一种轨道机器人驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及轨道机器人技术领域，特别涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道机器人驱动装置，本体底板上安装有驱动装置和从动装置，驱动装置和从动装置滑动连接在轨道上，在驱动装置和从动装置底部安装转向轴，转向轴连接本体底板。本实用新型专利技术的有益效果是：采用两侧竖向布置驱动轮，依靠机器人本体自动提供下压力从而保证了驱动摩擦力，提高了机器人运动效率。可搭配使用“工”字型轨道，降低了轨道系统搭建成本。本驱动装置与机器人本体用轴连接，使得机器人可应用在弯轨环境中，拓展了机器人的使用环境。了机器人的使用环境。了机器人的使用环境。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人驱动装置


[0001]本技术涉及轨道机器人
，特别涉及一种轨道机器人驱动向装置。

技术介绍

[0002]如今，科技创新日新月异，机器人越来越多的出现在日常的生产生活中。本专利技术所应用的轨道机器人，也不例外，并且依靠其成本低可靠度高技术成熟的优点，其应用场景的更加广泛，也因此对机器人的性能提出了更高的要求。例如，在隧道中某点位异常，机器人需要快速移动至此点位，此时对机器人驱动装置就提出了一定的要求。现在市面上机器人普遍运动速度较慢，在机器人运动时，由于轨道机器人大多采用侧向或者下方布置驱动轮同时需要多组导向滚轮，导致驱动轮不能紧贴轨道，使其运动效率较低，同时在行驶过弯轨时，驱动轮摩擦性质变为滑动摩擦，加剧了驱动轮老化，降低了机器人稳定性，降低了定位精度，增加了控制难度。并且大多轨道机器人驱动装置体积较大，不够紧凑，从而使得机器人本体过于臃肿，而且对轨道截面要求苛刻增加了整体成本。
[0003]为此，本申请设计了一种轨道机器人驱动装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术为了弥补现有技术中的不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人驱动装置，包括本体底板（4），其特征在于：所述本体底板（4）上安装有驱动装置（2）和从动装置（3），驱动装置（2）和从动装置（3）滑动连接在轨道（1）上，在驱动装置（2）和从动装置（3）底部安装转向轴（5），转向轴（5）连接本体底板（4）。2.根据权利要求1所述的轨道机器人驱动装置，其特征在于：所述驱动装置（2）包括驱动框架（201），驱动框架（201）成U形，在其相对的两侧壁内分别安装有走轮固定座（202），走轮固定座（202）上连接有驱动轮（203），驱动轮（203）通过驱动轮轴（204）连接有从动齿轮（208），从动齿轮（208）啮合传动有中间齿轮（207），中间齿轮（207）啮合传动主动齿轮（205），主动齿轮（205）通过主动齿轮固定座（206）安装在电机（2012）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱振祥，许思思，李昌辉，边兆军，闫晨，李燕，余佳兴，马银强，孙宽鹏，牟新伟，
申请(专利权)人：山东高速股份有限公司，
类型：新型
国别省市：