一种无收缩式夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无收缩式夹爪，涉及夹爪技术领域。本实用新型专利技术包括固定筒、固定连接在固定筒侧壁的固定套筒，以及活动设置在固定筒内的移动杆，移动杆的底部设置有移动组件，固定筒的外侧设置有抓取组件；抓取组件包括铰接板、铰接钩以及抓取钩，铰接板固定连接在固定套筒的侧壁，铰接板有两个，且两个铰接板关于固定套筒的平分面对称设置，铰接钩铰接在两个铰接板之间，铰接钩的底部开设有铰接槽，抓取钩铰接在铰接槽的相对两槽侧壁；移动组件包括限位座、连接板以及活动套，限位座固定连接在移动杆的底部。本实用新型专利技术通过设计的抓取组件以及移动组件，实现了夹爪的非收缩式抓取，且抓取过程简单，成功率较高。成功率较高。成功率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种无收缩式夹爪


[0001]本技术属于夹爪
，特别是涉及一种无收缩式夹爪。

技术介绍

[0002]在机械手的结构组成中夹爪是最终的动作执行部件，当机械手运动至指定位置后，夹爪如同人的手指一样，完成夹紧或松开动作，以便实现对外部部件的取放、加工等操作。
[0003]抓取游戏机，比如娃娃机、捕球机等，在商场受到人们的喜爱，里面的夹爪一般都设置有收缩装置，通过电力或者电磁力抓取物品，成本较高，而对于儿童玩的抓取游戏机，相对商场的游戏机来说体积小、质量低，且价格要比较低，抓取的物品重量也低。
[0004]现有的夹爪多为收缩式夹爪，对于操作要求较高，由于儿童的操作能力低，使用夹爪的成功率较低，不便于操作收缩式夹爪获得乐趣，为此，我们提出涉及一种无收缩式夹爪。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无收缩式夹爪，解决现有的夹爪多为收缩式夹爪，对于操作要求较高，由于儿童的操作能力低，使用夹爪的成功率较低，不便于操作收缩式夹爪获得乐趣的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种无收缩式夹爪，包括固定筒、固定连接在固定筒侧壁的固定套筒，以及活动设置在固定筒内的移动杆，所述移动杆的底部设置有移动组件，所述固定筒的外侧设置有抓取组件；
[0007]所述抓取组件包括铰接板、铰接钩以及抓取钩，所述铰接板固定连接在固定套筒的侧壁，所述铰接板有两个，且两个所述铰接板关于固定套筒的平分面对称设置，所述铰接钩铰接在两个铰接板之间，所述铰接钩的底部开设有铰接槽，所述抓取钩铰接在铰接槽的相对两槽侧壁；
[0008]所述移动组件包括限位座、连接板以及活动套，所述限位座固定连接在移动杆的底部，所述连接板固定连接在限位座的侧壁，所述活动套固定连接在连接板远离限位座一端，且所述活动套套设在铰接钩的周侧面。
[0009]优选地，所述抓取组件有三组，且三组所述抓取组件环形阵列设置，使得更好的对抓取物进行抓取，提拉过程稳定。
[0010]优选地，所述限位座的底面直径大于固定筒的底面直径，使得在所述拉动移动杆上升的过程，不会使得所述移动杆底端完全收入到固定筒内部。
[0011]优选地，所述移动杆的顶部固定连接有提拉环，所述提拉环方便了移动杆的上升与下落。
[0012]优选地，所述连接板以及活动套组成的整体结构有三组，且三组所述连接板以及活动套组成的整体结构环形阵列设置，与三组所述抓取组件一一对应，使得能够控制所述
铰接钩与抓取钩之间的开合角度。
[0013]优选地，所述固定套筒的侧壁固定连接有限位板，所述限位板位于铰接钩的上方，防止铰接钩向上转动的角度过大，避免损坏。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术中，通过设计的抓取组件以及移动组件，当孩童想要进行娱乐抓取时，拉动提拉环，使得移动杆带动底部固定连接的限位座上升，此时限位座通过连接板控制活动套上升，直至三个抓取钩形成最大的抓取面积，使其罩在抓取物体的上方，随后撤去施加在提拉环上的力，此时在重力的作用下，移动杆带动限位座下移，限位座下移使得活动套恢复为原来位置，此时三个抓取钩之间的距离减小，直至抓取钩的内壁紧贴抓取物，实现了夹爪的非收缩式抓取，且抓取过程简单，成功率较高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一种无收缩式夹爪的立体图；
[0018]图2为本技术一种无收缩式夹爪的主视图；
[0019]图3为本技术一种无收缩式夹爪的俯视图；
[0020]图4为本技术一种无收缩式夹爪的移动组件及其连接构件立体图；
[0021]图5为本技术一种无收缩式夹爪的抓取组件及其连接构件立体图。
[0022]图中：1、固定筒；2、移动杆；3、固定套筒；4、铰接板；5、铰接钩；6、铰接槽；7、抓取钩；8、连接板；9、活动套；10、限位座；11、提拉环；12、限位板。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应作广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]参阅图1—5所示，本技术为一种无收缩式夹爪，包括固定筒1、固定连接在固定筒1侧壁的固定套筒3，以及活动设置在固定筒1内的移动杆2，移动杆2的底部设置有移动
组件，固定筒1的外侧设置有抓取组件；抓取组件包括铰接板4、铰接钩5以及抓取钩7，铰接板4固定连接在固定套筒3的侧壁，铰接板4有两个，且两个铰接板4关于固定套筒3的平分面对称设置，铰接钩5铰接在两个铰接板4之间，铰接钩5的底部开设有铰接槽6，抓取钩7铰接在铰接槽6的相对两槽侧壁，方便了抓取钩7的开合角度，便于对不同尺寸的物体进行抓取；
[0027]移动组件包括限位座10、连接板8以及活动套9，限位座10固定连接在移动杆2的底部，连接板8固定连接在限位座10的侧壁，活动套9固定连接在连接板8远离限位座10一端，且活动套9套设在铰接钩5的周侧面，拉动提拉环11，使得移动杆2带动底部固定连接的限位座10上升，此时限位座10通过连接板8控制活动套9上升，直至三个抓取钩7形成最大的抓取面积，使其罩在抓取物体的上方，随后撤去施加在提拉环11上的力，此时在重力的作用下，活动套9恢复为原来位置。
[0028]其中，抓取组件有三组，且三组抓取组件环形阵列设置，使得更好的对抓取物进行抓取，提拉过程稳定。
[0029]其中，限位座10的底面直径大于固定筒1的底面直径，使得在拉动移动杆2上升的过程，不会使得移动杆2底端完全收入到固定筒1内部。
[0030]其中，移动杆2的顶部固定连接有提拉环11，提拉环11方便了移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无收缩式夹爪，包括固定筒(1)、固定连接在固定筒(1)侧壁的固定套筒(3)，以及活动设置在固定筒(1)内的移动杆(2)，其特征在于：所述移动杆(2)的底部设置有移动组件，所述固定筒(1)的外侧设置有抓取组件；所述抓取组件包括铰接板(4)、铰接钩(5)以及抓取钩(7)，所述铰接板(4)固定连接在固定套筒(3)的侧壁，所述铰接板(4)有两个，且两个所述铰接板(4)关于固定套筒(3)的平分面对称设置，所述铰接钩(5)铰接在两个铰接板(4)之间，所述铰接钩(5)的底部开设有铰接槽(6)，所述抓取钩(7)铰接在铰接槽(6)的相对两槽侧壁；所述移动组件包括限位座(10)、连接板(8)以及活动套(9)，所述限位座(10)固定连接在移动杆(2)的底部，所述连接板(8)固定连接在限位座(10)的侧壁，所述活动套(9)固定连接在连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩，谈伟，
申请(专利权)人：合肥浩达机电有限公司，
类型：新型
国别省市：