本实用新型专利技术公开了一种用于养殖场巡检的轨道式机器人，包括机械腔和电气腔，机械腔的顶部设有轨道连接口，机械腔内设有驱动机构，所述驱动机构包括主驱动轮、辅助驱动轮和电机，主驱动轮、辅助驱动轮可转动的竖直设于机械腔内且前后对称设置，电机的转动轴与主驱动轮相连，驱动机构的前后两侧分别对称且可转动的水平设有导向滚轮，电气腔内设有电源和伺服控制器，伺服控制器与电机电连接，电气腔的外底部设有摄像头，伺服控制器和摄像头均与主控制器信号连接。本实用新型专利技术提供的轨道式机器人，用于养殖场巡检时，能够稳定运行于巡检轨道中，且对巡检轨道的规格、类型和材质均无特定要求，具有很强的通用性和适用性。具有很强的通用性和适用性。具有很强的通用性和适用性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于养殖场巡检的轨道式机器人
[0001]本技术是涉及一种用于养殖场巡检的轨道式机器人，属于巡检机器人
技术介绍
[0002]近年来，随着国内科技水平不断提高，自动化、智能化、数字化等技术逐渐应用于各个行业各个领域，同样对于传统养殖行业也产生了巨大影响。无论是猪养殖、鸡养殖还是其他家禽养殖行业均逐渐由传统个体养殖向规模化、集体化养殖企业转变，同时带来传统养殖方式向现代智能化、现代化、自动化养殖方式的转换，使得养殖技术更加透明、安全、科学、高效。
[0003]为了保证养殖场内产品的健康生长生产，需要采用巡检方式对养殖场产品生长状况以及周围环境进行监控。传统的巡检方式是人工巡检，通过人工巡检直接对产品的健康状况、饲料、饮水等是否正常进行观察和检查养殖场的卫生情况、通风情况等。而人工巡检具有很多缺陷，例如：在巡检效率方面，人工巡检方式效率低，人工成本高且工作强度大，同时对于巡检人员还需要一定专业知识和相关技能的要求；在数据记录方面，人工巡检存在人为因素较明显，有不确定性和误判可能性，长时间巡检不可避免的疲劳对于数据采集存在较大影响；在卫生安全方面，人工巡检工作环境恶劣，由于需要长时间在养殖场周围进行环境监测数据记录，同时存在一定的卫生安全隐患。
[0004]随着技术的逐渐发展，现代养殖场通常配备了各种智能化设备，如温度、湿度、二氧化碳浓度、氨气浓度等检测设备，进行合理的环境控制，确保现场养殖环境达到最佳状态，也有的会安装摄像头等设备用于实时监测产品生长状态以及对产品进行管理，以减少养殖场内疾病发生率，保证产品健康生长生产，提高生产产品的质量和产量。因此，目前养殖场的巡检方式通常为人工巡检与智能化设备相结合的巡检方式，即：人工巡检配合智能化仪表仪器设备进行逐点检测巡检记录。这种巡检方式虽然使用了智能化仪器仪表设备大幅度提高了环境监测效率和准确性，但巡检效率依旧不足。
[0005]为了解决上述问题，巡检机器人应运而生。轨道式机器人是目前养殖场常用的一种巡检机器人，用于养殖场巡检时，是在养殖场上方设计轨道，然后轨道式机器人沿着轨道对养殖场进行巡检。但是，目前的轨道式机器人通常对轨道有特定要求，比如需要限位控制或者需要在特定结构材质的轨道上才能运行，通用性差。
技术实现思路
[0006]针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提供一种具有通用性的用于养殖场巡检的轨道式机器人。
[0007]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种用于养殖场巡检的轨道式机器人，包括机械腔和位于机械腔底部的电气腔，所述机械腔的顶部设有与巡检轨道相适配的轨道连接口，所述机械腔内设有驱动机构，所
述驱动机构包括主驱动轮、辅助驱动轮和电机，所述主驱动轮、辅助驱动轮可转动的竖直设于机械腔内且前后对称设置，所述电机的转动轴与主驱动轮相连，所述驱动机构的前后两侧分别对称且可转动的水平设有导向滚轮，所述主驱动轮、辅助驱动轮和导向滚轮均正对着轨道连接口，所述电气腔内设有电源和伺服控制器，所述伺服控制器与电机电连接，所述电气腔的外底部设有摄像头，所述伺服控制器和摄像头均与主控制器信号连接。
[0009]一种实施方案，所述电气腔的外侧设有无线充电装置。
[0010]一种实施方案，所述电气腔的外侧设有启动按钮。
[0011]一种实施方案，所述的轨道式机器人还包括主机架，所述主机架的顶部设有上护罩，所述轨道连接口开设于上护罩的顶部，所述主机架的下侧部设有壳体盖，所述主机架的底部设有底板，所述主机架与上护罩之间形成的腔室为机械腔，所述主机架与壳体盖和底板之间形成的腔室为电气腔，所述摄像头设于底板的底部。
[0012]一种优选方案，所述主机架的顶部设有上层驱动主板，所述上层驱动主板的前后两端的一端为主动轮安装端、另一端为辅助轮安装端，所述主动轮安装端和辅助轮安装端的顶部均水平设有滑轮主板，所述滑轮主板的顶部均竖直设有一对呈左右对称分布的轴承座，位于主动轮安装端的一对轴承座内可转动的水平设有主动轮转轴，位于辅助轮安装端的一对轴承座内可转动的水平设有辅助轮转轴，所述主驱动轮和辅助驱动轮分别轴向套设于对应的主动轮转轴和辅助轮转轴上，所述电机的转动轴和主动轮转轴上均套设有同步带轮，所述同步带轮连接有同步带，所述电机通过同步带轮、同步带、主动轮转轴与主驱动轮传动连接。
[0013]一种优选方案，所述电机的转动轴连接有减速器，所述减速器的转动轴上套设有同步带轮；所述主动轮转轴的左右两端均套设有同步带轮；所述上层驱动主板的主动轮安装端的底部可转动的设有与主动轮转轴相平行的转接轴；所述转接轴靠近减速器的一端套设有两个同步带轮，其中：一个同步带轮通过同步带与对应位置的主动轮转轴上的同步带轮传动连接，另一个同步带轮与减速器的转动轴上的同步带轮传动连接；所述转接轴靠近电机的一端套设有一个同步带轮，该同步带轮通过同步带与对应位置的主动轮转轴上的同步带轮传动连接。
[0014]一种优选方案，所述上层驱动主板的左右两侧与主机架的连接处均设有上壳体加强板。
[0015]一种优选方案，所述上层驱动主板的中部设有RFID读卡器，所述RFID读卡器与主控制器信号连接。
[0016]一种优选方案，所述滑轮主板的顶部外侧均安装有导向滚轮固定底座，所述导向滚轮可转动的水平安装于对应的导向滚轮固定底座上。
[0017]一种优选方案，所述主机架上竖直穿设有多个穿线孔，穿线孔内安装有防水接头。
[0018]一种优选方案，所述电气腔内底板的顶部设有电源固定框架，所述电源安装于电源固定框架内，所述电源的外部设有电源固定板。
[0019]一种优选方案，所述底板的顶部竖直设有电气元件固定板，所述电气元件固定板上设有金属导轨，所述伺服控制器安装于金属导轨上，所述金属导轨上设有继电器和遥控接收器，所述继电器与主控制器信号连接，所述遥控接收器信号连接有遥控器，所述遥控器与主控制器信号连接。
[0020]一种优选方案，所述金属导轨上设有空气开关，所述空气开关与主控制器信号连接。
[0021]一种优选方案，所述底板的顶部竖直设有两个相互平行的电气元件固定板，两个电气元件固定板之间连接有电气元件固定连接板，每个电气元件固定板上均设有金属导轨，伺服控制器、继电器和遥控接收器安装于其中一个金属导轨上，空气开关和开关电源安装于另一个金属导轨上。
[0022]一种优选方案，所述主控制器安装于电气腔内。
[0023]相较于现有技术，本技术的有益技术效果在于：
[0024]本技术提供的轨道式机器人，安装于养殖场内的巡检轨道上用于养殖场巡检时，能够稳定运行于巡检轨道中，且对巡检轨道的规格、类型和材质均无特定要求，可适用于包括直线轨道、曲线轨道在内的各种规格和类型的巡检轨道，通用性强，实用价值显著。
附图说明
[0025]图1是本技术实施例提供的一种用于养殖场巡检的轨道式机器人的立体结构图；
[0026]图2是本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于养殖场巡检的轨道式机器人，其特征在于：包括机械腔和位于机械腔底部的电气腔，所述机械腔的顶部设有与巡检轨道相适配的轨道连接口，所述机械腔内设有驱动机构，所述驱动机构包括主驱动轮、辅助驱动轮和电机，所述主驱动轮、辅助驱动轮可转动的竖直设于机械腔内且前后对称设置，所述电机的转动轴与主驱动轮相连，所述驱动机构的前后两侧分别对称且可转动的水平设有导向滚轮，所述主驱动轮、辅助驱动轮和导向滚轮均正对着轨道连接口，所述电气腔内设有电源和伺服控制器，所述伺服控制器与电机电连接，所述电气腔的外底部设有摄像头，所述伺服控制器和摄像头均与主控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的用于养殖场巡检的轨道式机器人，其特征在于：所述电气腔的外侧设有无线充电装置。3.根据权利要求1所述的用于养殖场巡检的轨道式机器人，其特征在于：所述电气腔的外侧设有启动按钮。4.根据权利要求1所述的用于养殖场巡检的轨道式机器人，其特征在于：所述的轨道式机器人还包括主机架，所述主机架的顶部设有上护罩，所述轨道连接口开设于上护罩的顶部，所述主机架的下侧部设有壳体盖，所述主机架的底部设有底板，所述主机架与上护罩之间形成的腔室为机械腔，所述主机架与壳体盖和底板之间形成的腔室为电气腔，所述摄像头设于底板的底部。5.根据权利要求4所述的用于养殖场巡检的轨道式机器人，其特征在于：所述主机架的顶部设有上层驱动主板，所述上层驱动主板的前后两端的一端为主动轮安装端、另一端为辅助轮安装端，所述主动轮安装端和辅助轮安装端的顶部均水平设有滑轮主板，所述滑轮主板的顶部均竖直设有一对呈左右对称分布的轴承座，位于主动轮安装端的一对轴承座内可转动的水平设有主动轮转轴，位于辅助轮安装端的一对轴承座内可转动的水平设有辅助轮转轴，所述主驱动轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐泽，郭凯，许崇彪，
申请(专利权)人：上海正芯科融机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。