一种真空采摘设备制造技术

本实用新型专利技术涉及农产品分级筛选设备技术领域，公开了一种真空采摘设备，包括旋转机构以及连接在旋转机构底部的换向机构，换向机构包括上双轴舵机和下双轴舵机，上双轴舵机和下双轴舵机呈十字形连接在一起，下双轴舵机上安装有真空采摘机构。在旋转圆盘的底部通过换向机构安装真空采摘机构，换向机构由呈十字形连接在一起的上双轴舵机和下双轴舵机构成，利用圆盘式旋转机构，能够使该采摘机器人采摘生长于不同位置的双孢菇，通过换向机构运动，该采摘机器人可以采摘倾斜生长的双孢菇，利用真空采摘机构，该采摘机器人可以实现无损采摘的功能，适应双孢菇菌盖表面进行采摘，极大地降低了双孢菇的损伤率，提升了双孢菇的品质。提升了双孢菇的品质。提升了双孢菇的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种真空采摘设备


[0001]本技术涉及农产品分级筛选设备
，具体为一种真空采摘设备。

技术介绍

[0002]双孢菇是最常见的食用菌种之一，现有的双孢菇在分级筛选过程中，逐渐采用抓取装置进行抓取，以替代传统的人力操作，以降低人工劳动强度，提高双孢菇的分级筛选生产效率。但是，双孢菇的外形品相在一定程度上决定了其品质的好坏，现有的抓取装置的末端执行器在抓取双孢菇时，容易造成双孢菇受损，导致双孢菇品相降低，影响双孢菇的品质。
[0003]针对上述技术问题，如专利号为202110181047.2，提出的一种双孢菇抓取装置用末端执行器，其主要包括：圆柱状基座，支架，轴套，多个抓取杆，多个固定杆，柔性吸盘，柔性气罩，抽气管。多个平行于基座设置的抓取杆，在支架上均匀分布，抓取杆另一端设有柔性吸盘，抓取杆内部有气道，外部有抽气管，抽气管用于连接抽气装置。
[0004]该专利技术能够利用独立供应吸力的柔性吸盘自适应双孢菇表面进行抓取，减少双孢菇的表面损伤。但是在实际生产中，双孢菇种植密度大，存在相互粘连的现象，并且双孢菇存在个体差异，生长并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空采摘设备，其特征在于，包括旋转机构（1）以及连接在所述旋转机构（1）底部的换向机构（2），所述换向机构（2）包括上双轴舵机（201）和下双轴舵机（202），所述上双轴舵机（201）和下双轴舵机（202）呈十字形连接在一起，所述下双轴舵机（202）上安装有真空采摘机构（3）。2.根据权利要求1所述的一种真空采摘设备，其特征在于：所述旋转机构（1）包括；旋转圆盘（101）以及连接在所述旋转圆盘（101）顶部中心处的卧式固定座（102），所述卧式固定座（102）中连接有旋转轴（103）。3.根据权利要求2所述的一种真空采摘设备，其特征在于：还包括采摘机器人；所述旋转轴（103）与采摘机器人相连接。4.根据权利要求2所述的一种真空采摘设备，其特征在于：所述换向机构（2）还包括上短U型支撑架（203），所述上短U型支撑架（203）连接在所述旋转圆盘（101）的底部，所述上双轴舵机（201）安装在所述上短U型支撑架（203）的内侧，所述上双轴舵机（201）的实轴和虚轴上分别安装有上实轴金属舵盘（204）和上虚轴金属舵盘（205），所述上实轴金属舵盘（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜诗剑，
申请(专利权)人：江苏恒健设备技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：