一种高精度气动多指自动定心机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度气动多指自动定心机械手，包括：底板、缸体、集气块和气动伸缩驱动件；缸体包括中心集气收容腔和分别与中心集气收容腔连通的多个周边筒收容腔，集气块设于中心集气收容腔内，每个周边筒收容腔内安装一个气动伸缩驱动件；气动伸缩驱动件包括活塞筒和与活塞筒滑动相连的活塞杆组件，活塞筒安装于周边筒收容腔内，且活塞筒与周边筒收容腔滑动相连，每个活塞筒远离集气块一端设有一个定心头。与现有技术相比，本发明专利技术中的多个夹指可同步定心，定位精度高，夹紧工件效率高。且本发明专利技术还具有体积小、行程大、重量轻、加工制造成本低等优点。本低等优点。本低等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度气动多指自动定心机械手


[0001]本专利技术属于气动机械手
，尤其涉及一种高精度气动多指自动定心机械手。

技术介绍

[0002]在利用数控机床对如手机上盖板等产品进行加工时，需利用对应的机械手实现产品的定位及夹持。
[0003]现有技术中的机械手包括四个夹头，四个夹头分别用于夹持产品的四个边部，每个夹头对应设置一个驱动气缸，通过驱动气缸推动夹头移动，实现产品的定位。
[0004]现有技术的不足在于，由于每个气缸均为独立动作，无法保证定位的同步及精准性，且无法保证重复定位的精度。此外，定位时，至少需要分别进行X向和Y向两个定位动作，定位时间长。综上可知，现有的机械手无法实现产品的快速精准定位。
[0005]因此，实有必要提供一种新的高精度气动多指自动定心机械手解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]（一）要解决的技术问题基于此，本专利技术提供了一种高精度气动多指自动定心机械手，以解决现有的机械手无法实现产品的快速精准定位的技术问题。
[0007]（二）技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种高精度气动多指自动定心机械手，包括：底板、缸体、集气块和气动伸缩驱动件；所述缸体固定安装于所述底板的上部，所述缸体包括中心集气收容腔和分别与所述中心集气收容腔连通的多个周边筒收容腔，所述集气块固定设于所述中心集气收容腔内，每个所述周边筒收容腔内安装一个所述气动伸缩驱动件；所述气动伸缩驱动件包括活塞筒和与所述活塞筒滑动相连的活塞杆组件，所述活塞筒安装于所述周边筒收容腔内，且所述活塞筒与所述周边筒收容腔滑动相连，每个所述活塞筒远离所述集气块一端设有一个定心头，所述活塞杆组件一端位于所述活塞筒内，所述活塞杆组件的另一端伸出所述活塞筒且与所述集气块固定；所述底板上设有气口和底板气道，所述缸体上设有缸体气道，所述集气块上设有分流气道，外接气源由所述气口通入，并依次经所述底板气道、缸体气道，并由所述分流气道分流后，进入每个所述活塞筒内，并驱动所述活塞筒伸缩，以实现所述定心头的夹持或放松。
[0008]优选的，所述活塞杆组件包括活塞头和活塞连接杆，所述活塞头设于所述活塞筒内，所述活塞连接杆一端与所述活塞头相连，所述活塞连接杆另一端与所述集气块固定；所述活塞连接杆内设有活塞连接杆气道，所述活塞连接杆气道的两端分别与所述活塞筒内腔和分流气道连通，由所述分流气道分流后的气体经所述活塞连接杆气道进入所述活塞筒内。
[0009]优选的，所述缸体整体为块状，所述中心集气收容腔设于所述缸体内部中心，所述气动伸缩驱动件的数量为四套，所述周边筒收容腔环绕所述中心集气收容腔设置；所述周边筒收容腔整体为圆柱状，所述中心集气收容腔的底部低于所述周边筒收容腔的底部，且所述中心集气收容腔与所述周边筒收容腔的连接处设有侧向限位台阶。
[0010]优选的，所述高精度气动多指自动定心机械手还包括同时设于四个所述活塞连接杆一端上部的连接压板，所述连接压板也位于所述中心集气收容腔内，通过螺栓由上至下连接固定所述连接压板、活塞连接杆和集气块；所述连接压板在所述底板上的投影形状与所述集气块在所述底板上的投影形状相匹配。
[0011]优选的，所述集气块整体为长方形，所述集气块的一个相对的两侧边分别设有缺槽，所述集气块的侧边为圆角过渡结构，所述活塞连接杆包括活塞连杆和固定于所述活塞连杆一端的活塞连板，所述活塞连杆和活塞连板一体成型，所述活塞连杆为杆状，所述活塞连板整体为长方形板状，四个所述活塞连板分别设于所述集气块上部且分别位于所述集气块的四个边部，四个所述定心头共同围成长方形的夹持区域。
[0012]优选的，所述气口包括间隔设置的A口和B口；所述底板气道包括间隔设置的底部板A气孔和底部板B气孔；所述缸体气道包括间隔设置的缸件A气孔和缸件B气孔；所述分流气道包括分流A气孔和分流B气孔；所述活塞连接杆气道包括活塞杆A气孔和活塞杆B气孔；所述活塞头将所述活塞筒内腔分隔为A腔和B腔；所述A口经所述底部板A气孔、缸件A气孔、分流A气孔、活塞杆A气孔和所述A腔连通，所述A口、底部板A气孔、缸件A气孔、分流A气孔、活塞杆A气孔和A腔共同组成夹紧通道；所述B口经所述底部板B气孔、缸件B气孔、分流B气孔、活塞杆B气孔和所述B腔连通；所述B口、底部板B气孔、缸件B气孔、分流B气孔、活塞杆B气孔和B腔共同组成放松通道。
[0013]优选的，所述中心集气收容腔的顶部具有开口，所述高精度气动多指自动定心机械手还包括盖设于所述开口的密封板，所述缸体的顶部环绕所述开口的位置设有封板安装槽，所述密封板设于所述封板安装槽内，且所述密封板的顶部与所述缸体的顶部平齐，所述高精度气动多指自动定心机械手还包括通过螺纹连接件固定设于所述缸体的顶部的上盖板。
[0014]优选的，所述缸体和底板之间设有第一密封圈，所述缸体和活塞筒之间设有第二密封圈，所述活塞头和活塞筒之间设有第三密封圈，所述活塞连接杆和活塞筒之间设有第四密封圈，所述密封板和缸体之间设有第五密封圈。
[0015]优选的，所述高精度气动多指自动定心机械手还包括整体为圆环状的同步盘，所述缸体的下部设有凸起的圆形台阶，所述缸体环绕所述圆形台阶的位置设有凹陷的环状凹槽，所述同步盘的轴线过所述夹持区域的对角线的交点；所述同步盘套设于所述圆形台阶上，且所述同步盘与所述圆形台阶转动相连；所述同步盘上设有四条均匀环绕所述同步盘的轴线设置的弧形导向槽，每个所述活塞筒对应设有一个同步销，所述同步销的上部与所述活塞筒的下部连接，一个所述同步销的下部对应伸入一个所述弧形导向槽内，所述活塞筒伸缩时，带动所述同步盘转动并使所述同步销沿着所述弧形导向槽滑动，以实现四个所述活塞筒同步伸缩；所述圆形台阶和同步盘之间还设有整体为圆环状的衬套。
[0016]优选的，所述上盖板的侧部设有抽真空口，所述上盖板的顶部中心位置设有真空吸口，所述上盖板内设有连接所述抽真空口和真空吸口的抽真空气道；所述上盖板上部固
定设有真空吸座，所述真空吸座上设有沿上下方向贯穿其上的吸座孔，所述吸座孔与所述真空吸口连通，所述上盖板与真空吸座之间设有围绕所述真空吸口设置的第六密封圈，所述真空吸座的顶部设有凹陷而成的真空吸槽，所述真空吸槽与所述吸座孔连通。
[0017]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术的高精度气动多指自动定心机械手具备如下优点：本专利技术中的定心头安装于活塞筒的外侧部，形成夹指，多个夹指可同步定心，定位精度高，夹紧工件效率高。且本专利技术还具有体积小、行程大、重量轻、加工制造成本低等优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术的整体结构立体图一。
[0020]图2为本专利技术的整体结构立体图二。
[0021]图3为本专利技术的主视图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度气动多指自动定心机械手，其特征在于，包括：底板、缸体、集气块和气动伸缩驱动件；所述缸体固定安装于所述底板的上部，所述缸体包括中心集气收容腔和分别与所述中心集气收容腔连通的多个周边筒收容腔，所述集气块固定设于所述中心集气收容腔内，每个所述周边筒收容腔内安装一个所述气动伸缩驱动件；所述气动伸缩驱动件包括活塞筒和与所述活塞筒滑动相连的活塞杆组件，所述活塞筒安装于所述周边筒收容腔内，且所述活塞筒与所述周边筒收容腔滑动相连，每个所述活塞筒远离所述集气块一端设有一个定心头，所述活塞杆组件一端位于所述活塞筒内，所述活塞杆组件的另一端伸出所述活塞筒且与所述集气块固定；所述底板上设有气口和底板气道，所述缸体上设有缸体气道，所述集气块上设有分流气道，外接气源由所述气口通入，并依次经所述底板气道、缸体气道，并由所述分流气道分流后，进入每个所述活塞筒内，并驱动所述活塞筒伸缩，以实现所述定心头的夹持或放松。2.根据权利要求1所述的高精度气动多指自动定心机械手，其特征在于，所述活塞杆组件包括活塞头和活塞连接杆，所述活塞头设于所述活塞筒内，所述活塞连接杆一端与所述活塞头相连，所述活塞连接杆另一端与所述集气块固定；所述活塞连接杆内设有活塞连接杆气道，所述活塞连接杆气道的两端分别与所述活塞筒内腔和分流气道连通，由所述分流气道分流后的气体经所述活塞连接杆气道进入所述活塞筒内。3.根据权利要求2所述的高精度气动多指自动定心机械手，其特征在于，所述缸体整体为块状，所述中心集气收容腔设于所述缸体内部中心，所述气动伸缩驱动件的数量为四套，所述周边筒收容腔环绕所述中心集气收容腔设置；所述周边筒收容腔整体为圆柱状，所述中心集气收容腔的底部低于所述周边筒收容腔的底部，且所述中心集气收容腔与所述周边筒收容腔的连接处设有侧向限位台阶。4.根据权利要求3所述的高精度气动多指自动定心机械手，其特征在于，所述高精度气动多指自动定心机械手还包括同时设于四个所述活塞连接杆一端上部的连接压板，所述连接压板也位于所述中心集气收容腔内，通过螺栓由上至下连接固定所述连接压板、活塞连接杆和集气块；所述连接压板在所述底板上的投影形状与所述集气块在所述底板上的投影形状相匹配。5.根据权利要求4所述的高精度气动多指自动定心机械手，其特征在于，所述集气块整体为长方形，所述集气块的一个相对的两侧边分别设有缺槽，所述集气块的侧边为圆角过渡结构，所述活塞连接杆包括活塞连杆和固定于所述活塞连杆一端的活塞连板，所述活塞连杆和活塞连板一体成型，所述活塞连杆为杆状，所述活塞连板整体为长方形板状，四个所述活塞连板分别设于所述集气块上部且分别位于所述集气块的四个边部，四个所述定心头共同围成长方形的夹持区域。6.根据权利要求5所述的高精度气动多指自动定心机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣，张谭荣，聂后建，黄放波，
申请(专利权)人：湖南伊米森科技有限公司，
类型：发明
国别省市：