一种夹取垃圾的夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹取垃圾的夹爪机构，至少四个夹爪顶部铰接于安装座的底部；第一驱动带动所有夹爪摆动，使所有夹爪具有：合拢状态或者分开状态；在合拢状态下，夹爪上部分的第一内壁呈竖直，在分开状态下，夹爪下部分的第二内壁呈竖直；清洁部上下滑动连接于安装座，包括：连接部分、多个刮板部分和第二驱动；多个刮板部分水平滑动连接于连接部分，依次对应所有夹爪；第二驱动带动所有刮板部分滑动，使所有刮板部分具有：在合拢状态下贴合第一内壁的第一清洁状态或者在分开状态下贴合第二内壁的第二清洁状态；第三驱动，带动清洁部上下滑动，使清洁部具有：配合第一清洁状态的上限位和中间限位以及配合第二清洁状态的中间限位和下限位。中间限位和下限位。中间限位和下限位。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取垃圾的夹爪机构


[0001]本技术涉及垃圾处理，特别涉及一种夹取垃圾的夹爪机构。

技术介绍

[0002]垃圾在处理过程中，垃圾车将垃圾集中到放置场所。夹取垃圾的夹爪机构、带动夹爪机构进行升降和平移的吊装部分相配合，对垃圾进行抓取、移动和松开，将垃圾放置到对应的处理设备中。
[0003]目前的夹爪机构一般包括：连接座，铰接在连接座上的多个夹爪和带动多个夹爪摆动的驱动机构。单个夹爪一般包括：上部分和沿上部分底部边缘向内弯折的下部分。通过多个夹爪的摆动，完成对垃圾进行抓取和松开。
[0004]夹爪机构长时间工作内，内壁容易附着垃圾，影响到夹爪机构抓取垃圾，也影响到在夹爪松开时，垃圾从夹爪机构上掉落。因此，需要对这些附着的垃圾进行清理。目前一般通过人工进行清理，操作不方便，且垃圾放置场所环境恶劣。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种夹取垃圾的夹爪机构，能够解决
技术介绍
中提出问题。
[0006]本申请中，提供一种夹取垃圾的夹爪机构，包括：
[0007]安装座；
[0008]至少四个夹爪，每个所述夹爪包括：上部分和沿上部分底部边缘向内弯折的下部分；所述上部分的顶部铰接于所述安装座的底部；
[0009]第一驱动，设置于所述安装座，带动所有所述夹爪摆动，使所有所述夹爪具有：合拢状态或者分开状态；在所述合拢状态下，所述上部分的第一内壁呈竖直，在所述分开状态下，所述下部分的第二内壁呈竖直；
[0010]清洁部，上下滑动连接于所述安装座；包括：连接部分、多个刮板部分和第二驱动；多个所述刮板部分水平滑动连接于所述连接部分，依次对应所有所述夹爪；所述第二驱动带动所有所述刮板部分滑动，使所有所述刮板部分具有：在所述合拢状态下贴合所述第一内壁的第一清洁状态或者在所述分开状态下贴合所述第二内壁的第二清洁状态；
[0011]第三驱动，带动所述清洁部上下滑动，使所述清洁部具有：配合所述第一清洁状态的上限位和中间限位以及配合所述第二清洁状态的中间限位和下限位。
[0012]进一步地，所述第二驱动包括：
[0013]转动盘，转动连接于所述连接部分，设置有多个平面凸轮槽；多个所述刮板部分均设置有进入对应所述平面凸轮槽的插接部分；
[0014]旋转气缸，设置于所述连接部分，带动所述转动盘转动。
[0015]进一步地，所述连接部分包括：下连接座和可拆卸连接于所述下连接座的上保护盖；所述转动盘和所述旋转气缸设置于所述上保护盖，所有所述刮板部分设置于所述下连接座。
[0016]进一步地，所述第一驱动为：多个第一液压缸；缸体均铰接于所述安装座，活塞杆分别依次铰接于所有所述夹爪。
[0017]进一步地，所述上部分的长度为所述下部分的长度的40%～60%。
[0018]进一步地，所述夹爪的数量为六个。
[0019]综上所述，本申请中，一种夹取垃圾的夹爪机构，所有夹爪具有：合拢状态或者分开状态。在合拢状态下，上部分的第一内壁呈竖直，在分开状态下，下部分的第二内壁呈竖直。配合到清洁部，夹爪抓取垃圾后，初步压缩夹取的垃圾，并刮下附着在第一内壁上的垃圾；夹爪松开后，通过其二驱动调整所有刮板部分，刮下附着在第二内壁上的垃圾。具有的有益效果：在抓取和松开垃圾的过程中，就自动刮下夹爪内壁附着的垃圾，方便操作，提高效率。
附图说明
[0020]为了更好清楚地说明本申请实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对本申请实施例或
技术介绍
中所需使用的附图进行说明。
[0021]图1为本实用的夹爪合拢状态下的主视图；
[0022]图2为夹爪在安装座上的设置的示意图；
[0023]图3为清洁部和第三驱动在安装座上的设置的示意图；
[0024]图4为清洁部的设置的示意图；
[0025]图5为夹爪合拢状态下，清洁部在中间限位的示意图；
[0026]图6为夹爪分开状态下，清洁部在中间限位的示意图。
[0027]图中，1、安装座；1A、下安装框；1B、上安装块；1C、下安装板；1D、上安装板；2、夹爪；2
‑
1、上部分；2
‑
1A、第一内壁；2
‑
2、下部分；2
‑
2A、第二内壁；3、第一液压缸；4、清洁部；4
‑
1、连接部分；4
‑1‑
1、下连接座；4
‑1‑
2、上保护盖；4
‑
2、刮板部分；4
‑2‑
1、板体；4
‑2‑
2、第二光轴；4
‑
2A、插接部分；4
‑
3、第二驱动；4
‑3‑
1、转动盘；4
‑3‑
1A、平面凸轮槽；4
‑3‑
2、旋转气缸；5、丝杆模组；5
‑
1、丝杆；5
‑
2、电机；5
‑
3、滑动安装部；6、第一光轴。
实施方式
[0028]以下结合说明附图作出进一步说明。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0029]请参阅图1，一种夹取垃圾的夹爪2机构，包括安装座1、至少四个夹爪2、第一驱动、清洁部4和第三驱动。
[0030]请参阅图1和图2，每个夹爪2包括：上部分2
‑
1和沿上部分2
‑
1底部边缘向内弯折的下部分2
‑
2。上部分2
‑
1的顶部铰接于安装座1的底部的下安装框1A。通过所有夹爪2的同时
摆动，完成抓取垃圾和松开垃圾两个动作，再配合到吊装部分，带动夹爪2机构进行升降和平移，就可以转移垃圾。
[0031]可选地，夹爪2的数量为六个，后续说明中，也以六个夹爪2作为示例。
[0032]第一驱动设置于安装座1，带动六个夹爪2摆动，使六个夹爪2具有：合拢状态或者分开状态。
[0033]可选地，第一驱动的第一种设置，可以包括：上下滑动连接于安装座1的第一滑动部、六根依次铰接在六个夹爪2与第一滑动部之间的第一连接杆、固设于安装座1并用于带动第一滑动部滑动的第二液压缸。这样，通过第一连接杆，以第一滑动部的滑动带动六个夹爪2摆动。
[0034]请参阅图1和图2，可选地，第一驱动的第二种设置，可以为：六个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取垃圾的夹爪(2)机构，其特征在于，包括：安装座(1)；至少四个夹爪(2)，每个所述夹爪(2)包括：上部分(2
‑
1)和沿上部分(2
‑
1)底部边缘向内弯折的下部分(2
‑
2)；所述上部分(2
‑
1)的顶部铰接于所述安装座(1)的底部；第一驱动，设置于所述安装座(1)，带动所有所述夹爪(2)摆动，使所有所述夹爪(2)具有：合拢状态或者分开状态；在所述合拢状态下，所述上部分(2
‑
1)的第一内壁(2
‑
1A)呈竖直，在所述分开状态下，所述下部分(2
‑
2)的第二内壁(2
‑
2A)呈竖直；清洁部(4)，上下滑动连接于所述安装座(1)；包括：连接部分(4
‑
1)、多个刮板部分(4
‑
2)和第二驱动(4
‑
3)；多个所述刮板部分(4
‑
2)水平滑动连接于所述连接部分(4
‑
1)，依次对应所有所述夹爪(2)；所述第二驱动(4
‑
3)带动所有所述刮板部分(4
‑
2)滑动，使所有所述刮板部分(4
‑
2)具有：在所述合拢状态下贴合所述第一内壁(2
‑
1A)的第一清洁状态或者在所述分开状态下贴合所述第二内壁(2
‑
2A)的第二清洁状态；第三驱动，带动所述清洁部(4)上下滑动，使所述清洁部(4)具有：配合所述第一清洁状态的上限位和中间限位以及配合所述第二清洁状态的中间限位和下限位。2.根据权利要求1所述的一种夹取垃圾的夹爪(2)机构，其特征在于，所述第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张威威，苗泰煜，周洪迪，吴霜冰，
申请(专利权)人：嘉善伟明环保能源有限公司，
类型：新型
国别省市：