本申请涉及一种吸油纸单张取料装置，包括机架，机架滑动连接有存料板，存料板设有用于上料的上料组件，机架滑动连接有取料爪，机架设有驱动取料爪沿竖向和横向移动的驱动组件，取料爪下端部沿周向铰接有若干吸盘，取料爪周向固定连接有与吸盘对应的限位块，取料爪与吸盘之间均设有扭簧，扭簧的一端与吸盘固定连接，另一端与吸盘固定连接，扭簧具有带动吸盘向限位块转动的趋势。本申请具有提高最终产品的产品质量的效果。的产品质量的效果。的产品质量的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种吸油纸单张取料装置
[0001]本申请涉及吸油纸包装领域，尤其是涉及一种吸油纸单张取料装置。
技术介绍
[0002]吸油纸主要由无纺布构成，具有吸油的特性，吸油纸具有多种种类。其中一种吸油纸应用于火锅店中，使用者通过吸油纸吸收火锅底料中的油脂，便于确保食物的干净和卫生。为了便于携带和使用，吸油纸在包装时需要进行折叠，之后在将折叠后的吸油纸用小型包装袋封装起来。
[0003]为了便于使用，吸油纸通常为单张独立封装，在吸油纸包装设备当中，取放吸油纸时通过机械爪进行，机械爪设有吸盘，叠放的吸油纸放置在机械爪正下方，机械爪通过吸盘将最上方的吸油纸吸附后放置在传送装置上，将单张吸油纸运送到下一工序进行加工。
[0004]针对上述中的相关技术，吸油纸放置时易存在偏斜，使得吸油纸一侧向上凸起，另一侧下凹，吸盘与最上层的吸油纸直接接触时，吸油纸下凹部分位置不易被吸盘吸附，使得摆放单张吸油纸时，吸油纸易偏斜或重叠，使得最终产品质量不佳。
技术实现思路
[0005]为了提高吸油纸的最终产品质量，本申请提供一种吸油纸单张取料装置。
[0006]本申请提供一种吸油纸单张取料装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种吸油纸单张取料装置，包括机架，所述机架滑动连接有存料板，存料板设有用于上料的上料组件，机架滑动连接有取料爪，机架设有驱动取料爪沿竖向和横向移动的驱动组件，取料爪下端部沿周向铰接有若干吸盘，取料爪周向固定连接有与吸盘对应的限位块，取料爪与吸盘之间均设有扭簧，扭簧的一端与吸盘固定连接，另一端与吸盘固定连接，扭簧具有带动吸盘向限位块转动的趋势。
[0008]通过采用上述技术方案，将吸油纸放置在存料板中，通过上料组件向取料爪推送吸油纸。驱动组件向下推动取料爪，取料爪带动吸盘对最上方的吸油纸进行按压，使得吸盘与吸油纸充分接触。限位块对吸盘进行限位，吸盘与吸油纸抵触后，吸油纸推动吸盘向远离限位块的方向转动，并且带动扭簧压缩。驱动组件带动取料爪上移，扭簧带动吸盘向限位块转动，吸盘转动时带动吸油纸展开，进而有利于降低吸油纸出现褶皱的概率，同时进一步提高吸盘与吸油纸的接触效果，进而提高最终产品的产品质量。
[0009]可选的，所述机架固定连接有限位板，限位板开设有与取料爪正对的上料口，限位板沿上料口开口处固定连接有若干弹性片。
[0010]通过采用上述技术方案，弹性片与吸油纸的抵触，吸油纸穿过上料口向取料爪靠近，取料爪带动最上层的吸油纸移动时，带动弹性片向上转动，当最上方的吸油纸移开后，弹性片向下回弹，并且对下方的吸油纸进行按压，有利于降低下方吸油纸脱落的概率。
[0011]可选的，取料爪转动连接有若干摆动杆，吸盘上端部固定连接有抵杆，抵杆远离吸盘的一端固定连接有滑块，摆动杆靠近吸盘的一侧开设有与滑块适配的滑槽，滑动块滑动
连接于滑槽内。
[0012]通过采用上述技术方案，吸盘转动时带动抵杆和滑动块转动，在滑槽对滑块的限位作用下，抵杆带动摆动杆向原理吸油纸的方向移动，吸盘完成吸附，并且在向限位块转动时带动摆动杆向吸油纸摆动，摆动杆对吸油纸侧边进行拍打，进而提高吸油纸的分离效果，有利于提高吸油纸的单张抽取效果
[0013]可选的，所述取料爪固定连接有气缸一，气缸一输出端固定有下料盘，下料盘位于若干吸盘之间。
[0014]通过采用上述技术方案，完成取料后，气缸一输出端带动下料盘下移，吸料盘推动吸油纸与吸盘分离，并且使得吸油纸与吸盘分离时保持平稳。
[0015]可选的，所述下料盘上端面固定连接有若干导杆，取料爪固定连接有导向盘，导向盘位于下料盘正上方，导杆均穿设导向盘并且与导向盘滑动连接。
[0016]通过采用上述技术方案，下料盘移动时带动导杆移动，导向盘对导杆进行限位，有利于提高下料盘移动时的稳定性。
[0017]可选的，所述存料板下端部固定连接有滑动块，机架固定连接有安装板，安装板开设有与滑动块适配的限位槽，滑动块滑动连接于限位槽内，存料板转动连接有支撑架，支撑架滑动连接有两个支撑盘，存料板固定连接有两组与支撑盘对应的限位杆，限位杆穿设相应支撑盘且与其滑动连接。
[0018]通过采用上述技术方案，在安装板的支撑作用下，将吸油纸放置于两个支撑盘上，其中一个支撑盘位于取料爪正下方，限位杆与相应支撑盘配合对吸油纸进行限位。限位槽内壁对滑动块进行限位，使得存料板沿限位槽长度方向移动。位于取料爪正下方的吸油纸取完后，存料板沿限位槽移出，转动支撑架，将两个支撑盘的位置互换，再将存料板移动进机架内，有利于提高对吸油纸进行上料时的便利性。
[0019]可选的，所述安装板固定连接有气缸二，气缸二输出端与存料板固定连接。
[0020]通过采用上述技术方案，气缸二输出端带动存料板移动，有利于提高移动存料板时的便利性。
[0021]可选的，所述上料组件包括电机一和螺纹杆，电机一固定连接于支撑架下端部，螺纹杆与电机一输出轴固定连接，支撑盘固定连接有梯形块，支撑架沿竖向开设有与梯形块适配的梯形槽，梯形块滑动连接于梯形槽内，螺纹杆穿设梯形块且与梯形块螺纹连接。
[0022]通过采用上述技术方案，电机一输出轴带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时带动梯形块移动，梯形槽内壁对梯形块进行限位，使得梯形块沿梯形槽长度方向移动，梯形块移动时带动支撑盘沿竖向移动。
[0023]可选的，所述驱动组件包括移动架、气缸三、电机二和丝杠，机架固设有横轨，横轨位于取料爪正上方，移动架与横轨滑动连接，气缸三固定连接于移动架，取料爪与气缸三输出端固定连接，电机二固定连接于横轨靠近取料爪的一端，丝杠与电机二输出轴固定连接，丝杠穿设移动架并且与移动架螺纹连接。
[0024]通过采用上述技术方案，移动架对气缸三进行支撑，使得气缸三输出轴移动时带动取料爪沿竖向移动。使得电机二输出轴转动时带动丝杠转动，横轨对移动架进行支撑和限位，使得丝杠转动时带动移动架沿横轨移动，进而实现取料爪的横向移动。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.将吸油纸放置在存料板中，通过上料组件向取料爪推送吸油纸。驱动组件向下推动取料爪，取料爪带动吸盘对最上方的吸油纸进行按压，使得吸盘与吸油纸充分接触。限位块对吸盘进行限位，吸盘与吸油纸抵触后，吸油纸推动吸盘向远离限位块的方向转动，并且带动扭簧压缩。驱动组件带动取料爪上移，扭簧带动吸盘向限位块转动，吸盘转动时带动吸油纸展开，进而有利于降低吸油纸出现褶皱的概率，同时进一步提高吸盘与吸油纸的接触效果，进而提高最终产品的产品质量；
[0027]2.弹性片与吸油纸的抵触，吸油纸穿过上料口向取料爪靠近，取料爪带动最上层的吸油纸移动时，带动弹性片向上转动，当最上方的吸油纸移开后，弹性片向下回弹，并且对下方的吸油纸进行按压，有利于降低下方吸油纸脱落的概率；
[0028]3.完成取料后，气缸一输出端带动下料盘下移，吸料盘推动吸油纸与吸盘分离，并且使得吸油纸与吸盘分离时保持平稳。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸油纸单张取料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)滑动连接有存料板(2)，存料板(2)设有用于上料的上料组件(21)，机架(1)滑动连接有取料爪(3)，机架(1)设有驱动取料爪(3)沿竖向和横向移动的驱动组件(4)，取料爪(3)下端部沿周向铰接有若干吸盘(31)，取料爪(3)周向固定连接有与吸盘(31)对应的限位块(32)，取料爪(3)与吸盘(31)之间均设有扭簧(311)，扭簧(311)的一端与吸盘(31)固定连接，另一端与吸盘(31)固定连接，扭簧(311)具有带动吸盘(31)向限位块(32)转动的趋势。2.根据权利要求1所述的一种吸油纸单张取料装置，其特征在于：所述机架(1)固定连接有限位板(11)，限位板(11)开设有与取料爪(3)正对的上料口(111)，限位板(11)沿上料口(111)开口处固定连接有若干弹性片(112)。3.根据权利要求1所述的一种吸油纸单张取料装置，其特征在于：所述取料爪(3)转动连接有若干摆动杆(33)，吸盘(31)上端部固定连接有抵杆(312)，抵杆(312)远离吸盘(31)的一端固定连接有滑块(313)，摆动杆(33)靠近吸盘(31)的一侧开设有与滑块(313)适配的滑槽(331)，滑动块(22)滑动连接于滑槽(331)内。4.根据权利要求1所述的一种吸油纸单张取料装置，其特征在于：所述取料爪(3)固定连接有气缸一(34)，气缸一(34)出输出端固定有下料盘(341)，下料盘(341)位于若干吸盘(31)之间。5.根据权利要求4所述的一种吸油纸单张取料装置，其特征在于：所述下料盘(341)上端面固定连接有若干导杆(342)，取料爪(3)固定连接有导向盘(35)，导向盘(35)位于下料盘(341)正上方，导杆(342)均穿设导向盘(35)并且与导向盘(35)滑动连接。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙剑锋，钟建佳，李燕，
申请(专利权)人：上海希丝无纺布制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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