本实用新型专利技术涉及毛刺打磨领域，尤其涉及一种冲压件边缘毛刺打磨装置。本实用新型专利技术提供一种能够自动对冲压件进行旋转打磨，效率较高的冲压件边缘毛刺打磨装置。一种冲压件边缘毛刺打磨装置，包括有基台、放料台、双向组件、升降座和扭柄座等，基台下部连接有放料台，基台底部转动式连接有双向组件，双向组件左右两部上侧均螺纹式连接有升降座，升降座上部均螺纹式连接有扭柄座。本实用新型专利技术通过启动液压缸向下移动使压盘按压冲压件，启动伺服电机使压盘旋转，使得伸缩磨轮打磨冲压件上部边缘，打磨完后，启动转向组件，带动伸缩磨轮旋转180度，打磨冲压件下部边缘，达到了能够自动对冲压件进行旋转打磨，效率较高的效果。效率较高的效果。效率较高的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种冲压件边缘毛刺打磨装置
[0001]本技术涉及毛刺打磨领域，尤其涉及一种冲压件边缘毛刺打磨装置。
技术介绍
[0002]全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分是经过冲压制成品，在冲压件生产过程中有可能会产生不同程度的毛刺，这种冲压造成的不良情况是很难避免的，所以需要对冲压件进行打磨，目前常见的冲压件打磨设备，是通过将冲压件放入打磨设备中，用毛刷对冲压件进行打磨，然而打磨位置固定，需要人工调整冲压件或者毛刷的角度来实现多方位打磨，操作较为麻烦，效率较低。
[0003]因此现在研发出了一种能够自动对冲压件进行旋转打磨，效率较高的冲压件边缘毛刺打磨装置。
技术实现思路
[0004]为了克服目前的打磨装置不能对冲压件进行全方位打磨，效率较低的缺点，本技术提供一种能够自动对冲压件进行旋转打磨，效率较高的冲压件边缘毛刺打磨装置。
[0005]技术方案：一种冲压件边缘毛刺打磨装置，包括有基台、放料台、双向组件、升降座、扭柄座、转向组件、伸缩磨轮、液压缸、伺服电机、压盘和定料机构，基台下部连接有放料台，基台底部转动式连接有双向组件，双向组件包括有双轴电机和丝杆，基台底部连接有双轴电机，双轴电机输出轴均与基台转动式连接，双轴电机输出轴上均连接有丝杆，丝杆上侧均螺纹式连接有升降座，升降座上部均螺纹式连接有扭柄座，扭柄座上均连接有转向组件，转向组件前后两部均转动式连接有伸缩磨轮，伸缩磨轮与基台滑动式连接，基台上部连接有液压缸，液压缸伸缩端上连接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有压盘，压盘位于放料台上方，放料台上设有对冲压件进行固定的定料机构，启动双向组件，升降座相互靠近，伸缩磨轮与冲压件接触，启动液压缸向下移动使压盘按压冲压件，启动伺服电机使压盘旋转，使得伸缩磨轮打磨冲压件上部边缘，打磨完后，启动转向组件，带动伸缩磨轮旋转180度，打磨冲压件下部边缘，转动扭柄座可以调节伸缩磨轮的高度。
[0006]此外，特别优选的是，定料机构包括有转盘、球环杆、压缩弹簧、双向电机和送料轮，放料台上滑动式连接有球环杆，球环杆上部转动式连接有转盘，球环杆底部与放料台之间连接有压缩弹簧，球环杆下部连接有双向电机，双向电机左右两侧输出轴上均连接有送料轮，液压缸复位后，压缩弹簧回弹，转盘向上移动，启动双向电机，送料轮转动，将冲压件移送至下一个加工区域，从而起到毛刺打磨完后，冲压件能够自动移动至下一工位进行加工的作用。
[0007]此外，特别优选的是，阻位机构包括有环轨道、气缸和限位板，放料台下部连接有环轨道，环轨道前部滑动式连接有气缸，气缸伸缩端上连接有限位板，后移动调整气缸在环轨道上的位置，调整完后，启动气缸，限位板向上移动至放料台边缘，冲压件移送至放料台上时，限位板能够对冲压件进行限位。
[0008]此外，特别优选的是，转向组件包括有转向电机、皮带轮和皮带，扭柄座顶部均连接有转向电机，转向电机输出轴上连接有皮带轮，伸缩磨轮上均转动式连接有皮带轮，相邻的皮带轮之间连接有皮带。
[0009]此外，特别优选的是，伸缩磨轮呈倾斜结构。
[0010]此外，特别优选的是，伸缩磨轮上设有弹性件。
[0011]有益效果为：1、本技术通过启动液压缸向下移动使压盘按压冲压件，启动伺服电机使压盘旋转，使得伸缩磨轮打磨冲压件上部边缘，打磨完后，启动转向组件，带动伸缩磨轮旋转180度，打磨冲压件下部边缘，达到了能够自动对冲压件进行旋转打磨，效率较高的效果。
[0012]2、本技术通过启动气缸，限位板向上移动至放料台边缘，冲压件移送至放料台上时，限位能够板对冲压件进行限位，达到了防止移动冲压件至放料台时，因为惯性继续移动脱离放料台的效果。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图。
[0014]图2为本技术的立体结构示意图。
[0015]图3为本技术的立体结构示意图。
[0016]图4为本技术定料机构的立体结构剖面示意图。
[0017]图5为本技术阻位机构的立体结构剖面示意图。
[0018]其中，上述附图包括以下附图标记：1、基台，2、放料台，3、双向组件，4、升降座，5、扭柄座，6、转向组件，7、伸缩磨轮，8、液压缸，80、伺服电机，81、压盘，9、定料机构，91、转盘，92、球环杆，93、压缩弹簧，94、双向电机，95、送料轮，10、阻位机构，101、环轨道，102、气缸，103、限位板。
具体实施方式
[0019]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0020]一种冲压件边缘毛刺打磨装置，如图1
‑
图3所示，包括有基台1、放料台2、双向组件3、升降座4、扭柄座5、转向组件6、伸缩磨轮7、液压缸8、伺服电机80、压盘81和定料机构9，基台1下部连接有放料台2，基台1底部转动式连接有双向组件3，双向组件3包括有双轴电机和丝杆，基台1底部连接有双轴电机，双轴电机输出轴均与基台1转动式连接，双轴电机输出轴上均连接有丝杆，丝杆上侧均螺纹式连接有升降座4，升降座4上部均螺纹式连接有扭柄座5，扭柄座5上均连接有转向组件6，转向组件6包括有转向电机、皮带轮和皮带，扭柄座5顶部均连接有转向电机，转向电机输出轴上连接有皮带轮，伸缩磨轮7上均转动式连接有皮带轮，相邻的皮带轮之间连接有皮带，转向组件6前后两部均转动式连接有伸缩磨轮7，伸缩磨轮7呈倾斜结构，便于对冲压件进行打磨，伸缩磨轮7上设有弹性件，伸缩磨轮7与基台1滑动式连接，基台1上部连接有液压缸8，液压缸8伸缩端上连接有伺服电机80，伺服电机80输出
轴上连接有压盘81，压盘81位于放料台2上方，放料台2上设有对冲压件进行固定的定料机构9。
[0021]如图1、图2和图4所示，定料机构9包括有转盘91、球环杆92、压缩弹簧93、双向电机94和送料轮95，放料台2上滑动式连接有球环杆92，球环杆92上部转动式连接有转盘91，球环杆92底部与放料台2之间连接有压缩弹簧93，球环杆92下部连接有双向电机94，双向电机94左右两侧输出轴上均连接有送料轮95。
[0022]当需要对冲压件边缘进行打磨时，可以使用本装置，首先将基台1固定在流水线打磨区域，通过流水线将冲压件，移动至放料台2上，启动双向组件3，升降座4相互靠近，使伸缩磨轮7与冲压件接触，启动液压缸8向下移动使压盘81按压冲压件，启动伺服电机80使压盘81旋转，使得伸缩磨轮7打磨冲压件上部边缘，打磨完后，启动转向组件6，带动伸缩磨轮7旋转180度，打磨冲压件下部边缘，从而起到能够自动对冲压件进行旋转打磨，且效率较高的作用，转动扭柄座5可以调节伸缩磨轮7的高度，当冲压件打磨完之后，控制双向组件3中的双轴电机，使伸缩磨轮7复位，液压缸8复位后，压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压件边缘毛刺打磨装置，其特征是，包括有基台(1)、放料台(2)、双向组件(3)、升降座(4)、扭柄座(5)、转向组件(6)、伸缩磨轮(7)、液压缸(8)、伺服电机(80)、压盘(81)和定料机构(9)，基台(1)下部连接有放料台(2)，基台(1)底部转动式连接有双向组件(3)，双向组件(3)包括有双轴电机和丝杆，基台(1)底部连接有双轴电机，双轴电机输出轴均与基台(1)转动式连接，双轴电机输出轴上均连接有丝杆，丝杆上侧均螺纹式连接有升降座(4)，升降座(4)上部均螺纹式连接有扭柄座(5)，扭柄座(5)上均连接有转向组件(6)，转向组件(6)前后两部均转动式连接有伸缩磨轮(7)，伸缩磨轮(7)与基台(1)滑动式连接，基台(1)上部连接有液压缸(8)，液压缸(8)伸缩端上连接有伺服电机(80)，伺服电机(80)输出轴上连接有压盘(81)，压盘(81)位于放料台(2)上方，放料台(2)上设有对冲压件进行固定的定料机构(9)，启动双向组件(3)，升降座(4)相互靠近，伸缩磨轮(7)与冲压件接触，启动液压缸(8)向下移动使压盘(81)按压冲压件，启动伺服电机(80)使压盘(81)旋转，使得伸缩磨轮(7)打磨冲压件上部边缘，打磨完后，启动转向组件(6)，带动伸缩磨轮(7)旋转180度，打磨冲压件下部边缘，转动扭柄座(5)可以调节伸缩磨轮(7)的高度。2.如权利要求1所述的一种冲压件边缘毛刺打磨装置，其特征是，定料机构(9)包括有转盘(91)、球环杆(92)、压缩弹簧(93)、双...
【专利技术属性】
技术研发人员：童攀，王红燕，杨飞鹏，
申请(专利权)人：乐清市飞鹏紧固件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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