多功能模块化机器人工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能模块化机器人工作台，包括：工作台本体；机械手，安装于工作台本体的顶面，机械手的末端安装有视觉相机；定位机构，设置于工作台本体的顶面，位于机械手的一侧；上料传送带，设置于定位机构的一端，上料传送带的传输起始端延伸至工作台本体顶面一侧的边缘；下料传送带，设置于定位机构的另一端，上料传送带的传输末端延伸至工作台本体顶面另一侧的边缘；放置架，固定设置于工作台本体的顶面，位于机械手的一侧，放置架上放置有用于组装或拆卸工件的工具，供机械手更换使用。本实用新型专利技术的机器人工作台结构紧凑，应用灵活，适用范围广，可有效降低生产成本。可有效降低生产成本。可有效降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
多功能模块化机器人工作台


[0001]本技术涉及工作台
，尤其涉及一种多功能模块化机器人工作台。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，机器人技术在生产加工的各个领域均得到了广泛的应用。机器人应用于不同的工况时，大都需要根据实际需求进行专门的设计，成本高，应用场景首先。为此现设计一款模块化机器人，可根据需求进行拼接组装，极大的提高了机器人在生产加工领域的应用范围，有效的降低了生产成本。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种结构紧凑，应用灵活，适用范围广，可有效降低生产成本的多功能模块化机器人工作台。
[0004]本技术提供的一种多功能模块化机器人工作台，包括：
[0005]工作台本体；
[0006]机械手，安装于所述工作台本体的顶面，所述机械手的末端安装有视觉相机；
[0007]定位机构，设置于所述工作台本体的顶面，位于所述机械手的一侧，用对待加工的工件进行定位；
[0008]上料传送带，设置于所述定位机构的一端，所述上料传送带的传输起始端延伸至所述工作台本体顶面一侧的边缘；
[0009]下料传送带，设置于所述定位机构的另一端，所述上料传送带的传输末端延伸至所述工作台本体顶面另一侧的边缘；
[0010]放置架，固定设置于所述工作台本体的顶面，位于所述机械手的一侧，所述放置架上放置有用于组装或拆卸工件的工具，供所述机械手更换使用。
[0011]进一步的，所述定位机构包括设置于所述工作台本体顶面的双层倍速铰链，所述双层倍速铰链的顶部传动连接有定位座，所述定位座顶面的一侧固定设置有定位挡板。
[0012]进一步的，所述放置架上放置的工具包括多种型号规格的电批和多种规格的夹爪。
[0013]进一步的，所述工作台本体的顶面安装有显示屏，用于显示工件的加工信息。
[0014]进一步的，所述工作台本体的顶面安装有指示灯，所述指示灯包括红色指示灯、黄色指示灯和红色指示灯。
[0015]相对于现有技术而言，本技术的有益效果是：
[0016]本技术的机器人工作台包括工作台本体、机械手、定位机构、上料传送带、下料传送带和放置架。机械手通过视觉相机可准确识别待加工零件的位置，通过更换放置架上的工具可实现工件的组装或拆卸作业。机器人工作台既可独立作业，也可多台拼装形成一套连续的作业流程，应用灵活，适用范围广，有效的降低了生产成本。
[0017]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本技术的实施例
的关键或重要特征，亦非用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0018]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0019]图1为多功能模块化机器人工作台的结构示意图；
[0020]图2为多台工作台拼接的结构示意图。
[0021]图中标号：1、工作台本体；2、机械手；3、定位机构；4、上料传送带；5、下料传送带；6、放置架；7、显示屏；8、指示灯；9、工件；
[0022]21、视觉相机；
[0023]31、双层倍速铰链；32、定位座；33、定位挡板；
[0024]61、工具。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0027]请参考图1～图2，本技术的实施例提供了一种多功能模块化机器人工作台，包括：
[0028]工作台本体1；
[0029]机械手2，安装于工作台本体1的顶面，机械手2的末端安装有视觉相机21；
[0030]定位机构3，设置于工作台本体1的顶面，位于机械手2的一侧，用对待加工的工件9进行定位；
[0031]上料传送带4，设置于定位机构3的一端，上料传送带4的传输起始端延伸至工作台本体1顶面一侧的边缘；
[0032]下料传送带5，设置于定位机构3的另一端，上料传送带5的传输末端延伸至工作台本体1顶面另一侧的边缘；
[0033]放置架6，固定设置于工作台本体1的顶面，位于机械手2的一侧，放置架6上放置有用于组装或拆卸工件的工具，供机械手2更换使用。
[0034]在本实施例中，工作台采用模块化设计，每一个工作台都可作为一个独立的作业单位；也可多个工作台拼接形成一套作业流水线。相邻的工作台之间的上料传送带4与下料传送带5首尾相连，实现工件9的连通传送。
[0035]工作台配置有放置架6，用以放置工具61，机械手2通过更换不同的工具61可完成工件9的组装或拆卸作业，实现了工作台的多功能作业。机械手2与工具61之间配置快换结构，可实现工具61的快速更换。
[0036]本申请的机器人工作应用灵活，适用范围广，相较于专门订制的生产线，有效的降
低了生产成本。
[0037]在一优选实施例中，如图1所示，定位机构3包括设置于工作台本体1顶面的双层倍速铰链31，双层倍速铰链31的顶部传动连接有定位座32，定位座32顶面的一侧固定设置有定位挡板33。
[0038]在本实施例中，机械手2将上料传送带4传输的工件9抓取，并放置到定位座32上，使工件9的一侧贴靠定位挡板33，从而完成对工件9的定位放置。根据不同结构的工件9通过双层倍速铰链31可带动其移动，以配合机械手2的拆装作业。
[0039]在一优选实施例中，如图1所示，放置架6上放置的工具61包括多种型号规格的电批和多种规格的夹爪，机械手2可根据工件9的拆装需求，更换不同规格的电批或夹爪，以完成工件9的拆装作业。
[0040]在一优选实施例中，如图1所示，工作台本体1的顶面安装有显示屏7，用于显示工件9的加工信息。
[0041]在一优选实施例中，如图1所示，工作台本体1的顶面安装有指示灯8，指示灯8包括红色指示灯、黄色指示灯和红色指示灯，用以提示工作台的运行状态。
[0042]工作原理：
[0043]进行工件9的安装时，首先通过上料传送带4传输工件9的主体部分，主体部分被传输至上料传送带4的末端后，机械手2通过视觉相机21识别其位置并将其抓起，再将其放置到定位机构3上进行定位。然后通过上料传送带4传输工件9的其他构件，机械手2通过在放置架6上更换对应的工具61，逐一将各构件安装到主体部分上。安装完成后，机械手2将工件9放置到下料传送带5上传输走。
[0044]进行工件9的拆卸时，首先通过上料传送带4传输工件9，工件9被传输至上料传送带4的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能模块化机器人工作台，其特征在于，包括：工作台本体；机械手，安装于所述工作台本体的顶面，所述机械手的末端安装有视觉相机；定位机构，设置于所述工作台本体的顶面，位于所述机械手的一侧，用对待加工的工件进行定位；上料传送带，设置于所述定位机构的一端，所述上料传送带的传输起始端延伸至所述工作台本体顶面一侧的边缘；下料传送带，设置于所述定位机构的另一端，所述上料传送带的传输末端延伸至所述工作台本体顶面另一侧的边缘；放置架，固定设置于所述工作台本体的顶面，位于所述机械手的一侧，所述放置架上放置有用于组装或拆卸工件的工具，供所述机械手更换使用。2.根据权利要求1所述的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金培，宋东辉，
申请(专利权)人：天津市行尘路宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：