本申请公开了一种焊枪变形校准装置，能够对焊枪进行校正，从而提高焊枪工具中心点的准确性。本申请中的焊枪变形校准装置包括：固定板、定位精度针、机械定位块和机械校正件；机械定位块包括第一定位块和第二定位块；机械校正件包括固定座和校正螺钉；固定板的固定面为平面，第一定位块和第二定位块固定于固定板的固定面上，第一定位块设置有限位面，第二定位块有限位穿孔；定位精度针固定于固定板的固定面上远离于第一定位块的位置，且定位精度针的朝向与固定板的固定面平行；固定座固定于固定板的固定面上，位于第一定位块与定位精度针之间，固定座设置有校正穿孔，校正穿孔内设有内螺纹，校正螺钉穿过校正穿孔，校正螺钉外侧设置有外螺纹。置有外螺纹。置有外螺纹。
【技术实现步骤摘要】
一种焊枪变形校准装置
[0001]本申请涉及机器人焊接
，尤其涉及一种焊枪变形校准装置。
技术介绍
[0002]机器人焊接在现代工业领域应用十分广泛，焊枪是重要的自动化工具，焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源，主要部分为喷嘴和枪体。在机器人焊枪正常使用过程中，焊枪碰撞到工件的情形时有发生，焊枪一旦碰到工件，就有可能导致焊枪变形，原有的机器人焊枪焊接轨迹就会发生变化，从而会导致机器人无法准确的焊接好焊缝。
[0003]现有技术中，当焊枪形变程度较小时，可以采用重新标定工具坐标系以及校强棒的方法对焊枪进行校正。
[0004]但是在焊接过程中，焊枪的工具中心点(ToolCenterPoint，TCP)与焊接轨迹和焊接角度有对等关系，TCP与实际焊枪变形量起着至关重要的基准与使用关系，当焊枪的形变达到一定程度时，会影响焊枪TCP准确性。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种焊枪变形校准装置，能够对焊枪进行校正，从而提高焊枪工具中心点的准确性，具体参考下述例子。
[0006]本申请提供了一种焊枪变形校准装置，包括：固定板、定位精度针、机械定位块和机械校正件；所述机械定位块包括第一定位块和第二定位块；所述机械校正件包括固定座和校正螺钉；
[0007]所述固定板的固定面为平面，所述第一定位块和所述第二定位块固定于所述固定板的固定面上，所述第一定位块设置有限位面，所述第二定位块所述有限位穿孔，所述限位面用于抵紧固定焊枪的枪体底部，所述限位穿孔用于套设在所述焊枪底部外侧并固定所述焊枪；
[0008]所述定位精度针固定于所述固定板的固定面上远离于所述第一定位块的位置，且所述定位精度针的朝向与所述固定板的固定面平行，所述定位精度针用于配合所述焊枪的标定针从而度量所述焊枪的指向精度；
[0009]所述固定座固定于所述固定板的固定面上，位于所述第一定位块与所述定位精度针之间，所述固定座设置有校正穿孔，所述校正穿孔内设有内螺纹，所述校正螺钉穿过所述校正穿孔，所述校正螺钉外侧设置有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹配合以调节所述校正螺钉穿过所述校正穿孔的长度，从而使得所述校正螺钉校正所述固定板上的所述焊枪。
[0010]可选地，所述焊枪变形校准装置还包括：L型固定件；
[0011]所述L型固定件一侧与所述固定板的固定面固定连接，另一侧内嵌固定有所述定位精度针。
[0012]可选地，所述第二定位块包括固定块和可动块；
[0013]所述固定块固定于所述固定板的固定面上，所述固定块的顶面设置有第一凹陷，所述可动块的底面与所述固定块的顶面贴合固定连接，所述可动快的底面设置有第二凹陷，所述第一凹陷和所述第二凹陷形成所述限位穿孔。
[0014]可选地，所述第一凹陷的截面和所述第二凹陷的截面均为半圆形，所述限位穿孔为圆孔。
[0015]可选地，所述固定块与所述可动块之间通过可调节螺钉固定连接，当可调节螺钉处于拧松状态时，所述固定块与所述可动快之间处于可拆卸状态，当可调节螺钉处于拧紧状态时，所述固定块与所述可动快固定连接。
[0016]可选地，所述第一定位块的限位面为向内凹陷的弧面。
[0017]可选地，所述固定座、所述第一定位块和所述第二定位块均通过固定螺栓与所述固定板固定连接。
[0018]可选地，所述校正螺钉的螺杆底面为平面。
[0019]可选地，所述固定板的边棱设置有圆角。
[0020]可选地，所述固定板、机械定位块以及机械校正件均为S136材质。
[0021]从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
[0022]在本申请中，固定板的固定面为平面，第一定位块和第二定位块固定于固定板的固定面上，第一定位块设置有限位面，第二定位块有限位穿孔，定位精度针固定于固定板的固定面上远离于第一定位块的位置，且定位精度针的朝向与固定板的固定面平行，固定座固定于固定板的固定面上，位于第一定位块与定位精度针之间，固定座设置有校正穿孔，校正穿孔内设有内螺纹，校正螺钉穿过校正穿孔，校正螺钉外侧设置有外螺纹。
[0023]在实际应用中，通过第一定位块和第二定位块对焊枪进行第一次固定，再调节校正螺钉抵紧焊枪的程度，以进行对焊枪形体第二次固定调整，从而将焊枪喷嘴上的标定针对准定位精度针，校正焊枪的工具中心点，从而可以提高焊枪的工具中心点的准确性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请中的焊枪变形校准装置的详细剖面图。
具体实施方式
[0026]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。
[0027]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0028]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固
定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0029]此外，在本申请中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本申请可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本申请所揭示的
技术实现思路
涵盖的范围内。
[0030]本申请提供了一种焊枪变形校准装置，能够对焊枪进行校正，从而提高焊枪工具中心点的准确性。
[0031]请参阅图1，本申请的焊枪变形校准装置包括：固定板1、定位精度针2、机械定位块3和机械校正件4；机械定位块3包括第一定位块301和第二定位块302；机械校正件4包括固定座401和校正螺钉402；
[0032]固定板1的固定面为平面，第一定位块301和第二定位块302固定于固定板1的固定面上，第一定位块301设置有限位面3011，第二定位块302有限位穿孔3021，限位面3011用于抵紧固定焊枪的枪体底部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊枪变形校准装置，其特征在于，包括：固定板、定位精度针、机械定位块和机械校正件；所述机械定位块包括第一定位块和第二定位块；所述机械校正件包括固定座和校正螺钉；所述固定板的固定面为平面，所述第一定位块和所述第二定位块固定于所述固定板的固定面上，所述第一定位块设置有限位面，所述第二定位块设置有限位穿孔，所述限位面用于抵紧固定焊枪的枪体底部，所述限位穿孔用于套设在所述焊枪底部外侧并固定所述焊枪；所述定位精度针固定于所述固定板的固定面上远离于所述第一定位块的位置，且所述定位精度针的朝向与所述固定板的固定面平行，所述定位精度针用于配合所述焊枪的标定针从而度量所述焊枪的指向精度；所述固定座固定于所述固定板的固定面上，位于所述第一定位块与所述定位精度针之间，所述固定座设置有校正穿孔，所述校正穿孔内设有内螺纹，所述校正螺钉穿过所述校正穿孔，所述校正螺钉外侧设置有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹配合以调节所述校正螺钉穿过所述校正穿孔的长度，从而使得所述校正螺钉校正所述固定板上的所述焊枪。2.根据权利要求1中所述的焊枪变形校准装置，其特征在于，所述焊枪变形校准装置还包括：L型固定件；所述L型固定件一侧与所述固定板的固定面固定连接，另一侧内嵌固定有所述定位精度针。3.根据权利要求1中所述的焊枪变形校准装置，其特征在于，所述第二定位块包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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