一种便于快速更换产品治具的机械手连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种便于快速更换产品治具的机械手连接装置，包括铝板和治具轮盘，铝板安装在产品治具的顶部，治具轮盘与铝板上对应开设有两个连接孔且两个连接孔通过连接螺栓固定连接，治具轮盘外侧壁圆周均布有若干进气道口和出气道口，治具轮盘上表面圆周均布有若干与机械手连接用的连接气孔，治具轮盘上表面中部设有与机械手连接用的螺纹孔。本实用新型专利技术制作一个治具轮盘，通过治具轮盘与机械手连接，同时在产品治具上对应增加一个铝板，配合治具轮盘安装，更换产品治具时，只需要将连接螺栓固定或拆卸即可，大大降低了更换时间，节约了工时，提高了换装的效率。提高了换装的效率。提高了换装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于快速更换产品治具的机械手连接装置


[0001]本技术涉及机械手快换工装的
，尤其涉及一种便于快速更换产品治具的机械手连接装置。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的高速发展，在车间进行产品加工时，多采用机械手进行操作，大大提升了作业的效率。但是在产品进行换型时，需要更换产品治具，现有的产品治具与机械手连接更换过程极其繁琐，费工耗时，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种便于快速更换产品治具的机械手连接装置。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种便于快速更换产品治具的机械手连接装置，包括铝板和治具轮盘，铝板安装在产品治具的顶部，治具轮盘与铝板上对应开设有两个连接孔且两个连接孔通过连接螺栓固定连接，治具轮盘外侧壁圆周均布有若干进气道口和出气道口，治具轮盘上表面圆周均布有若干与机械手连接用的连接气孔，治具轮盘上表面中部设有与机械手连接用的螺纹孔。
[0006]产品治具包括治具架和安装在治具架底部的产品夹具，治具架是由下方的两根支撑铝合金型材和上方的两根连接铝合金型材组合而成的井字形结构，连接铝合金型材的两侧壁端部均设有连接耳板，连接耳板通过固定螺栓安装在支撑铝合金型材上。
[0007]连接铝合金型材上表面的沟槽内均匀固设有若干螺纹连接杆，铝板上对应螺纹连接杆开设有若干安装孔，螺纹连接杆穿设在铝板上且通过螺母固定。
[0008]本技术的有益效果是：本技术制作一个治具轮盘，通过治具轮盘与机械手连接，同时在产品治具上对应增加一个铝板，配合治具轮盘安装，更换产品治具时，只需要将连接螺栓固定或拆卸即可，大大降低了更换时间，节约了工时，提高了换装的效率。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构示意图；
[0010]图中：1
‑
铝板；2
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治具轮盘；3
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产品治具；4
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连接螺栓；5
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进气道口；6
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出气道口；7
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连接气孔；8
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螺纹孔；9
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螺纹连接杆；10
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螺母；
[0011]31
‑
支撑铝合金型材；32
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连接铝合金型材；33
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连接耳板；34
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固定螺栓；
[0012]以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0013]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用
新型，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0014]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0015]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0017]一种便于快速更换产品治具的机械手连接装置，如图1所示，包括铝板1、治具轮盘2、产品治具3、连接螺栓4、进气道口5、出气道口6、连接气孔7、螺纹孔8、螺纹连接杆9、螺母10。
[0018]铝板1安装在产品治具3的顶部，治具轮盘2与铝板1上对应开设有两个连接孔且两个连接孔通过连接螺栓4固定连接，治具轮盘2外侧壁圆周均布有若干进气道口5和出气道口6，治具轮盘2上表面圆周均布有若干与机械手连接用的连接气孔7，治具轮盘2上表面中部设有与机械手连接用的螺纹孔8。
[0019]产品治具3包括治具架和安装在治具架底部的产品夹具，治具架是由下方的两根支撑铝合金型材31和上方的两根连接铝合金型材32组合而成的井字形结构，连接铝合金型材32的两侧壁端部均设有连接耳板33，连接耳板33通过固定螺栓34安装在支撑铝合金型材31上。
[0020]连接铝合金型材32上表面的沟槽内均匀固设有若干螺纹连接杆9，铝板1上对应螺纹连接杆9开设有若干安装孔，螺纹连接杆9穿设在铝板1上且通过螺母10固定。
[0021]每一组进气道口5和出气道口6对向布置。
[0022]本技术制作一个治具轮盘2，通过治具轮盘2与机械手连接，并通过进气道口5、出气道口6控制治具轮盘2与机械手之间的吸附，保证其吸附稳定，同时在产品治具3上对应增加一个铝板1，配合治具轮盘2安装，更换产品治具3时，只需要将连接螺栓4固定或拆卸即可，大大降低了更换时间，节约了工时，提高了换装的效率。
[0023]上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于快速更换产品治具的机械手连接装置，其特征在于，包括铝板(1)和治具轮盘(2)，铝板(1)安装在产品治具(3)的顶部，治具轮盘(2)与铝板(1)上对应开设有两个连接孔且两个连接孔通过连接螺栓(4)固定连接，治具轮盘(2)外侧壁圆周均布有若干进气道口(5)和出气道口(6)，治具轮盘(2)上表面圆周均布有若干与机械手连接用的连接气孔(7)，治具轮盘(2)上表面中部设有与机械手连接用的螺纹孔(8)。2.根据权利要求1所述的一种便于快速更换产品治具的机械手连接装置，其特征在于，产品治具(3)包括治具架和安装在治具架底部的产品夹具，治具架是由下方的两根支撑铝合金型材(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，赵东升，刘征，苏晓艳，武洪磊，刘丽丽，
申请(专利权)人：天津市久跃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：