一种智能水上垃圾收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能水上垃圾收集装置，主要以树莓派+stm32为核心控制，前端通过三级连杆摆动来增大垃圾收集面积和笼形螺旋桨来引流，增加垃圾的接收率，在装置内壁安装有传送带传送收集的垃圾，后端安装带有滑轨的垃圾收集箱，装置表面有三块太阳能板和装置内部的电池配合提供能量，当前端摄像头检测到垃圾时，stm32会根据收集到的信息对尾部的螺旋桨中的无刷电机、内部的伺服电机、舵机进行控制，使装置对水面上的垃圾进行收集，当后侧垃圾箱装满重量增多时，装置两侧的浮板下移增大排水量，控制平衡，实现自动收集垃圾，节能环保，节省劳动力，提高垃圾的收集效率，具有很强的实用性。的实用性。的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能水上垃圾收集装置


[0001]本专利申请涉及水上垃圾收集
，特别是涉及一种智能水面垃圾收集装置。

技术介绍

[0002]随着我国综合国力的快速发展，人们日常生活和生产中产生了各种大量的废弃物，这些庞杂繁多的各类垃圾严重破坏了人类日常的生活环境和自然环境，水是生命之源，在人类社会发展中扮演着不可替代的角色，然而在水域环境中，不乏有各种垃圾废弃物浮于水面，严重影响了水面自然景观和水质，导致水体发臭、淤塞，甚至破坏了水生物种的多样性以及生态平衡，同时还因环境治理问题付出了高额的经济代价。
[0003]目前，对于水域垃圾的治理，已有各种大型清洁打捞设备，该类设备机械化程度高、效率高，但体积大、灵活性较低，仅适用于大型水域的清理作业，对于城市、高校和公园里的小型水域漂浮废弃物却没有较好的处理办法，现阶段主要依赖于人工打捞，其劳动力消耗大，危险系数高，且效率低，因此，对于中小型水域，如景区水域和海边的漂浮垃圾的收集问题，亟需一个低成本且高效率的环保设备和解决方案，随着智能技术的不断发展和人们对高品质生活环境的不断追求，开发一种性能优良本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能水上垃圾收集装置，包括两个呈平行布设的气囊(5)，其特征在于：两个所述气囊(5)之间的前端固定在传送带(161)所在承托架(10)上，两个气囊(5)之间的后端导轨之间有位于承托架(10)上，可浮动的垃圾收集箱(13)，承托架(10)靠近传送装置开始的前端铰接有当收集垃圾时浮动于水面上且摆动以增大垃圾收集面积的三级连杆装置。2.根据权利要求1所述的一种智能水上垃圾收集装置，其特征在于：所述承托架(10)的前端中间部位连接有三级连杆装置包括上下摆动的一级连杆(91)，水平连杆(92)及水平摆动连杆(93)，连杆之间采用铰链连接，水平连杆(92)及水平摆动连杆(93)之间的铰链处安装有舵机(3)，可控制水平摆动连杆(93)的运动，水平摆动连杆(93)末端安装有笼形螺旋桨(41)，且笼形螺旋桨(41)下装有浮板(42)，以保持笼形螺旋桨(41)在水面上。3.根据权利要求1所述的一种智能水上垃圾收集装置，其特征在于：承托架(10)为内设有二层平台的矩形框架，矩形框架的上部搭设在两个船体橡胶传送带(161)的上部，承托架(10)上内部二层平台固定放置有电池(7)和集成控制装置(8)，矩形框架的下部位于两个气囊(5)之间，且矩形框架的下端面位于气囊(5)吃水线的上方，气囊(5)的中间部位安有挡板(17)，减少行进时对后面垃圾箱的阻力，并防止船体前倾。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹磊，王月茹，胡欣彤，林千琪，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：