一种药剂瓶的上药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种药剂瓶的上药装置，涉及装有瓶状药剂的药盒，包括：承载框，用于承载药盒；移动台，其上设有开盒组件和取药组件，分别用于打开药盒的盒盖以及取出药盒中的瓶状药剂；轨道模组单元，用于为移动台的移动提供路径导向；本实用新型专利技术中，通过将药盒放入承载框内，利用开盒组件和取药组件的配合依次进行打开药盒盒盖以及取出瓶状药剂的操作，并配合轨道模组单元将取出的瓶状药剂向后续工位传送，大大降低了工作人员的劳动强度，也降低了瓶状药剂易摆放错误的问题。了瓶状药剂易摆放错误的问题。了瓶状药剂易摆放错误的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种药剂瓶的上药装置


[0001]本技术涉及药房设备
，尤其涉及一种药剂瓶的上药装置。

技术介绍

[0002]目前药房内对瓶状药剂的上药方式均是通过人工将其从药盒中挨个取出并摆放在可取出的位置处，由于药房的取药量很大，这就导致工作人员取药放药的工作强度较大，且容易出现上药错误的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种药剂瓶的上药装置，旨在解决现有的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种药剂瓶的上药装置，涉及装有瓶状药剂的药盒，包括：
[0005]承载框，用于承载药盒；
[0006]移动台，其上设有开盒组件和取药组件，分别用于打开药盒的盒盖以及取出药盒中的瓶状药剂；
[0007]轨道模组单元，用于为移动台的移动提供路径导向；
[0008]所述开盒组件包括设于移动台侧壁的水平导轨，所述水平导轨上设有可移动的竖臂，所述竖臂底端设有插板，所述插板朝向移动台的表面靠近下沿处等距设有用于将药盒打开的斜型钩块。
[0009]进一步地，所述取药组件包括设于移动台底部且可水平转动的横臂，所述横臂上设有等距分布用于将瓶状药剂从药盒内取出的气吸嘴，所述气吸嘴呈弧形结构。
[0010]进一步地，所述承载框一端设有用于将药盒推送至取药位的推进板，且所述承载框两侧设有用于固定药盒的夹持板，其中，所述推进板与夹持板均通过直线驱动单元控制移动。
[0011]进一步地，所述轨道模组单元包括横向导轨以及竖向导轨，所述竖向导轨用于为开盒组件和取药组件下移靠近药盒进行开盒和取药提供路径导向，所述横向导轨用于为被取出的瓶状药剂转移传送位置提供路径导向。
[0012]进一步地，相邻所述气吸嘴之间通过可伸缩的调节杆连接，用于根据药盒内排列不同间距的瓶装药剂调整气吸嘴之间的间距。
[0013]进一步地，所述承载框前端设有可转动打开的挡板，且所述承载框前端下方设有收集通道，所述收集通道与导出通道连通，且所述收集通道内设有将药盒向外推出的推出板，被取出瓶状药剂的药盒被推出板推至导出通道向外排出。
[0014]本技术的有益效果体现在：
[0015]本技术中，通过将药盒放入承载框内，利用开盒组件和取药组件的配合依次进行打开药盒盒盖以及取出瓶状药剂的操作，并配合轨道模组单元将取出的瓶状药剂向后
续工位传送，大大降低了工作人员的劳动强度，也降低了瓶状药剂易摆放错误的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术结构正视示意图(包含收集通道和导出通道)；
[0018]图3为本技术气吸嘴结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]100、承载框；101、推进板；102、夹持板；103、挡板；104、收集通道；105、导出通道；106、推出板；200、移动台；201、水平导轨；202、竖臂；203、插板；204、斜型钩块；205、横臂；206、气吸嘴；207、调节杆；300、轨道模组单元；301、横向导轨；302、竖向导轨。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在。
[0024]请参阅图1，本技术一种药剂瓶的上药装置，涉及装有瓶状药剂的药盒，包括：
[0025]承载框100，用于承载药盒；
[0026]移动台200，其上设有开盒组件和取药组件，分别用于打开药盒的盒盖以及取出药盒中的瓶状药剂；
[0027]轨道模组单元300，用于为移动台200的移动提供路径导向。
[0028]本实施例这样设置，通过将药盒放入承载框100内，利用开盒组件和取药组件的配合依次进行打开药盒盒盖以及取出瓶状药剂的操作，并配合轨道模组单元300将取出的瓶状药剂向后续工位传送，大大降低了工作人员的劳动强度，也降低了瓶状药剂易摆放错误的问题。
[0029]在一实施例中，请参阅图1和图2，开盒组件包括设于移动台200侧壁的水平导轨201，水平导轨201上设有可移动的竖臂202，竖臂202底端设有插板203，插板203朝向移动台200的表面靠近下沿处等距设有用于将药盒打开的斜型钩块204。
[0030]本实施例这样设置，工作人员将药盒放于承载框100中，移动台200沿着轨道模组单元300移动至药盒上方，驱使竖臂202沿着水平导轨201移动，使得插板203对准药盒盒盖的可打开端，配合轨道模组单元300下移，使得插板203插入至药盒内，随后上移，通过斜型钩块204将盒盖打开，操作简单快捷，降低了劳动强度，提高了取药效率。
[0031]在一实施例中，请参阅图2和图3，取药组件包括设于移动台200底部且可水平转动的横臂205，横臂205上设有等距分布用于将瓶状药剂从药盒内取出的气吸嘴206，气吸嘴206呈弧形结构。
[0032]本实施例这样设置，药盒盒盖打开后，配合轨道模组单元300驱使横臂205下移，使得气吸嘴206伸入药盒内与瓶装药剂接触，随后将成排的瓶装药剂吸出，横臂205复位至初始位置后转动90
°
，继续向后续传送瓶装药剂，实现对药盒的开盒并取药操作，替代人工取出操作，降低了劳动强度，提高了取药效率。
[0033]在一实施例中，请参阅图1和图2，承载框100一端设有用于将药盒推送至取药位的推进板101，且承载框100两侧设有用于固定药盒的夹持板102，其中，推进板101与夹持板102均通过直线驱动单元控制移动。其中，直线驱动单元可采用气缸。
[0034]本实施例这样设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药剂瓶的上药装置，涉及装有瓶状药剂的药盒，其特征在于,包括：承载框(100)，用于承载药盒；移动台(200)，其上设有开盒组件和取药组件，分别用于打开药盒的盒盖以及取出药盒中的瓶状药剂；轨道模组单元(300)，用于为移动台(200)的移动提供路径导向；所述开盒组件包括设于移动台(200)侧壁的水平导轨(201)，所述水平导轨(201)上设有可移动的竖臂(202)，所述竖臂(202)底端设有插板(203)，所述插板(203)朝向移动台(200)的表面靠近下沿处等距设有用于将药盒打开的斜型钩块(204)。2.如权利要求1所述的一种药剂瓶的上药装置，其特征在于：所述取药组件包括设于移动台(200)底部且可水平转动的横臂(205)，所述横臂(205)上设有等距分布用于将瓶状药剂从药盒内取出的气吸嘴(206)，所述气吸嘴(206)呈弧形结构。3.如权利要求1所述的一种药剂瓶的上药装置，其特征在于：所述承载框(100)一端设有用于将药盒推送至取药位的推进板(101)，且所述承载框(100)两侧设有用于固定药盒的...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫琳，张少华，廖圣华，龙会才，于天水，吉莹，金晟中，
申请(专利权)人：哈尔滨库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：