电池载具及电池定向循环运输线制造技术

本实用新型专利技术属于动力电池技术领域，公开了一种电池载具及电池定向循环运输线，电池载具用于与机器人适配；电池载具包括运输机构、设置于运输机构的若干个第一止挡机构和若干个第二止挡机构；第一止挡机构包括相对设置的第一挡件和第二挡件，第一挡件和第二挡件能相互靠近或远离；第二止挡机构设置于运输机构且与第一止挡机构交叉设置，第二止挡机构包括相对设置的第三挡件和第四挡件，第三挡件和第四挡件能相互靠近或远离，第一挡件、第二挡件、第三挡件和第四挡件均用于对电池进行限位，第一挡件以及第二挡件之间和/或第三挡件以及第四挡件之间错位设置。该结构实现了机器人和电池载具的同步运行，可适配各种类型的动力电池，且空间利用高。空间利用高。空间利用高。

【技术实现步骤摘要】
电池载具及电池定向循环运输线


[0001]本技术涉及动力电池
，尤其涉及一种电池载具及电池定向循环运输线。

技术介绍

[0002]在信息大爆炸时代，传统能源的日益枯竭促使人类寻找新能源，其中动力电池占据巨头，但随着动力电池广泛运用于手机、电脑等便携式电子设备和新能源汽车等储能领域，废旧动力电池的数量也日益增长。动力电池中含有镍、钴、锰、锂、铁、铜、铝、石墨等成分，丢弃不仅给大自然带来破坏，还会造成资源浪费，所以回收利用是最佳选择。
[0003]然而，现有技术中，在对电池进行回收搬运时，往往采用人工搬运动力电池，在人工搬运过程中，作业人员采用挂钩等小型辅助工具进行作业，其会因为不规范操作或疏忽而造成动力电池损坏或发生突发事故，存在安全隐患，同时该工序还需大量作业人员，人力资源浪费。
[0004]因此，亟需设计一种电池载具及电池定向循环运输线，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的一个目的在于提供一种电池载具，能够适配于机器人，实现了机器人和电池载具的同步运行，减少了人力，提高了安全性，且可适配各种类型的动力电池，结构简单，操作方便，同时空间利用率高。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]电池载具，上述电池载具包括：
[0008]运输机构，用于运输电池；
[0009]若干个第一止挡机构，设置于上述运输机构，上述第一止挡机构包括第一挡件和第二挡件，上述第一挡件和上述第二挡件均用于对上述电池在第一方向上进行限位，上述第一挡件和上述第二挡件能相互靠近或远离；
[0010]若干个第二止挡机构，上述第二止挡机构设置于上述运输机构且与上述第一止挡机构交叉设置，上述第二止挡机构和上述第一止挡机构一一对应设置，上述第二止挡机构包括第三挡件和第四挡件，上述第三挡件和上述第四挡件均用于对上述电池在第二方向上进行限位，上述第二方向垂直于上述第一方向，上述第三挡件和上述第四挡件能相互靠近或远离；
[0011]上述第一挡件与上述第二挡件之间和/或上述第三挡件与上述第四挡件之间错位设置。
[0012]可选地，上述第一挡件以及上述第二挡件之间相对设置，上述第一止挡机构还包括：
[0013]第一驱动件，设置于上述运输机构；
[0014]第一丝杠，沿上述第二方向驱动连接于上述第一驱动件；
[0015]若干个正反牙丝杠，垂直于上述第一丝杠并与上述第一丝杠传动连接，上述正反牙丝杠包括若干个正螺纹段和若干个反螺纹段，上述正螺纹段和上述反螺纹段之间交替设置，上述第一挡件和上述第二挡件中的一个挡件螺纹连接于上述正螺纹段，另一个挡件螺纹连接于上述反螺纹段。
[0016]可选地，上述第一止挡机构还包括若干个第一锥齿轮和若干个第二锥齿轮，上述第一锥齿轮套设并固连于上述第一丝杠，上述第二锥齿轮套设并固定于上述正反牙丝杠，上述第二锥齿轮与上述第一锥齿轮啮合。
[0017]可选地，上述第三挡件以及上述第四挡件之间错位设置，上述第二止挡机构还包括：
[0018]第二驱动件，设置于上述运输机构；
[0019]第二丝杠，沿上述第一方向驱动连接于上述第一驱动件；
[0020]若干个第三丝杠，垂直于上述第二丝杠并与上述第二丝杠传动连接，上述第三挡件螺纹连接于上述第三丝杠；
[0021]若干个第四丝杠，垂直于上述第二丝杠并与上述第二丝杠传动连接，上述第四丝杠的转动方向与上述第三丝杠的转动方向相反，且上述第三丝杠与上述第四丝杠沿上述第一方向相邻设置，上述第四挡件螺纹连接于上述第四丝杠。
[0022]可选地，上述第二止挡机构还包括：
[0023]若干个第三锥齿轮和若干个第四锥齿轮，上述第三锥齿轮套设并固连于上述第二丝杠，上述第四锥齿轮套设并固定于上述第三丝杠，上述第四锥齿轮与上述第三锥齿轮啮合；
[0024]若干个第五锥齿轮和若干个第六锥齿轮，上述第五锥齿轮套设并固连于上述第二丝杠，且与上述第三锥齿轮相对设置，上述第六锥齿轮套设并固定于上述第四丝杠，上述第六锥齿轮与上述第五锥齿轮啮合。
[0025]可选地，上述运输机构包括支撑框架，上述支撑框架的顶部设有面板，上述第一驱动件和上述第二驱动件均设置于上述面板的底面上，上述第一挡件、上述第二挡件、上述第三挡件和上述第四挡件均设置于上述面板的顶面上，上述第一挡件和上述第二挡件均穿设于上述面板并与上述第一驱动件传动连接，上述第三挡件和上述第四挡件均穿设于上述面板并与上述第二驱动件传动连接，上述电池能放置于上述面板的顶面上。
[0026]可选地，上述面板上设置有：
[0027]若干个沿上述第一方向延伸的第一滑道孔，上述第一滑道孔与上述第一挡件一一对应设置，上述第一挡件穿设且滑动连接于上述第一滑道孔；
[0028]若干个沿上述第一方向延伸的第二滑道孔，上述第二滑道孔与上述第二挡件一一对应设置，上述第二挡件穿设且滑动连接于上述第二滑道孔；
[0029]若干个沿上述第二方向延伸的第三滑道孔，上述第三滑道孔与上述第三挡件一一对应设置，上述第三挡件穿设且滑动连接于上述第三滑道孔；
[0030]若干个沿上述第二方向延伸的第四滑道孔，上述第四滑道孔与上述第四挡件一一对应设置，上述第四挡件穿设且滑动连接于上述第四滑道孔。
[0031]可选地，上述电池载具还包括至少四个导向组件，上述第一挡件、上述第二挡件、上述第三挡件和上述第四挡件均对应设置有一个上述导向组件。
[0032]可选地，上述导向组件包括：
[0033]导轨，设置于上述运输机构并平行于上述第一挡件、上述第二挡件、上述第三挡件或上述第四挡件的运动方向；
[0034]滑块，上述第一挡件、上述第二挡件、上述第三挡件或上述第四挡件固连于上述滑块，上述滑块滑动连接于上述导轨。本技术的另一个目的在于提供一种电池定向循环运输线，能够对电池进行装载并卸载，且无需安排人力，提高了安全性和精准度。
[0035]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0036]电池定向循环运输线，包括控制装置、三个机器人以及上述的电池载具，上述机器人和上述电池载具均与上述控制装置电连接，三个上述机器人分别设置于电池装载线、电池运输线和电池卸载线，三个上述机器人分别用于装载上述电池、运输上述电池载具和卸载上述电池。
[0037]本技术的有益效果：
[0038]本实施例的电池载具在进行电池装载运输时，首先，先根据设定的尺寸调节第一挡件和第二挡件之间的尺寸，以及调节第三挡件和第四挡件之间的尺寸，以满足该电池的容纳尺寸；然后机器人会将电池放置于该容纳空间，再通过运输机构将电池转运至电池放置位置，通过机器人将电池夹取放置于指定的放置位置即可，减少了人力资源，避免发生作业人员操作不规范或疏忽造成的安全事故，提高了安全性和精准度；同时该电池载具可适配各种类型的动力电池，结构简单，操作方便；并且通过将第一挡件以及第二挡件之间和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电池载具，其特征在于，所述电池载具包括：运输机构(10)，用于运输电池；若干个第一止挡机构(20)，设置于所述运输机构(10)，所述第一止挡机构(20)包括第一挡件(21)和第二挡件(22)，所述第一挡件(21)和所述第二挡件(22)均用于对所述电池在第一方向上进行限位，所述第一挡件(21)和所述第二挡件(22)能相互靠近或远离；若干个第二止挡机构(30)，所述第二止挡机构(30)设置于所述运输机构(10)且与所述第一止挡机构(20)交叉设置，所述第二止挡机构(30)和所述第一止挡机构(20)一一对应设置，所述第二止挡机构(30)包括第三挡件(31)和第四挡件(32)，所述第三挡件(31)和所述第四挡件(32)均用于对所述电池在第二方向上进行限位，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三挡件(31)和所述第四挡件(32)能相互靠近或远离；所述第一挡件(21)与所述第二挡件(22)之间和/或所述第三挡件(31)与所述第四挡件(32)之间错位设置。2.根据权利要求1所述的电池载具，其特征在于，所述第一挡件(21)以及所述第二挡件(22)之间相对设置，所述第一止挡机构(20)还包括：第一驱动件(23)，设置于所述运输机构(10)；第一丝杠(24)，沿所述第二方向驱动连接于所述第一驱动件(23)；若干个正反牙丝杠(25)，垂直于所述第一丝杠(24)并与所述第一丝杠(24)传动连接，所述正反牙丝杠(25)包括若干个正螺纹段(251)和若干个反螺纹段(252)，所述正螺纹段(251)和所述反螺纹段(252)之间交替设置，所述第一挡件(21)和所述第二挡件(22)中的一个挡件螺纹连接于所述正螺纹段(251)，另一个挡件螺纹连接于所述反螺纹段(252)。3.根据权利要求2所述的电池载具，其特征在于，所述第一止挡机构(20)还包括若干个第一锥齿轮(261)和若干个第二锥齿轮(262)，所述第一锥齿轮(261)套设并固连于所述第一丝杠(24)，所述第二锥齿轮(262)套设并固定于所述正反牙丝杠(25)，所述第二锥齿轮(262)与所述第一锥齿轮(261)啮合。4.根据权利要求3所述的电池载具，其特征在于，所述第三挡件(31)以及所述第四挡件(32)之间错位设置，所述第二止挡机构(30)还包括：第二驱动件(33)，设置于所述运输机构(10)；第二丝杠(34)，沿所述第一方向驱动连接于所述第一驱动件(23)；若干个第三丝杠(35)，垂直于所述第二丝杠(34)并与所述第二丝杠(34)传动连接，所述第三挡件(31)螺纹连接于所述第三丝杠(35)；若干个第四丝杠(36)，垂直于所述第二丝杠(34)并与所述第二丝杠(34)传动连接，所述第四丝杠(36)的转动方向与所述第三丝杠(35)的转动方向相反，且所述第三丝杠(35)与所述第四丝杠(36)沿所述第一方向相邻设置，所述第四挡件(32)螺纹连接于所述第四丝杠(36)。5.根据权利要求4所述的电池载具，其特征在于，所述第二止挡机构(30)还包括：若干个第三锥齿轮(371)和若干个第四锥齿轮(372)，所述第三锥齿轮(371)套设并固连于所述第二丝杠(34)，所述第四锥齿轮(372...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴贤达，阮丁山，周游，李长东，
申请(专利权)人：广东邦普循环科技有限公司，
类型：新型
国别省市：