【技术实现步骤摘要】
一种用于紧固件生产的单臂旋转机械手
[0001]本技术涉及紧固件机械手
，尤其是一种用于紧固件生产的单臂旋转机械手。
技术介绍
[0002]紧固件在生产和装配的过程中，通常会在多个工位内进行移动，现有的紧固件移动操作通常是机械手在刀架更换夹具后，将相应的紧固件完成在上料工位和其他工位之间的移动。如中国专利文献中，专利号为CN2022205904572于2022年6月24日授权公告的《一种汽车紧固件自动机械手装配装置》，该申请包括主板、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂和底筒，所述主板的顶部外壁通过轴承转动连接有旋转板，且第一旋转臂固定连接于旋转板的顶部外壁，第一旋转臂的顶部外壁开有第一旋转槽，且第二旋转臂设置于第一旋转槽的两侧内壁之间，第二旋转臂的另一端一侧外壁开有第二旋转槽，第三旋转臂设置于第二旋转槽的一侧外壁，所述第三旋转臂的另一端底部外壁开有第三旋转槽。通过粘板粘起紧固件后转运到相应地点。而实际应用的过程在，如果只是转运的话，多轴机械手存在占地空间大，应用成本高的问题。而要转运最简单的也需要十字双轴组...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于紧固件生产的单臂旋转机械手，其特征是，包括壳体，壳体上转动设有两个旋转轮，壳体内设有对应两个旋转轮的传动机构，传动机构连接有驱动电机，旋转轮往复转动设置，两个旋转轮同向同速转动，两个旋转轮上分别设有连接杆，两个旋转轮上的两根连接杆平行设置；两根连接杆的外端共同转动连接有安装板，安装板上设有夹取装置。2.根据权利要求1所述的一种用于紧固件生产的单臂旋转机械手，其特征是，所述连接杆固定在旋转轮的一端，连接杆经过旋转轮的轴线设置，两个旋转轮的轴线连线平行安装板的轴线，连接杆和旋转轮之间设有若干个固定点。3.根据权利要求2所述的一种用于紧固件生产的单臂旋转机械手，其特征是，所述固定点设有三个，三个固定点呈直线设置，固定点处的连接杆和旋转轮通过螺栓固定。4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于紧固件生产的单臂旋转机械手，其特征是，所述连接杆的一端伸出至对应旋转轮的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：林良丰，
申请(专利权)人：浙江瑞祥紧固件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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