一种勾舟机构制造技术

本申请涉及一种勾舟机构，包括：机架；勾舟装置，勾舟装置装设于机架并适于相对机架沿与舟皿运动方向平行或垂直的第一方向或第二方向位移；勾舟装置包括勾杆和压紧机构，勾杆沿第一方向延伸，勾杆内部设有空腔，且勾杆末端设有勾爪；压紧机构装设于空腔并适于沿勾杆的轴向位移，使压紧机构末端靠近或远离勾爪以与勾爪共同夹紧或释放舟皿；测距传感器，测距传感器装设于勾杆，测距传感器适于测量勾爪与舟皿间的距离并发送距离信号；控制器，控制器用于接收距离信号并根据距离信号控制勾杆和压紧机构沿第一方向伸入炉体内夹紧舟皿顶部边缘以带动炉体内的舟皿转移。缘以带动炉体内的舟皿转移。缘以带动炉体内的舟皿转移。

【技术实现步骤摘要】
一种勾舟机构


[0001]本申请涉及推舟式冶炼炉的生产
，特别是涉及一种勾舟机构。

技术介绍

[0002]目前硬质合金、粉末冶金、粉末烧结等高温冶炼的推舟式冶炼炉生产中，将符合生产要求的原料铺设于用于盛放生产原料的器皿内部后(由于器皿通常外形类似船形，常用叫法为舟皿，以下简称为舟皿)，推入生产冶炼炉内，通过不断推送舟皿进炉，最终舟皿被顶推至炉体出料端，再通过人工或自动化装置，将出料端的舟皿拉出或勾出炉体进行后续工艺出理。将舟皿拉出或勾出炉体的这一动作称为勾舟。人工勾舟，作业强度高，作业时间要求短，操作频率要求高，故炉体常配套采用自动化勾舟装置。
[0003]市面上所有相关的自动化勾舟装置仍有以下问题无法解决：舟皿产生大变形无法自形恢复时，或者舟皿形状因工艺产生较大改变时，勾舟装置将无法勾舟。因此当某一用于高温冶炼的推舟式冶炼炉，在实际生产时若有舟皿变形大、常更改生产工艺及舟皿时，无法应用自动勾舟装置，只能采用人工勾舟。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对如何提高智能勾舟普适性的问题，提供一种勾舟机构，包括：机架、勾舟装置、测距传感器和控制器；所述勾舟装置装设于所述机架并适于相对所述机架沿与舟皿运动方向平行或垂直的第一方向或第二方向位移；所述勾舟装置包括勾杆和压紧机构，所述勾杆沿所述第一方向延伸，所述勾杆内部设有空腔，且所述勾杆末端设有勾爪；所述压紧机构装设于所述空腔并适于沿所述勾杆的轴向位移，使所述压紧机构末端靠近或远离所述勾爪以与所述勾爪共同夹紧或释放所述舟皿；所述测距传感器装设于所述勾杆，所述测距传感器适于测量所述勾爪与所述舟皿间的距离并发送距离信号；所述控制器用于接收所述距离信号并根据所述距离信号控制所述勾杆和所述压紧机构沿所述第一方向伸入炉体内夹紧所述舟皿顶部边缘以带动炉体内的所述舟皿转移。
[0005]在其中一个实施例中，所述勾爪包括与所述勾杆的延伸方向一致且一体成型的连接部和让位部；所述连接部的一端与所述勾杆的末端固接，所述连接部的另一端与所述让位部连接；所述让位部所在的平面位于所述连接部所在的平面上方，且所述让位部远离所述连接部的一端设有倒钩；所述压紧机构的末端与所述倒钩相对设置。
[0006]在其中一个实施例中，所述让位部的顶面设有避让槽。
[0007]在其中一个实施例中，所述让位部与所述连接部的顶面呈阶梯状连接，所述让位部与所述连接部的底面平滑过渡连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述压紧机构包括导向轴和压紧驱动部件；所述导向轴的延伸方向与所述勾杆的轴线方向一致并装设于所述空腔，所述导向轴的一端设有压紧部，所述导向轴的另一端与所述压紧驱动部件连接；所述压紧驱动部件装设于所述机架并驱动所述导向轴相对所述勾杆沿所述第一方向位移。
[0009]在其中一个实施例中，所述压紧部与所述导向轴万向铰接。
[0010]在其中一个实施例中，所述压紧部的抵接面设有防滑件。
[0011]在其中一个实施例中，所述勾杆的空腔内设有至少两个位于所述勾杆两端的直线导向件，所述导向轴通过所述直线导向件悬空设置于所述空腔内。
[0012]在其中一个实施例中，所述勾杆上设置有安装台，所述测距传感器设置在所述安装台上，所述测距传感器为直线测距，所述测距传感器与所述勾杆平行设置，使得所述测距传感器的测距路径和所述勾杆轴线方向平行。
[0013]在其中一个实施例中，还包括：移动装置，所述移动装置包括：第一移动装置，所述勾舟装置通过所述第一移动装置相对于所述机架沿着第一方向运动；所述第一移动装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件驱使所述第一移动装置沿第一方向运动；第二移动装置，所述勾舟装置通过所述第二移动装置相对于所述机架沿着第二方向运动；所述第二移动装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件驱使所述第二移动装置沿第二方向运动。
[0014]本申请提供的勾舟机构具有以下有益效果：
[0015]1.本申请提供了一种勾舟机构，通过测距传感器用于测量勾爪和舟皿的上边缘之间的横向距离信号和纵向距离信号，通过控制器控制勾杆和压紧机构沿着第一方向进行移动，使得勾爪能够对准舟皿，通过勾舟装置的配合，使得勾爪能够无视舟皿形状而牢牢抓取舟皿，首次实现了一种机构可以适应推舟炉的全类型舟皿实现自动勾舟，无论炉体内舟皿是何种情况，包括且不限于正常无变形舟皿、大变形舟皿、更换工艺后不同尺寸舟皿、同一炉体内不同形状舟皿等情况，解决了现有技术上推舟炉的勾舟机构需因舟皿变化而进行差异化设计的问题，解决了生产企业在一台推舟炉只能生产类似形状舟皿的工艺局限性，允许了同一台推舟炉进行多种不同形状舟皿测试生产工艺，大大提高了跟舟皿相关的工艺测试效率和研发速度，具有重大意义。
[0016]2.勾爪包括有连接部和让位部，其中连接部用于和勾杆连接，使得勾爪和勾杆固定连接在一起，让位部用于在压紧机构沿着第一方向相对勾杆位移时，避免压紧机构和勾爪之间的碰撞，并且能够使得压紧机构通过让位部和设置勾爪上的倒钩抵接，进而通过压紧机构和倒钩共同作用之下，夹紧舟皿。
[0017]3.在让位部的顶面设置有避让槽，使得压紧机构在进入让位部时，能够避免和勾爪产生碰撞，同时能够让压紧机构伸入勾爪中，缩小和倒钩之间的距离，进而对舟皿进行夹紧。
[0018]4.勾爪的让位部和连接部的顶面设置为阶梯状，是为了让倒钩抬高以尽量使压紧机构与舟皿有更大接触面，也能够有效缩小勾爪的体积，同时，在进行勾舟操作时，避免勾爪和炉口进行碰撞，进而影响勾舟的稳定性。勾爪的让位部和连接部底面平滑过渡连接，形成倾斜面，倾斜面的设置，使得勾爪在进行勾舟时，能够避免勾爪除了倒钩外的部分和舟皿碰撞或阻碍倒钩和压紧头配合固定舟皿。
[0019]5.压紧驱动部件用于使得导向轴可以沿着勾杆轴线方向进行位移，在勾杆内部空腔中设置导向轴，使得导向轴和勾杆平行运动，导向轴一端设置有压紧部，使得压紧部能够和倒钩配合夹紧舟皿。
[0020]6.导向轴的远离压紧驱动部件的一端设置有压紧部，压紧部与导向轴之间为万向
铰接结构，使得压紧部能够相对于导向轴进行万向转动，保证了当舟皿测距表面因舟皿变形而成为一个倾斜的面或舟皿测距表面有凸起点时，当压紧头压紧舟皿测距表面时，可以自动调整角度以更好地压紧舟皿测距表面。
[0021]7.压紧部抵接面设置有防滑件，可以起到防滑的作用，避免在夹紧舟皿过程中，由于滑动使得舟皿脱离压紧部和倒钩之间的夹持。
[0022]8.勾杆内部设置有导向轴，导向轴通过直线导向件装配在勾杆内部，使得导向杆能够沿着勾杆的方向进行移动，从而使得导向轴能够靠近或者远离舟皿。
[0023]9.测距传感器安装在勾杆上，安装的位置和勾杆的轴线方向平行，使得直线测距的测距传感器的测距路径刚好和勾杆的轴向方向平行，进而在和勾爪同一水平面进行测距。
[0024]10.移动装置包括有第一移动装置和第二移动装置，使得勾舟机构能够相对于机架分别在第一方向和第二方向进行运动，进而保证移动装置能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种勾舟机构，其特征在于，包括：机架；勾舟装置，其装设于所述机架沿与舟皿运动方向平行或垂直的第一方向或第二方向位移；其包括勾杆和压紧机构；所述勾杆沿所述第一方向延伸，其内部设有空腔，且其末端设有勾爪；所述压紧机构装设于所述空腔并适于沿所述勾杆的轴向位移，使其末端靠近或远离所述勾爪以与勾爪共同夹紧或释放舟皿；测距传感器，其装设于所述勾杆且适于测量所述勾爪与所述舟皿间的距离并发送距离信号；控制器，其用于接收所述距离信号并根据所述距离信号控制所述勾杆和所述压紧机构沿所述第一方向伸入炉体内夹紧所述舟皿顶部边缘以带动炉体内的所述舟皿转移。2.根据权利要求1所述的勾舟机构，其特征在于，所述勾爪包括与所述勾杆的延伸方向一致且一体成型的连接部和让位部；所述连接部的一端与所述勾杆的末端固接，且其另一端与所述让位部连接；所述让位部所在的平面位于所述连接部所在的平面上方，且所述让位部远离所述连接部的一端设有倒钩；所述压紧机构的末端与所述倒钩相对设置。3.根据权利要求2所述的勾舟机构，其特征在于，所述让位部的顶面设有避让槽。4.根据权利要求3所述的勾舟机构，其特征在于，所述让位部与所述连接部的顶面呈阶梯状连接，所述让位部与所述连接部的底面平滑过渡连接。5.根据权利要求2所述的勾舟机构，其特征在于，所述压紧机构包括导向轴和压紧驱动部件；所述导向轴的延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄煌彬，丁琨，曾世景，蔡伟国，邓林春，王森鹏，范美珍，林高安，龙本夫，蒋志金，傅国富，
申请(专利权)人：厦门金鹭特种合金有限公司，
类型：新型
国别省市：