸塑复合袋码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种纸塑复合袋码垛装置，包括机架、传送带以及码垛机器人，传送带的上方设置有压袋组件，压袋组件包括支撑板，支撑板的左右两侧均滑动设置有整平组件，整平组件包括吹气嘴，支撑板的左右两侧还设置有联动组件，传送带上设置有校正组件，校正组件用于将纸塑复合袋的前后两侧进行校正，压袋组件用于在下降后对纸塑复合袋的中部进行压平，吹气嘴用于通过联动组件的配合在左右移动的过程中将纸塑复合袋的左右两侧进行吹平，本实用新型专利技术通过将纸塑复合袋整平后码垛，提高了纸塑复合袋的平整度，并将纸塑复合袋校正后，提高了码垛的效率。垛的效率。垛的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纸塑复合袋码垛装置


[0001]本技术涉及码垛设备
，更具体的说是一种纸塑复合袋码垛装置。

技术介绍

[0002]在纸塑复合袋的生产过程中，为了方便纸塑复合袋的运输和存储，需要将纸塑复合袋进行码垛作业，以提高纸塑复合袋的运输效率。
[0003]公开号为CN208747169U的中国专利，其公开了一种用于袋类自动化码垛装置，包括底板，该用于袋类自动化码垛装置，使得可以调节抓取方向，方便准确抓取和放置，码垛工作更加高效，码垛更加准确，减少工作偏差，大大提高了工作效率。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：袋类物品容易出现褶皱的情况，在抓取时稳定性会受到影响，影响码垛的效率，并且袋类物品在传送的过程中位置会发生偏移，码垛时容易产生码垛不整齐的情况。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种纸塑复合袋码垛装置，通过设置整平组件，在码垛前将纸塑复合袋整平，避免纸塑复合袋出现褶皱的情况，影响码垛的质量，并且提高了产品的美观度，通过设置校正组件，使得纸塑复合袋在传送带上排列整齐，从而保证每次码垛机器人抓取纸塑复合袋的位置都是一致的，提高了码垛的效率和整齐度。
[0006]本技术的技术解决措施如下：
[0007]一种纸塑复合袋码垛装置，包括机架、传送带以及码垛机器人，所述传送带的上方设置有压袋组件，所述压袋组件包括支撑板，所述支撑板的左右两侧均滑动设置有整平组件，所述整平组件包括吹气嘴，所述支撑板的左右两侧还设置有联动组件，所述传送带上设置有校正组件，所述校正组件用于将纸塑复合袋的前后两侧进行校正，所述压袋组件用于在下降后对纸塑复合袋的中部进行压平，所述吹气嘴用于通过联动组件的配合在左右移动的过程中将纸塑复合袋的左右两侧进行吹平。
[0008]作为一种优选，所述压袋组件还包括固定架、固定设置在固定架上的气缸、固定连接在气缸输出轴底部的滑杆、固定设置在支撑板中部的套筒、固定设置在套筒底部的压板以及固定连接在滑杆和套筒之间的弹簧，所述滑杆与套筒之间滑动连接。
[0009]作为一种优选，所述吹平组件还包括开设在所述支撑板前后两侧的通槽、滑动设置在通槽内的滑块、固定连接在两个滑块之间的连接杆以及固定设置在连接杆上的第一齿条，所述吹气嘴固定设置在滑块的底部，两个所述吹气嘴呈“八”字形。
[0010]作为一种优选，所述联动组件包括固定设置在所述滑杆上的固定杆、固定设置在固定杆上的第二齿条、固定设置在所述支撑板上的固定座以及转动设置在固定座上的齿轮，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮相啮合，所述支撑板上还开设有与第二齿条相适配的通孔，所述齿轮的宽度是第一齿条的宽度和第二齿条的宽度的两倍。
[0011]作为一种优选，所述校正组件包括底座、固定设置底座上的电机、在电机带动下的双向丝杆、螺纹连接在双向丝杆两侧的正牙螺母和反牙螺母以及固定设置在机架上的滑座，所述正牙螺母和反牙螺母的顶部均固定设置有第一校正板，所述正牙螺母和反牙螺母的底部均固定设置有方杆，所述方杆滑动设置在滑座内，两个所述第一校正板分别位于传送带的前后两侧，所述第一校正板上还固定连接有多个第二校正板。
[0012]作为一种优选，所述第一校正板上固定设置有弧形导向板，两个所述弧形导向板呈“八”字形。
[0013]作为又一种优选，位于所述支撑板左右两侧的所述吹气嘴呈“八”字形。
[0014]本技术设置有压袋组件、整平组件以及联动组件，通过设置压袋组件，在气缸的带动下压板在下降后将纸塑复合袋的中部进行压平，随后滑杆继续下降，压缩弹簧，带动第二齿条下降，第二齿条和第一齿条均与齿轮啮合，使得齿轮转动带动第一齿条移动，从而使得吹气嘴由通槽的内侧向通槽的外侧进行移动，将纸塑复合袋的左右两侧吹平，避免纸塑复合袋出现褶皱的情况，影响码垛的效率，并且提高了产品的美观度，此外，吹气嘴呈“八”字形摆放进一步提高了将纸塑复合袋整平的效果。
[0015]本技术还设置有校正组件，通过设置两个第一校正板和第二校正板将纸塑复合袋的前后两侧进行校正，使得纸塑复合袋在传送带上排列整齐，从而保证每次码垛机器人抓取纸塑复合袋的位置都是一致的，提高了码垛的效率和整齐度，此外，通过设置弧形导向板，起到引导纸塑复合袋进入两个第一校正板之间的作用，提高了校正的准确性。
[0016]综上所述，本技术具有产品平整、码垛整齐的优点，适合码垛设备

附图说明
[0017]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0018]图1为该纸塑复合袋码垛装置的结构示意图；
[0019]图2为支撑组件、吹平组件以及联动组件的结构示意图；
[0020]图3为校正组件的结构示意图；
[0021]图4为吹气嘴向纸塑复合袋吹气时的状态示意图。
[0022]附图标记：1
‑
码垛机器人；2
‑
传送带；3
‑
码垛机器人；4
‑
压袋组件；41
‑
支撑板；42
‑
固定架；43
‑
气缸；44
‑
滑杆；45
‑
套筒；46
‑
压板；47
‑
弹簧；5
‑
吹平组件；51
‑
吹气嘴；52
‑
通槽；53
‑
滑块；54
‑
连接杆；55
‑
第一齿条；6
‑
联动组件；61
‑
固定杆；62
‑
第二齿条；63
‑
固定座；64
‑
齿轮；65
‑
通孔；7
‑
校正组件；71
‑
底座；72
‑
电机；73
‑
双向丝杆；74
‑
正牙螺母；75
‑
反牙螺母；76
‑
滑座；77
‑
第一第一校正板；78
‑
方杆；79
‑
第二校正板；8
‑
弧形导向板。
实施方式
[0023]下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术
的限制。
[0025]如图1至图4所示，一种纸塑复合袋码垛装置，包括机架1、传送带2以及码垛机器人3，传送带2的上方设置有压袋组件4，压袋组件4包括支撑板41，支撑板41的左右两侧均滑动设置有整平组件5，整平组件5包括吹气嘴51，支撑板41的左右两侧还设置有联动组件6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸塑复合袋码垛装置，包括机架（1）、传送带（2）以及码垛机器人（3），其特征在于：所述传送带（2）的上方设置有压袋组件（4），所述压袋组件（4）包括支撑板（41），所述支撑板（41）的左右两侧均滑动设置有整平组件（5），所述整平组件（5）包括吹气嘴（51），所述支撑板（41）的左右两侧还设置有联动组件（6），所述传送带（2）上设置有校正组件（7），所述校正组件（7）用于将纸塑复合袋的前后两侧进行校正，所述压袋组件（4）用于在下降后对纸塑复合袋的中部进行压平，所述吹气嘴（51）用于通过联动组件（6）的配合在左右移动的过程中将纸塑复合袋的左右两侧进行吹平。2.根据权利要求1所述的一种纸塑复合袋码垛装置，其特征在于：所述压袋组件（4）还包括固定架（42）、固定设置在固定架（42）上的气缸（43）、固定连接在气缸（43）输出轴底部的滑杆（44）、固定设置在支撑板（41）中部的套筒（45）、固定设置在套筒（45）底部的压板（46）以及固定连接在滑杆（44）和套筒（45）之间的弹簧（47），所述滑杆（44）与套筒（45）之间滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种纸塑复合袋码垛装置，其特征在于：所述吹平组件（5）还包括开设在所述支撑板（41）前后两侧的通槽（52）、滑动设置在通槽（52）内的滑块（53）、固定连接在两个滑块（53）之间的连接杆（54）以及固定设置在连接杆（54）上的第一齿条（55），所述吹气嘴（51）固定设置在滑块（53）的底部，两个所述吹气嘴（51）呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：石敏锋，郭训麟，孙远靖，
申请(专利权)人：华泽包装制品浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：