纱布制片机与吸塑包装机之间的联机装置制造方法及图纸

一种纱布制片机与吸塑包装机之间的联机装置，包括架设在吸塑包装机上方的纱布填料装置，纱布填料装置包括插针式纱布片取料头、机械臂和机架；机械臂包括升降气缸，升降气缸上端与机架之间通过万向节连接，升降气缸下端与插针式纱布片取料头之间通过万向节连接，插针式纱布片取料头与转向杆铰接，转向杆与摆臂铰接，摆臂有电机驱动转动；所述的吸塑包装机包括填料机构，填料机构上方设置有输送皮带，填料机构设置有填料槽，输送皮带与填料槽相互错开，纱布填料装置用于将输送皮带上的纱布转移至填料槽内。本实用新型专利技术能够连接纱布制片机与吸塑包装机，实现机械填料，从而实现了两个设备之间的联机操作。备之间的联机操作。备之间的联机操作。

【技术实现步骤摘要】
纱布制片机与吸塑包装机之间的联机装置


[0001]本技术属于纱布片包装
，特别涉及一种纱布制片机与吸塑包装机之间的联机装置。

技术介绍

[0002]从折叠机（又叫纱布制片机）输送的纱布片会送往打包机进行打包，目前的打包工艺在中国专利文献CN 109606868 A公开的一种纱布分拣装膜包装设备及包装方法中有介绍，主要工艺是利用热压头将包装袋膜进行热压成型。目前缺少将纱布片填入填料槽内装置，现阶段是靠工人人工填料，因此需要设计一种装置用于连接纱布制片机与吸塑包装机，用于实现机械自动填料。另外，现有的吸塑包装机填料时存在以下缺点：填料槽与包装袋膜之间贴合度不强，使得包装袋膜不平整，包装袋膜热压成型会不整齐，从而影响包装的整体外观质量。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本技术所提供的纱布制片机与吸塑包装机之间的联机装置，能够连接纱布制片机与吸塑包装机，实现机械填料，从而实现了两个设备之间的联机操作。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采取了如下技术方案来实现：
[0005]一种纱布制片机与吸塑包装机之间的联机装置，包括架设在吸塑包装机上方的纱布填料装置，纱布填料装置包括插针式纱布片取料头、机械臂和机架；机械臂包括升降气缸，升降气缸上端与机架之间通过万向节连接，升降气缸下端与插针式纱布片取料头之间通过万向节连接，插针式纱布片取料头与转向杆铰接，转向杆与摆臂铰接，摆臂有电机驱动转动；所述的吸塑包装机包括填料机构，填料机构上方设置有输送皮带，填料机构设置有填料槽，输送皮带与填料槽相互错开，纱布填料装置用于将输送皮带上的纱布转移至填料槽内。
[0006]优选的方案中，所述的填料机构为负压辅助填料机构，负压辅助填料机构包括中空外壳，中空外壳上设有多个填料槽，填料槽底部与中空外壳内腔连通，填料槽内放置有可拆卸式托盘，可拆卸式托盘上设置有真空抽吸孔，中空外壳与真空抽吸管道连通。
[0007]优选的方案中，所述的真空抽吸管道安装在中空外壳底部，真空抽吸管道上设有电磁开关阀。
[0008]优选的方案中，所述的中空外壳由驱动装置驱动上下移动。
[0009]本技术可达到以下有益效果：
[0010]1、能够连接纱布制片机与吸塑包装机，实现机械填料，从而实现了两个设备之间的联机操作。
[0011]2、负压辅助填料机构提出了负压设计，通过真空抽吸管提供的负压使包装袋膜能够紧贴于填料槽顶面，由于真空抽吸真空抽吸孔环形分布在可拆卸式托盘边缘，使得包装
袋膜能够平整地贴合与填料槽顶面，从而提高人工填料效率，保证填料效果。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0013]图1为本技术主视图；
[0014]图2为本技术俯视图;
[0015]图3为本技术纱布填料装置工作原理图图一；
[0016]图4为本技术纱布填料装置工作原理图图二；
[0017]图5为本技术纱布填料装置工作原理图图三；
[0018]图6为本技术带有两个转向驱动机构的纱布填料装置结构图；
[0019]图7为本技术负压辅助填料机构剖视图；
[0020]图8为本技术中空外壳、填料槽和可拆卸式托盘装配图；
[0021]图9为本技术辅助填料原理图图一；
[0022]图10为本技术辅助填料原理图图二；
[0023]图11为本技术辅助填料原理图图三；
[0024]图12为本技术插针式纱布片取料头结构图。
[0025]图中：中空外壳1、填料槽2、可拆卸式托盘3、真空抽吸真空抽吸孔4、电磁开关阀5、气缸6、支腿7、热压头8、包装袋膜9、纱布片10、吸塑包装机11、纱布填料装置12、升降气缸12.1、万向节12.2、转向杆12.3、摆臂12.4、机架13、纱布片14、输送皮带15。
具体实施方式
[0026]实施例1：
[0027]优选的方案如图1至图12所示，一种纱布制片机与吸塑包装机之间的联机装置，包括架设在吸塑包装机11上方的纱布填料装置12，纱布填料装置12包括插针式纱布片取料头、机械臂和机架；机械臂包括升降气缸12.1，升降气缸12.1上端与机架之间通过万向节12.2连接，升降气缸12.1下端与插针式纱布片取料头之间通过万向节12.2连接，插针式纱布片取料头与转向杆12.3铰接，转向杆12.3与摆臂12.4铰接，摆臂12.4有电机驱动转动；所述的吸塑包装机11包括填料机构，填料机构上方设置有输送皮带，填料机构设置有填料槽2，输送皮带与填料槽2相互错开，纱布填料装置12用于将输送皮带上的纱布转移至填料槽2内。
[0028]本实施例中的吸塑包装机为三通道吸塑包装机，输送皮带数量为两条，两条输送带与三通道吸塑包装机的三个通道相互错开，纱布填料装置12用于将输送皮带上的纱布分别转移至三个通道的填料槽2内。纱布填料装置12的工作原理如图3
‑
5所示，升降气缸12.1向下驱动插针式纱布片取料头，插针式纱布片取料头取料后，摆臂12.4由电机驱动转动，将插针式纱布片取料头驱动转动，用于调节插针式纱布片取料头的取料方向，从而完成纱布片的取料和填料过程。
[0029]本实施例中的摆臂12.4、转向杆12.3和电机构成了转向驱动机构，转向驱动机构可设计两套，如图3所示，转向驱动机构为一套，如图6所示，转向驱动机构为两套，转向驱动机构的数量决定了插针式纱布片取料头的转动方向。
[0030]优选地，转向驱动机构可采用气缸代替，气缸两端通过万向节分别与插针式纱布片取料头和机架连接，当采用气缸时，转向驱动机构可设置3
‑
4个，从而完成多个方向的取料。
[0031]所述的填料机构为负压辅助填料机构，负压辅助填料机构包括中空外壳1，中空外壳1上设有多个填料槽2，填料槽2底部与中空外壳1内腔连通，填料槽2内放置有可拆卸式托盘3，可拆卸式托盘3上设置有真空抽吸孔4，中空外壳1与真空抽吸管道连通。真空抽吸管道安装在中空外壳1底部，真空抽吸管道上设有电磁开关阀5。中空外壳1由驱动装置驱动上下移动。
[0032]本实施例中的填料槽2数量为9
‑
12个，呈矩形排布，每个填料槽2内放置有可拆卸式托盘3，可拆卸式托盘3底部设有支腿7或垫块。通过更换支腿7高度不一样的可拆卸式托盘3，从而达到调节填料槽2深度的目的。
[0033]负压辅助填料机构的工作原理：包装袋膜铺设在本负压辅助填料机构上，利用（负压吸附成型）热塑压膜机对包装袋膜进行热压成型，热压头位于填料槽2的正上方，当包装袋膜在填料槽2内成型后，利用填料机械手将一叠纱布片放置在成型后的包装袋膜内。上述过程中，一方面通过抽气管提供的负压可以使包装袋膜紧贴于填料槽2顶部，使包装袋膜能够平整；另一方面包装袋膜热变形过程中，能够紧贴于填料槽2外壁，从而提高了包装袋膜成型质量。 抽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纱布制片机与吸塑包装机之间的联机装置，其特征在于：包括架设在吸塑包装机（11）上方的纱布填料装置（12），纱布填料装置（12）包括插针式纱布片取料头、机械臂和机架；机械臂包括升降气缸（12.1），升降气缸（12.1）上端与机架之间通过万向节（12.2）连接，升降气缸（12.1）下端与插针式纱布片取料头之间通过万向节（12.2）连接，插针式纱布片取料头与转向杆（12.3）铰接，转向杆（12.3）与摆臂（12.4）铰接，摆臂（12.4）有电机驱动转动；所述的吸塑包装机（11）包括填料机构，填料机构上方设置有输送皮带，填料机构设置有填料槽（2），输送皮带与填料槽（2）相互错开，纱布填料装置（12）用于将输送皮带上的纱布转移...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔金海，张道兵，李云胜，刘福林，杨子龙，陈烁，付元念，
申请(专利权)人：奥美医疗用品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：