一种食用菌菇采摘装置制造方法及图纸

本申请涉及采摘设备的技术领域，尤其是涉及一种食用菌菇采摘装置，其包括机械手、机械爪和收集箱，还包括翻转机构、旋转机构、切除机构和导料机构，翻转机构、切除机构和导料机构设于机械手上并由机械手带动运动，旋转机构设于翻转机构上并由翻转机构带动在竖直面上翻转，机械爪设于旋转机构上并由旋转机构带动在水平面上旋转，切除机构用于切除向上翻转的机械爪所夹持的菌菇，导料机构用于将向上翻转的机械爪所夹持的菌菇导料至收集箱内。本申请能够提高菌菇的采摘效率。够提高菌菇的采摘效率。够提高菌菇的采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌菇采摘装置


[0001]本申请涉及采摘设备的
，尤其是涉及一种食用菌菇采摘装置。

技术介绍

[0002]食用菌菇营养丰富，含蛋白质、脂肪、糖类、粗纤维、多糖、叶酸、烟酸、胡萝卜素、维生素等多种营养成分，随着技术的进步，越来越多的菌菇通过机械化种植，随之配套的主要通过采摘装置进行菌菇采摘，可以提高采摘效率，降低农户的劳动量。
[0003]目前，食用菌菇的采摘需要先通过机械手控制机械爪将菌菇摘下，再通过切刀将菌菇的根部切除，然后通过机械手控制机械爪移动从而将菌菇放入收集箱内进行收集。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现存在以下缺陷：每个菌菇的收集均需要机械爪从采摘位置移动至收集箱处，机械爪在采摘位置和收集箱之间的来回运动颇为耗时，影响了菌菇的采摘效率，因此需要改进。

技术实现思路

[0005]为了提高菌菇的采摘效率，本申请提供一种食用菌菇采摘装置。
[0006]本申请提供的一种食用菌菇采摘装置，采用如下的技术方案：一种食用菌菇采摘装置，包括机械手、机械爪和收集箱，还包括翻转机构、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食用菌菇采摘装置，包括机械手(1)、机械爪(2)和收集箱(3)，其特征在于：还包括翻转机构(4)、旋转机构(5)、切除机构(6)和导料机构(7)，翻转机构(4)、切除机构(6)和导料机构(7)设于机械手(1)上并由机械手(1)带动运动，旋转机构(5)设于翻转机构(4)上并由翻转机构(4)带动在竖直面上翻转，机械爪(2)设于旋转机构(5)上并由旋转机构(5)带动在水平面上旋转，切除机构(6)用于切除向上翻转的机械爪(2)所夹持的菌菇，导料机构(7)用于将向上翻转的机械爪(2)所夹持的菌菇导料至收集箱(3)内。2.根据权利要求1所述的一种食用菌菇采摘装置，其特征在于：所述机械爪(2)包括可被旋转机构(5)带动旋转的旋转座(21)和呈竖直设置的升降柱(22)，旋转座(21)上转动连接有若干绕升降柱(22)轴线呈周向设置的夹爪(24)，夹爪(24)通过第一弹簧(25)连接于升降柱(22)，升降柱(22)通过第一连接单元(26)在旋转座(21)上升降并带动第一弹簧(25)带动夹爪(24)在竖直面上翻转。3.根据权利要求2所述的一种食用菌菇采摘装置，其特征在于：所述旋转机构(5)包括可被翻转机构(4)带动翻转的翻转座(51)和绕自身轴线转动连接于翻转座(51)的竖轴(52)，旋转座(21)设于竖轴(52)上，竖轴(52)通过第二连接单元(53)在翻转座(51)上自转。4.根据权利要求3所述的一种食用菌菇采摘装置，其特征在于：所述翻转机构(4)包括设于机械手(1)上的固定座(41)和绕自身轴线转动连接于固定座(41)的横轴(42)，翻转座(51)设于横轴(42)上，横轴(42)通过第三连接单元(44)在固定座(41)上自转。5.根据权利要求4所述的一种食用菌菇采摘装置，其特征在于：所述升降柱(22)沿竖直方向滑移连接于旋转座(21)，第一连接单元(26)包括连接于升降柱(22)的第一连接绳(261)、连接于升降柱(22)和旋转座(21)的第二弹簧(262)，第二弹簧(262)呈竖直设置；当第二弹簧(262)处于自然状态时，机械爪(2)将处于张开状态。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：叶传林，
申请(专利权)人：卢氏县林海兴华农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：