一种用于风力发电机的插磁机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于风力发电机的插磁机，该插磁机的架板固定于连接板，导板设于两个架板之间；两个第一导条分别固定于两个架板的内面，第一导条与导板之间留有缝隙形成第一滑槽；装载板的一端与导板顶部铰接，当装载板运动到与架板侧面严密贴合时，装载板上的第二导条与第一导条相对，第二导条与第一导条之间留有缝隙形成第二滑槽；设于两架板之间的推块连接于推磁机构，推块一面固定有导片；安装底板可拆卸连接于连接板；推磁机构的插杆穿过箱体连接于推块，箱体侧面设有限位销；箱体侧面设有旋钮柱塞，装载板固定有卡块，装载板下方设有托板。该插磁机结构简单、操作简便、故障率低、应用场景广泛、插磁定位准确、效率高、安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种用于风力发电机的插磁机


[0001]本技术属于发电机的插磁设备领域，具体涉及一种用于风力发电机的插磁机。

技术介绍

[0002]在风力发电机的装配过程中，需要将永磁体安装于风力发电机的外转子上，大型风力发电机的外转子尺寸较大，需要安装的永磁铁数量也较多，可以先将多块永磁体放入磁盒里，再将磁盒插装于外转子上的插槽内，由于磁盒内的永磁体带有强磁性，磁盒之间会发生强力的磁力作用，也易吸附金属表面，导致碰撞，到对于大型风力电机，装配难度非常大。
[0003]现有的全自动插磁工装，例如工业机器人，可以实现永磁体送料和插装一体，无需人工操作，然而全自动的插磁工装通常采用视觉定位方案，具有结构复杂、成本高、精度要求高、容错率低等缺点；并且全自动的插磁工装需要占用很大的安装空间，应用场景受限。
[0004]专利号为CN112421904A的中国专利公开了一种磁钢片的插装设备，该插装设备通过导向配合部、导向部和轨道，使其能够沿转子边缘移动，虽然可以方便的调整插装设备的位置，但进行磁钢片插装时需将插装设备与单个插槽固定对齐，为了实现上述的固定对齐，该插装设备增加了额外的抱紧组件、连接组件和定位机构，使结构变得复杂。该插装设备的弹夹组件包括多个磁钢片装载腔，可以提高弹夹组件一次装载磁钢片的装载量，但需要转动弹夹组件使装载腔精准对齐插槽后才能进行插装操作，为了实现上述的精准对齐，该插装设备增加了额外的限位组件，使结构变得复杂。且该插装设备需要插装机构和轨道配合使用，额外设置的轨道使其应用场景仍然不够广泛。
技术内容
[0005]基于以上内容，本技术提供了一种用于风力发电机的插磁机，其特征在于：包括连接板、导板、装载板、推块、推磁机构、导片、安装底板、两个第一导条、两个第二导条和两个架板；
[0006]所述架板下端固定于连接板，所述导板设于两个架板之间；两个第一导条分别固定于两个架板的内面，第一导条与导板之间留有缝隙并形成第一滑槽；所述装载板的一端与导板的顶部铰接，具体为，导板顶部设有凸条，凸条上设有两个合页，装载板的一端连接于合页；所述装载板上设有两个第二导条，当装载板运动到与架板侧面严密贴合时，两个第二导条分别与两个第一导条相对，第二导条与第一导条之间留有缝隙并形成第二滑槽；
[0007]所述推块设于两架板之间，所述推块连接于推磁机构，所述推磁机构设于所述架板的顶部，所述推块能够在推磁机构作用下进行往复运动，该推磁机构已被专利号为CN112421904A的中国专利所公开，所述推磁机构包括该专利中的插杆组件、驱动组件和减速箱；所述推块一面固定有与第一滑槽和第二滑槽相配合的导片，导片与第一导条贴合；导片能够在第二滑槽和第一滑槽内滑动，从而使推块能够沿第二滑槽和第一滑槽运动，推块
往下运动时能够推动两架板之间的磁盒；磁盒装填后，磁盒位于两架板之间，磁盒的盒边也置于第二滑槽内，在推块的推动下能够沿第二滑槽和第一滑槽向下运动；
[0008]所述安装底板可拆卸连接于连接板，安装底板上开有多个定位孔，所述定位孔为沉孔，定位孔与外转子边缘上的盲孔相匹配，能通过螺栓将安装底板安装于外转子的边缘处，安装底板可拆卸，方便根据不同的转子更换相适应的安装底板。
[0009]进一步地、所述推磁机构包括箱体和插杆，所述箱体连接于架板顶部，插杆穿过箱体连接于推块，在箱体的侧面还设有限位销，所述箱体顶部开有圆孔，所述插杆的下部开有销孔，所述限位销的末端能够穿过圆孔置于销孔内；所述限位销能够实现推块的锁定操作，当推磁机构复位，即推磁机构带动推块，使推块位于架板的最上部时，按下限位销进行锁定，即将限位销的末端置于插杆的销孔内，能够使插杆固定住，避免推块在重力作用下向下滑动，从而避免推块影响磁盒的装填。
[0010]进一步地、所述箱体侧面设有旋钮柱塞，所述旋钮柱塞通过凸块连接于箱体侧面，与装载板在同侧，所述装载板末端固定有卡块，卡块上开有与旋钮柱塞的销头相配合的销槽，当装载板运动到与架板侧面严密贴合时，旋钮柱塞的销头能够置于卡块的销槽内，将装载板固定住。
[0011]进一步地、所述装载板下方还设有至少一个托板，所述托板连接于架板，所述托板的顶面还设有多个橡胶材质的凸台，当装载板运动到水平时，能够置于所述托板上，方便操作人员将磁盒装载到装载板上，橡胶材质的凸台能够起到缓冲作用。
[0012]进一步地、所述架板的一个侧面还固定有盖板，所述盖板与导板相对设置，盖板能够避免架板间的磁盒磁吸外界的杂物，在架板的外侧面还设置有把手，方便人员的操作，在装载板上也设有手柄，方便人员操纵装载板。
[0013]通过基于以上技术方案，本申请的技术至少包括以下有益效果：所述的一种用于风力发电机的插磁机，其结构简单、操作简便、故障率低、应用场景广泛、插磁定位准确、效率高、安全可靠。
附图说明
[0014]图1为本申请实施例中所述一种用于风力发电机的插磁机的整体结构示意图；
[0015]图2为本申请实施例中所述一种用于风力发电机的插磁机的部分结构示意图；
[0016]图3为本申请实施例中所述插磁机的导板处的部分内部结构示意图；
[0017]图4为图1中A处的结构放大的另一视图；
[0018]图5为图3中B处的结构放大的另一视图；
[0019]图6为本申请实施例中所述推磁机构处的部分内部结构示意图；
[0020]图7为本申请实施例中所述旋钮柱塞与卡块配合的结构示意图；
[0021]图8为本申请实施例中所述插磁机通过安装板安装在外转子边缘处的示意图；
[0022]图9为本申请实施例中两个所述插磁机在外转子上进行插磁操作的示意图；
[0023]图10为本申请实施例中对磁盒进行装载与装填的示意图，右侧与左侧视图相反，右侧图隐藏了盖板；
[0024]附图标记说明：1第一导条、2第二导条、3架板、4连接板、5导板、501合页、502凸条、6装载板、7推块、701导片、8推磁机构、801箱体、802插杆、9限位销、10托板、1001凸台、11手
柄、12把手、13旋钮柱塞、1301卡块、1302凸块、1303销槽、14安装底板、1401定位孔、15盖板、16外转子、1601插槽、17磁盒、1701盒边。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于风力发电机的插磁机，其特征在于：包括连接板（4）、导板（5）、装载板（6）、推块（7）、推磁机构（8）、导片（701）、安装底板（14）、两个第一导条（1）、两个第二导条（2）和两个架板（3）；所述架板（3）下端固定于连接板（4），所述安装底板（14）可拆卸连接于连接板（4），安装底板（14）上开有多个定位孔（1401）；所述导板（5）设于两个架板（3）之间；两个第一导条（1）分别固定于两个架板（3）的内面，第一导条（1）与导板（5）之间留有缝隙并形成第一滑槽；所述装载板（6）的一端与导板（5）的顶部铰接，所述装载板（6）上设有两个第二导条（2），当装载板（6）运动到与架板（3）侧面严密贴合时，两个第二导条（2）分别与两个第一导条（1）相对，第二导条（2）与第一导条（1）之间留有缝隙并形成第二滑槽；所述推块（7）设于两架板（3）之间，所述推块（7）连接于推磁机构（8），所述推磁机构（8）设于所述架板（3）的顶部，所述推块（7）能够在推磁机构（8）作用下进行往复运动；所述推块（7）一面固定有与第一滑槽和第二滑槽相配合的导片（701），导片（701）与第一导条（1）贴合。2.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机的插磁机...

【专利技术属性】
技术研发人员：董冰，赵刚，吴勇，
申请(专利权)人：江苏振江新能源装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：