多功能防火智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能防火智能巡检机器人，包括：两轨道，适于布设于室内临近屋顶处的两相对侧，两滑动件，分别滑动设于两所述轨道上；导轨，延伸于两所述轨道之间，且所述导轨的两端分别固定连接两所述滑动件，所述滑动件适于带动所述导轨移动；移动件，滑动设于所述导轨上；灭火装置，与所述移动件的底部的相连；监测装置，与所述移动件随动并设于所述灭火装置的一侧。本实用新型专利技术提供的多功能防火智能巡检机器人，由于设于室内临近屋顶处的两相对侧，在巡检过程中，可避开室内地面上的工作人员、设备器件以及建筑等的干扰，因此，可提高移动的速度、提高监测效率。提高监测效率。提高监测效率。

【技术实现步骤摘要】
多功能防火智能巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体涉及一种多功能防火智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]授权公告号为CN216180557U的中国专利文献公开了一种燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人，具体涉及巡检机器人领域，包括巡检机器人基座和红外监控总成，巡检机器人基座的上表面转动连接有转动杆，转动杆远离巡检机器人基座的一端固定连接有竖板，竖板的一侧设有安装防护组件，巡检机器人基座的表面设有转动机构，转动机构用于带动转动杆转动；安装防护组件包括相互安装的防护套筒和端盖，端盖靠近防护套筒的一侧固定连接有套圈，套圈的外壁和防护套筒的内壁相接触，红外监控总成设置于防护套筒内。
[0003]但是，前述的燃机电厂用多功能防火智能巡检机器人在巡检过程中是在地面行走的，容易受到工作人员或地面建筑物或室内元器件的干扰，导致移动速度慢、巡检效率低下。
[0004]鉴于上述不足，有必要设计一种新的多功能防火智能巡检机器人。

技术实现思路

[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于多功能防火智能巡检机器人巡检过程中是在地面行走巡检，移动速度慢、巡检效率低下，从而提供一种多功能防火智能巡检机器人。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0007]一种多功能防火智能巡检机器人，包括，
[0008]轨道，适于布设于室内临近屋顶处的两相对侧，
[0009]两滑动件，分别滑动设于两所述轨道上；
[0010]导轨，延伸于两所述轨道之间，且所述导轨的两端分别固定连接两所述滑动件，所述滑动件适于带动所述导轨移动；
[0011]移动件，滑动设于所述导轨上；
[0012]灭火装置，与所述移动件相连；
[0013]监测装置，与所述移动件随动设置并设于所述灭火装置的一侧。
[0014]进一步地，所述滑动件上设有第一导向块，所述轨道上对应设有第一导向槽，所述第一导向块与所述第一导向槽滑动配合。
[0015]进一步地，所述移动件上设有第二导向块，所述导轨上对应设有第二导向槽，所述第二导向块与所述第二导向槽滑动配合。
[0016]进一步地，还包括第一驱动机构、第一安装件以及装设于所述第一安装件上的第一滚轮；所述第一安装件固定连接于所述滑动件上，所述第一滚轮与所述轨道相接触，所述第一驱动机构驱动所述第一滚轮转动，所述第一滚轮沿所述轨道滚动，以带动所述滑动件
沿所述轨道移动。
[0017]进一步地，还包括第二驱动机构、第二安装件以及装设于所述第二安装件上的第二滚轮；所述第二安装件固定连接于所述移动件上，所述第二滚轮与所述导轨相接触，所述第二驱动机构驱动所述第二滚轮转动，所述第二滚轮沿所述导轨滚动，以带动所述移动件沿所述导轨移动。
[0018]进一步地，所述轨道开设有第一轨道槽，所述第一滚轮沿所述第一轨道槽滚动，和/或，所述导轨上开设有第二轨道槽，所述第二滚轮沿所述第二轨道槽滚动。
[0019]进一步地，所述滑动件呈框状，框设于所述轨道外，和/或，所述移动件呈框状，框设于所述导轨外。
[0020]进一步地，所述灭火装置包括安装箱和连接管，所述安装箱与所述移动件的底部相连，所述安装箱的内部设置有储料腔，所述储料腔内适于装灭火物质，所述连接管向下延伸，一端与所述储料腔相连通，另一端上装设有电磁阀。
[0021]进一步地，所述监测装置包括固定于所述安装箱上的电机，所述电机的输出端固定连接有衔接箱，所述衔接箱内朝下设置有热成像摄像机和高清摄像机。
[0022]进一步地，还包括控制装置，所述控制装置分别与热成像摄像机、所述电磁阀电性连接，所述控制装置适于根据所述热成像摄像机的火警信号开启所述电磁阀。
[0023]本技术技术方案，具有如下优点：
[0024]1.本技术提供的多功能防火智能巡检机器人，轨道布设于室内临近屋顶处的两相对侧，两滑动件分别滑动设于两轨道上；导轨延伸于两轨道之间，且导轨的两端分别固定连接两滑动件，滑动件适于带动导轨移动；移动件，滑动设于导轨上；灭火装置与移动件相连；监测装置与移动件随动设置并设于灭火装置的一侧，这样一来，多功能防火智能巡检机器人在巡检过程中，可避开室内地面上的工作人员、设备器件以及建筑等的干扰，因此，可提高移动的速度、提高监测效率。
[0025]2.本技术提供的多功能防火智能巡检机器人，滑动件上设有第一导向块，轨道上对应设有第一导向槽，第一导向块与第一导向槽滑动配合，移动件上设有第二导向块，导轨上对应设有第二导向槽，第二导向块与第二导向槽滑动配合，这样设计，可对滑动件、移动件的移动提供引导限位，使滑动件、移动件的移动更加顺畅。
[0026]3.本技术提供的多功能防火智能巡检机器人，滑动件框设于轨道外，和/或，移动件框设于导轨外，这样一来，可避免滑动件从垂直于轨道的方向脱离，和/或，移动件从垂直于导轨的方向脱离。
[0027]4.本技术提供的多功能防火智能巡检机器人，轨道上开设有第一轨道槽，第一滚轮沿第一轨道槽滚动，和/或，导轨上开设有第二轨道槽，第二滚轮沿第二轨道槽滚动，这样一来，可对第一滚轮和/或第二滚轮的滚动进行引导限位，使滑动件和/或移动件的移动更加顺畅。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术的多功能防火智能巡检机器人的剖面示意图；
[0030]图2为本技术中的滑动件的立体结构示意图；
[0031]图3为本技术中的灭火装置和监测装置的局部剖面示意图；
[0032]图4为本技术中的衔接箱的仰视图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、轨道；2、滑动件；21、第一导向块；22、第一驱动机构；23、第一安装件；24、第一滚轮；3、导轨；31、第二导向槽；32、第二轨道槽；4、移动件；41、第二导向块；43、第二安装件；44、第二滚轮；5、灭火装置；51、安装箱；510、储料腔；52、连接管；53、电磁阀；6、监测装置；61、驱动电机；62、衔接箱；63、热成像摄像机；64、高清摄像机。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能防火智能巡检机器人，其特征在于，包括，两轨道(1)，适于布设于室内临近屋顶处的两相对侧，两滑动件(2)，分别滑动设于两所述轨道(1)上；导轨(3)，延伸于两所述轨道(1)之间，且所述导轨(3)的两端分别固定连接两所述滑动件(2)，所述滑动件(2)适于带动所述导轨(3)移动；移动件(4)，滑动设于所述导轨(3)上；灭火装置(5)，与所述移动件(4)相连；监测装置(6)，与所述移动件(4)随动设置并设于所述灭火装置(5)的一侧。2.根据权利要求1所述的多功能防火智能巡检机器人，其特征在于，所述滑动件(2)上设有第一导向块(21)，所述轨道(1)上对应设有第一导向槽，所述第一导向块(21)与所述第一导向槽滑动配合。3.根据权利要求1所述的多功能防火智能巡检机器人，其特征在于，所述移动件(4)上设有第二导向块(41)，所述导轨(3)上对应设有第二导向槽(31)，所述第二导向块(41)与所述第二导向槽(31)滑动配合。4.根据权利要求1所述的多功能防火智能巡检机器人，其特征在于，还包括第一驱动机构(22)、第一安装件(23)以及装设于所述第一安装件(23)上的第一滚轮(24)；所述第一安装件(23)固定连接于所述滑动件(2)上，所述第一滚轮(24)与所述轨道(1)相接触，所述第一驱动机构(22)驱动所述第一滚轮(24)转动，所述第一滚轮(24)沿所述轨道(1)滚动，以带动所述滑动件(2)沿所述轨道(1)移动。5.根据权利要求4所述的多功能防火智能巡检机器人，其特征在于，还包括第二驱动机构、第二安装件(43)以及装设于所述第二安装件(43)上的第二滚轮(44)；所述第二安装件(43)固定连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琼，孙金成，何大贵，蔡礼骏，
申请(专利权)人：华能洋浦热电有限公司，
类型：新型
国别省市：