一种室内共享电池回收与文件传递的小车制造技术

本实用新型专利技术适用于小车领域，提供了一种室内共享电池回收与文件传递的小车，包括循迹线、主车体和保护壳，所述循迹线设置在办公区域的地面上；所述主车体包括：探测装置、控制装置、驱动装置、电池、定时模块、WiFi模块和底板。本实用新型专利技术通过探测装置获得的小车前进过程中所需的避障与循迹的信号，通过WiFi模块获得人机交互信息，运用控制装置分析上述信息，并以此为依据控制驱动装置进行相应的转向、避障操作，实现了在室内高效率、高自动化的文件传递与电池回收工作，且文件承装处连接带有磁吸的压片，可以防止文件散落；电池可由滑轨滑入抽屉，防止电池掉落时受到冲击导致漏液。防止电池掉落时受到冲击导致漏液。防止电池掉落时受到冲击导致漏液。

【技术实现步骤摘要】
一种室内共享电池回收与文件传递的小车


[0001]本技术属于小车领域，尤其涉及一种室内共享电池回收与文件传递的小车。

技术介绍

[0002]随着科技水平和经济的发展，人们的生活环境愈发舒适，电子设备也给人带来很多便利，但一些问题也随之出现：现代化楼宇内电子设备越来越多，产生的废弃电池数量日益增加，回收率却不容乐观；同时，楼宇面积的扩张致使办公楼不同区域之间的实体物品传递变得相当麻烦。为解决这些问题，亟需一种可以实现在室内进行电池回收和文件传递的、可进行人机交互的高自动化小车。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种室内共享电池回收与文件传递的小车，旨在解决电池回收率低和实体物品传递麻烦的问题。
[0004]本技术实施例是这样实现的，一种室内共享电池回收与文件传递的小车，包括循迹线、主车体和保护壳；
[0005]所述循迹线包括：黑线、用于判断转弯方向的转向标记点、用于区分不同房间的色彩标记点，所述循迹线设置在办公区域的地面上；
[0006]所述主车体包括：探测装置、控制装置、驱动装置、电池、WiFi模块、底板，所述探测装置、控制装置、驱动装置、电池和WiFi模块均安装在底板上，所述探测装置包括灰度传感器和超声波传感器，所述驱动装置包括L298N电机驱动模块、两个电机、两个驱动轮和万向轮，所述万向轮置于底板后部中央，两个驱动轮置于底板前部两侧，两个电机分别和两个驱动轮连接；所述控制装置包括传感器扩展板和主开发板。
[0007]所述保护壳包括文件承装区、电池滑轨、抽屉、车体外壳、文件压片和两个磁吸，所述车体外壳固定安装在底板的顶部，所述文件承装区安装在车体外壳的顶部，所述电池滑轨布置在文件承装区的下部，所述抽屉滑动连接在文件承装区的一侧，抽屉和电池滑轨连通，所述文件压片铰接于文件承装区的顶部，两个所述磁吸分别装于文件承装区上端和文件压片下部。
[0008]优选的，超声波传感器包括用于探测正前方的正向传感器、探测车体与墙体之间距离的墙体传感器、自由传感器。
[0009]优选的，文件压片与文件承装区铰接，所述磁吸分别装于文件压片下部和文件承装区上部。
[0010]优选的，文件承装区位于车体外壳上方，所述电池滑轨布置于文件承装区下部并与抽屉相连。
[0011]相较于现有技术，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术通过探测装置获得的小车前进过程中所需的避障与循迹的信号，通过WiFi模块获得人机交互信息，运用控制装置分析上述信息，并以此为依据控制驱动装置进
行相应的转向、避障操作，实现了在室内高效率、高自动化的文件传递与电池回收工作，且文件承装处连接带有磁吸的压片，可以防止文件散落；电池可由滑轨滑入抽屉，防止电池掉落时受到冲击导致漏液。
附图说明
[0013]图1为本技术的保护壳内部结构示意图；
[0014]图2为本技术的主车体俯视结构示意图；
[0015]图3为本技术的主车体立体结构示意图;
[0016]图4为本技术的循迹线结构示意图。
[0017]附图中：1
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文件压片，2
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磁吸，3
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文件承装区，4
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抽屉，5
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车体外壳，6
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电池滑轨，7
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驱动轮，8
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底板，9
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定时模块，10
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WiFi模块，11
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正向传感器，12
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自由传感器，13
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控制装置，131
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传感器扩展板，132
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主开发版，14
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电池，15
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L298N电机驱动模块，16
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墙体传感器，17
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灰度传感器，18
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电机，19
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万向轮，20
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支架，21
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黑线，22
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色彩标记点，23
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转向标记点。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0020]一种室内共享电池回收与文件传递小车保护壳内部结构，如图1所示，主要组成部分包括：装在车体外壳5顶部的文件承装区3，布置于文件承装区3下部的电池滑轨6，与电池滑轨6连接的抽屉4，铰接于文件承装区3的文件压片1，分别装于文件承装区3上端和文件压片1下部的磁吸2。
[0021]如图1所示，作为本技术一种优选实施例，需要回收的电池沿着电池滑轨6滑入抽屉4，防止电池掉落时受到冲击导致漏液；需要传递的文件置于文件承装区3上部，转动文件压片1压住文件，文件压片1下部的磁吸和文件承装区3上部的磁吸吸合，可以防止文件散落。
[0022]一种室内共享电池回收与文件传递小车主车体，如图2所示，主要组成部分包括：底板8，安装在底板上的L298N电机驱动模块15、控制装置13、WiFi模块10、定时模块9、电池14，置于底板左右两侧的电机18，与电机18连接的驱动轮7，置于底板8前部并与支架20相连的万向轮19，接近地面的灰度传感器17和布置于灰度传感器17上部的正向传感器11、墙体传感器16、自由传感器12。
[0023]如图2
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3所示，作为本技术一种优选实施例，所述电池14给主车体供电。
[0024]如图2
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3所示，作为本技术一种优选实施例，所述定时模块9、WiFi模块10、L298N电机驱动模块15、墙体传感器16、正向传感器11、自由传感器12、灰度传感器17均与传感器扩展板131以杜邦线连接，所述传感器扩展板131与主开发板132直接连接，以保证时间信息、障碍信息等能传递给控制装置13，控制装置13也能反过来控制车体其他部分做出正确反应。
[0025]如图2
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3所示，作为本技术一种优选实施例，所述L298N电机驱动模块15与电
机18以杜邦线连接，所述电机18与驱动轮7连接并控制驱动轮7转动，所述驱动轮7置于主车体前方左右两侧，所述万向轮19置于主车体正后方并与支架20相连，从而保证小车可以稳定驱动、正确转向。
[0026]一种室内共享电池回收与文件传递小车工作流程如下：
[0027]小车置于靠墙一边黑线21上的待命点，有回收电池或传递文件需求的用户在办公室内发出指令，WiFi模块10接收到用户传递的指令，该指令包括房间所处位置方向、房间对应的色彩标记点颜色等，WiFi模块10将该指令传递给控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内共享电池回收与文件传递的小车，包括循迹线、主车体和保护壳，其特征在于，所述循迹线设置在办公区域的地面上；所述主车体包括：探测装置、控制装置、驱动装置、电池、定时模块、WiFi模块和底板，所述探测装置、控制装置、驱动装置、电池、定时模块和WiFi模块均安装在底板上；所述保护壳包括文件承装区、电池滑轨、抽屉、车体外壳、文件压片和两个磁吸，所述车体外壳固定安装在底板的顶部，所述文件承装区安装在车体外壳的顶部，所述电池滑轨布置在文件承装区的下部，所述抽屉滑动连接在文件承装区的一侧，所述抽屉和电池滑轨连通，所述文件压片铰接于文件承装区的顶部，两个所述磁吸分别装于文件承装区上端和文件压片下部。2.根据权利要求1所述的室内共享电池回收与文件传递的小车，其特征在于，所述探测装置包括灰度传感器和超声波传感器，所述灰度传感器设置在底板的底部，所述超声波传感器设置在灰度传感器的上部。3.根据权利要求2所述的室内共享电池回收...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪涛，臧晓文，刘博亮，王丰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：