本实用新型专利技术公开了一种连杆传动往复作业装置，所述连杆传动往复作业装置包括固定板、驱动杆、传动杆和连杆组件，驱动杆的第一端与固定板转动连接，且驱动杆的第二端绕驱动杆与固定板的连接点做圆周运动；连杆组件包括连杆支架和第一限位杆，连杆支架与固定板连接，且连杆支架绕其与固定板的连接点可转动，传动杆的第一端与第一限位杆的第一端转动连接，传动杆的第二端与驱动杆的第二端转动连接，第一限位杆的第二端与连杆支架转动连接，连接杆支架上设有作业端头。本实用新型专利技术的连杆传动往复作业装置不需要配备电机正反转控制装置，结构简单，零部件少，作业过程简单、高效。高效。高效。
【技术实现步骤摘要】
连杆传动往复作业装置
[0001]本技术涉及传动设备
，具体地，涉及一种连杆传动往复作业装置。
技术介绍
[0002]相关技术中，诸如抓取装置等需要作业端往复运动的设备均需要设置复杂的正反转控制装置以控制电机的正转和反转，从而使作业端能够往复运动，而正反转控制装置增加了设备的复杂性，零部件多，作业过程繁琐。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出一种连杆传动往复作业装置，该连杆传动往复作业装置不需要设置电机的正反转控制装置，仅利用单向旋转电机作为驱动即可实现作业端头的往复运动，结构简单，零部件少，作业过程简单、高效。
[0004]本技术实施例的连杆传动往复作业装置包括固定板；驱动杆，所述驱动杆的第一端与所述固定板转动连接，且所述驱动杆的第二端绕所述驱动杆与所述固定板的连接点做圆周运动；传动杆和连杆组件，所述连杆组件包括连杆支架和第一限位杆，所述连杆支架与所述固定板连接，且所述连杆支架绕其与所述固定板的连接点可转动，所述传动杆的第一端与所述第一限位杆的第一端转动连接，所述传动杆的第二端与所述驱动杆的第二端转动连接，所述第一限位杆的第二端与所述连杆支架转动连接，所述连接杆支架上设有作业端头。
[0005]本专利技术实施例的连杆传动往复作业装置，驱动杆的第一端与固定板转动连接，且驱动杆的第二一端绕驱动杆与固定板的连接点可做圆周运动，连杆组件包括连杆支架和第一限位杆，连杆支架与固定板连接，且连杆支架绕其与固定板的连接点可转动，传动杆的第一端与驱动杆的第二端转动连接，传动杆的第二端与第一限位杆的第一端转动连接，第一限位杆的第二端与连杆支架转动连接，连杆支架上设有作业端头，由此，驱动杆可通过传动杆带动连接支架运动，进而驱动作业端头变换作业位置，且驱动杆转动一周必然存在对传动杆的“推”和“拉”两个驱动状态，即只需要控制驱动杆绕同一方向转动即可带动传动杆实现往复运动，进而可带动作业端头完成作业位置的往复转换，也就是说，相较于现有技术，本申请只需要控制驱动杆按同一方向转动即可实现作业端头的往复作业，不需要配备电机正反转控制装置，结构简单，零部件少，作业过程简单、高效。
[0006]在一些实施例中，所述连杆组件还包括第二限位杆，所述第二限位杆的一端与所述传动杆转动连接，另一端与所述固定板转动连接。
[0007]在一些实施例中，所述第一限位杆和所述第二限位杆连接在所述传动杆的同一位置。
[0008]在一些实施例中，所述连杆支架包括多个依次转动连接的支杆，所述第一限位杆包括至少两个，多个所述支杆中的至少两个通过所述第一限位杆与所述传动杆连接。
[0009]在一些实施例中，所述连杆支架包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆转动连接，且其连接处通过连接件与所述固定板转动连接，所述第一限位杆为两个，两个所述第一限位杆中的一个连接在所述第一支杆和所述传动杆之间，另一个连接在所述第二支杆与所述传动杆之间，所述第一支杆和所述第二支杆可驱动所述作业端头运动。
[0010]在一些实施例中，所述连杆支架还包括第三支杆和第四支杆，所述第三支杆的一端与所述第一支杆的自由端转动连接，所述第四支杆的一端与所述第二支杆的自由端转动连接，且说所述第三支杆的另一端与所述第四支杆的另一端转动连接，所述第三支杆与所述第四支杆的连接处用于安装作业端头。
[0011]在一些实施例中，所述驱动杆呈弧形延伸。
[0012]在一些实施例中，所述连杆传动往复作业装置还包括驱动件，所述驱动件设于所述固定板上，且所述驱动件的输出轴和所述驱动杆与所述固定板的连接端连接。
[0013]在一些实施例中，所述驱动杆、所述传动杆和所述连杆组件贴设在所述固定板的同一侧。
附图说明
[0014]图1是根据本技术实施例的连杆传动往复作业装置的结构示意图。
[0015]图2是根据本技术实施例的连杆传动往复作业装置的结构示意图。
[0016]图3是根据本技术实施例的连杆传动往复作业装置的结构示意图，其中，示出了螺钉拧紧状态。
[0017]图4是根据本技术实施例的连杆传动往复作业装置的结构示意图，其中，示出了螺钉吸取状态。
[0018]附图标记：
[0019]固定板1，驱动杆2，传动杆3，连杆组件4，第一支杆5，第二支杆6，第三支杆7，第四支杆8，第一限位杆9，第二限位杆10，作业端头11。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]如图1
‑
图4所示，本技术实施例的连杆传动往复作业装置包括固定板1、驱动杆2、传动杆3和连杆组件4。
[0022]具体地，如图1
‑
图4所示，驱动杆2的第一端与固定板1转动连接，且驱动杆2的第二端绕驱动杆2与固定板1的连接点做圆周运动，连杆组件4包括连杆支架和第一限位杆9，连杆支架与固定板1连接，且连杆支架绕其与固定板1的连接点可转动，传动杆3的第一端与第一限位杆9的第一端转动连接，传动杆3的第二端与驱动杆2的第一端转动连接，第一限位杆9的第二端与连杆支架转动连接，连接杆支架上可安装作业端头11。
[0023]优选地，本申请的连杆传动往复作业装置还包括驱动件，驱动件的输出端和驱动杆2与固定板1的连接端连接。由此，本申请的连杆传动往复作业装置进行作业时，驱动件可驱动驱动杆2转动，驱动杆2与传动杆3的连接端可做圆周运动从而带动传动杆3往复运动，
传动杆3可通过第一限位杆9带动连杆支架绕固定板1往复运动，从而带动作业端头11往复作业。
[0024]可以理解的是，由于本申请的驱动杆2与固定板1转动连接，且驱动杆2的自由端可做圆周运动，则驱动杆2转动一周必然存在对传动杆3的“推”和“拉”两个驱动状态，即驱动杆2每转动一周，传动杆3可完成一次往复运动，由此，本申请的连杆传动往复作业装置相较于传统的作业设备，只需要配备一个单向旋转电机来控制驱动杆2转动即可，驱动杆2每转动一周可自动实现作业端头11的一次往复作业，无需设置正反转控制装置。
[0025]另外，由于驱动杆2的转动轨迹固定，相应地，基于驱动杆2传动的传动杆3和连杆组件4的运动轨迹也固定，从而在针对不同作业工况时，只需要预先调整好驱动杆2、传动杆3和连杆组件4的转动轨迹即可实现长时间的精准作业。
[0026]本专利技术实施例的连杆传动往复作业装置，驱动杆2的第一端与固定板1转动连接，且驱动杆2的第二端绕驱动杆2与固定板1的连接点做圆周运动，连杆组件4包括连杆支架和第一限位杆9，连杆支架与固定板1连接，且连杆支架绕其与固定板1的连接点可转动，传动杆3的第一端与驱动杆2的第二端转动连接，传动杆3的第二端与第一限位杆9的第一端转动连接，第一限位杆9的第二端与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连杆传动往复作业装置，其特征在于，包括：固定板；驱动杆，所述驱动杆的第一端与所述固定板转动连接，且所述驱动杆的第二端绕所述驱动杆与所述固定板的连接点做圆周运动；传动杆和连杆组件，所述连杆组件包括连杆支架和第一限位杆，所述连杆支架与所述固定板连接，且所述连杆支架绕其与所述固定板的连接点可转动，所述传动杆的第一端与所述第一限位杆的第一端转动连接，所述传动杆的第二端与所述驱动杆的第二端转动连接，所述第一限位杆的第二端与所述连杆支架转动连接，所述连杆支架上设有作业端头。2.根据权利要求1所述的连杆传动往复作业装置，其特征在于，所述连杆组件还包括第二限位杆，所述第二限位杆的一端与所述传动杆转动连接，另一端与所述固定板转动连接。3.根据权利要求2所述的连杆传动往复作业装置，其特征在于，所述第一限位杆和所述第二限位杆连接在所述传动杆的同一位置。4.根据权利要求2所述的连杆传动往复作业装置，其特征在于，所述连杆支架包括多个依次转动连接的支杆，所述第一限位杆包括至少两个，多个所述支杆中的至少两个通过所述第一限位杆与所述传动杆连接。5.根据权利要求4所述的连杆传动往复作业装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李相成，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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