一种地面自动化除草装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种地面自动化除草装置，涉及地面自动化除草技术领域，包括机体，机体前侧壁面固定连接有一对支撑架，一对支撑架一端固定连接有喷头，机体后侧壁面设有多个旋耕组件，旋耕组件包括连杆，连杆铰接在机体后侧壁面，连杆另一端固定连接有U型板，U型板内转动连接有转轴，转轴侧壁面固定连接有多个旋耕刀,连杆上铰接有连筒，连筒内滑动连接有滑块，连筒内设有弹簧，机体后侧壁面固定连接有固定架，固定架底部铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端贯穿连筒与滑块固定连接，本装置通过设有多个旋耕组件，每个旋耕组件中的旋耕刀均由电动伸缩杆和弹簧控制升降，通过弹簧对连杆提供下压力，可以应对凹凸不平的地面，提升了除草效果。升了除草效果。升了除草效果。

【技术实现步骤摘要】
一种地面自动化除草装置


[0001]本技术涉及地面自动化除草
，具体为一种地面自动化除草装置。

技术介绍

[0002]除草机是一种用于除草的机械工具，由于其给园林、农业的除草工作带来了极大的便利，因此使用广泛。
[0003]如公告号为CN206005198U的技术专利中，公开了一种基于红外线传感的自动化除草机，包括机身、红外线扫描口和分析处理器，机身的表面设置有操作按钮，操作按钮与显示屏电性连接，机身的表面设置有红外线扫描口，红外线扫面口的一端穿过机身与红外线探照灯电性连接，机身的内部安装有发动机，发动机的一侧设置有油箱，发动机与油箱通过机油管连接，油箱的顶部设置有加油口，加油口的顶部安装有油箱盖，油箱的一侧安装有旋转割刀，旋转割刀的一侧安装有分析处理器，该技术可自动识别需要割除的杂草，不需要人为操控，节约了人力，节省了时间，整个装置设计合理，使用方便，为人们带来了便捷。
[0004]然而，该技术只能切断杂草，无法挖出草根，杂草还会继续生长，除草效果不佳。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种地面自动化除草装置，解决了现有装置除草效果不佳的技术问题。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种地面自动化除草装置，包括机体，所述机体前侧壁面固定连接有一对支撑架，一对所述支撑架一端固定连接有喷头，所述机体后侧壁面下部设有多个旋耕组件，所述旋耕组件包括连杆，所述连杆一端铰接在所述机体后侧壁面下部，所述连杆另一端固定连接有U型板，所述U型板内转动连接有转轴，所述转轴侧壁面固定连接有多个旋耕刀，所述U型板一外侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端与所述转轴相连通,所述连杆上铰接有连筒，所述连筒内滑动连接有滑块，所述连筒内设有弹簧，所述弹簧上端顶紧所述滑块下端，所述弹簧下端顶紧所述连筒内底面，所述机体后侧壁面上部固定连接有固定架，所述固定架底部铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿所述连筒与所述滑块固定连接。
[0007]优选的，所述机体内固定连接有隔板，所述隔板一侧为水箱，所述隔板另一侧为驱动箱，所述喷头底部设有若干个出水孔，所述喷头上壁连通有水管，所述水管另一端与所述水箱连通，所述水管上设有水泵，所述机体上壁设有注水口，所述注水口与所述水箱连通。
[0008]优选的，所述驱动箱内壁面固定连接有一对第一电机，所述机体侧壁下部转动连接有一对驱动轮和一对从动轮，所述驱动轮和所述从动轮上啮合有履带，所述第一电机驱动端与所述驱动轮相连通。
[0009]优选的，所述驱动箱内安装有分析处理器，所述驱动箱内且位于分析处理器一侧
安装有电池。
[0010]优选的，所述机体上壁面安装有红外线探照灯以及红外线扫描口。
[0011]优选的，所述机体一侧壁面上安装有操作按钮，所述机体一侧壁面且位于操作按钮上侧安装有显示屏，所述机体一侧壁且位于操作按钮一侧设有充电口。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种地面自动化除草装置，具备以下有益效果:通过水泵可以将水箱中的水吸出，通过喷头喷出水可以将地面浇软，便于旋耕刀除草，提升了除草效果，降低尘土的散发，通过第二电机可以使旋耕刀旋转，通过电动伸缩杆伸长可以将旋耕刀插入地面深处，挖出草根，通过设有多个旋耕组件，每个旋耕组件中的旋耕刀均由电动伸缩杆和弹簧控制升降，通过弹簧对连杆提供下压力，可以应对凹凸不平的地面，进一步提升了除草效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视图；
[0015]图2为本技术的俯视图；
[0016]图3为图1中A的放大示意图；
[0017]图中：1、机体；2、电池；3、隔板；4、履带；5、支撑架；6、喷头；7、水管；8、水泵；9、分析处理器；10、第一电机；11、电动伸缩杆；12、连杆；13、U型板；14、旋耕刀；15、转轴；16、第二电机；17、驱动轮；18、出水孔；19、红外线探照灯；20、注水口；21、操作按钮；22、充电口；23、固定架；24、滑块；25、连筒；26、弹簧；27、水箱；28、驱动箱；29、显示屏；30、从动轮；31、红外线扫描口。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种地面自动化除草装置，包括机体1，机体1前侧壁面固定连接有一对支撑架5，一对支撑架5一端固定连接有喷头6，机体1后侧壁面下部设有多个旋耕组件，旋耕组件包括连杆12，连杆12一端铰接在机体1后侧壁面下部，连杆12另一端固定连接有U型板13，U型板13内转动连接有转轴15，转轴15侧壁面固定连接有多个旋耕刀14，U型板13一外侧壁固定连接有第二电机16，第二电机16驱动端与转轴15相连通,连杆12上铰接有连筒25，连筒25内滑动连接有滑块24，连筒25内设有弹簧26，弹簧26上端顶紧滑块24下端，弹簧26下端顶紧连筒25内底面，机体1后侧壁面上部固定连接有固定架23，固定架23底部铰接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的伸缩端贯穿连筒25与滑块24固定连接；机体1内固定连接有隔板3，隔板3一侧为水箱27，隔板3另一侧为驱动箱28，喷头6底部设有若干个出水孔18，喷头6上壁连通有水管7，水管7另一端与水箱27连通，水管7上设有水泵8，机体1上壁设有注水口20，注水口20与水箱27连通；驱动箱28内壁面固定连接有一对第一电机10，机体1侧壁下部转动连接有一对驱动轮17和一对从动轮30，驱动轮17和从动轮30上啮合有履带4，第一电机10驱动端与驱动轮17相连通；驱动箱28内安装有分析处理器
9，驱动箱28内且位于分析处理器9一侧安装有电池2；机体1上壁面安装有红外线探照灯19以及红外线扫描口31；机体1一侧壁面上安装有操作按钮21，机体1一侧壁面且位于操作按钮21上侧安装有显示屏29，机体1一侧壁且位于操作按钮21一侧设有充电口22。
[0020]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
[0021]实施例：根据说明书附图1
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3可知，当需要用该装置时，先将通过机体1表面的操作按钮21和显示屏29对除草机进行设定，设定完成后，红外线探照灯19可发出强烈的红外线，通过红外线扫描口31扫描前方，机体1内部的分析处理器9记忆有各种植物的形状特征，红外线探照灯19可将信号传入分析处理器9中，经过分析处理器9的分析处理，引导除草机利用旋耕刀14除去杂草，通过水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面自动化除草装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）前侧壁面固定连接有一对支撑架（5），一对所述支撑架（5）一端固定连接有喷头（6），所述机体（1）后侧壁面下部设有多个旋耕组件，所述旋耕组件包括连杆（12），所述连杆（12）一端铰接在所述机体（1）后侧壁面下部，所述连杆（12）另一端固定连接有U型板（13），所述U型板（13）内转动连接有转轴（15），所述转轴（15）侧壁面固定连接有多个旋耕刀（14），所述U型板（13）一外侧壁固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）驱动端与所述转轴（15）相连通,所述连杆（12）上铰接有连筒（25），所述连筒（25）内滑动连接有滑块（24），所述连筒（25）内设有弹簧（26），所述弹簧（26）上端顶紧所述滑块（24）下端，所述弹簧（26）下端顶紧所述连筒（25）内底面，所述机体（1）后侧壁面上部固定连接有固定架（23），所述固定架（23）底部铰接有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的伸缩端贯穿所述连筒（25）与所述滑块（24）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种地面自动化除草装置，其特征在于，所述机体（1）内固定连接有隔板（3），所述隔板（3）一侧为水箱（27），所述隔板（3）另一侧为驱动箱（28），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛国富，马驰，刘阳，祁峰，刘术博，
申请(专利权)人：沈阳市绿化造园建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：