一种尺蠖仿生机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种尺蠖仿生机器人，属于搜救机器人技术领域。它解决了现有实搜救机器人无法攀越障碍物等问题。本尺蠖仿生机器人包括支撑主体，支撑主体包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间通过传动装置连接，第一支撑板设置有驱动装置，驱动装置连接传动装置，驱动装置用于驱动传动装置带动第一支撑板和第二支撑板远离传动装置的一端相互靠近或远离，第一支撑板设置有第一移动轮，第二支撑板转动连接有连接杆，连接杆设置有第二移动轮和第一支撑轮，第一移动轮和第二移动轮均设置锁定装置，第一支撑板和第二支撑板均设置有机械臂，机械臂设置有夹持管道的机械爪。本实用新型专利技术具有能够攀越障碍物等优点。本实用新型专利技术具有能够攀越障碍物等优点。本实用新型专利技术具有能够攀越障碍物等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种尺蠖仿生机器人


[0001]本技术属于搜救机器人
，特别涉及一种尺蠖仿生机器人。

技术介绍

[0002]近几年来，由于自然灾害频发地震、山崩和泥石流等，造成道路破坏,建筑物垮塌，人员被埋等危害，灾害最紧急的事情就是搜救废墟中的幸存者，因此灾难应急搜索和救援机器人是自然灾害、事故等突发事件发生时，代替搜救人员进入现场执行搜救探测任务的移动机器人。
[0003]该类机器人慢慢步入搜救行动当中，体积小、灵活等优点成为协助救援人员搜救的有效工具，但现有的搜救机器人大部分采用的履带、或者车轮等方式进行移动，无法攀越障碍物，也无法攀爬管道，而救援区域往往存在大量障碍物，同时又存在需要观察高点情况等。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种尺蠖仿生机器人。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案实现：一种尺蠖仿生机器人，其特征在于，包括支撑主体，所述支撑主体包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间通过传动装置连接，所述第一支撑板设置有驱动装置，所述驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尺蠖仿生机器人，其特征在于，包括支撑主体(20)，所述支撑主体(20)包括第一支撑板(1)和第二支撑板(2)，所述第一支撑板(1)和第二支撑板(2)之间通过传动装置(3)连接，所述第一支撑板(1)设置有驱动装置，所述驱动装置连接所述传动装置(3)，所述驱动装置用于驱动所述传动装置(3)带动第一支撑板(1)和第二支撑板(2)远离传动装置(3)的一端相互靠近或远离，所述第一支撑板(1)设置有第一移动轮(4)，所述第二支撑板(2)转动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)设置有第二移动轮(6)和第一支撑轮(7)，所述第一移动轮(4)和第二移动轮(6)均设置锁定装置，所述第一支撑板(1)和第二支撑板(2)均设置有机械臂(21)，所述机械臂(21)设置有夹持管道的机械爪(22)，所述机械臂(21)用于调节机械爪(22)角度。2.根据权利要求1所述的一种尺蠖仿生机器人，其特征在于，所述传动装置(3)包括驱动斜齿轮(8)、从动斜齿轮(9)和曲柄连杆装置(10)，所述驱动斜齿轮(8)与所述驱动装置连接，所述驱动斜齿轮(8)和从动斜齿轮(9)啮合，所述从动斜齿轮(9)连接所述曲柄连杆装置(10)的一端，所述曲柄连杆装置(10)另一端连接所述第二支撑板(2)，所述曲柄连杆装置(10)包括主动杆(11)和从动杆(12)，所述主动杆(11)一端与所述从动斜齿轮(9)固定连接，所述主动杆(11)另一端与所述从动杆(12)转动连接，所述从动杆(12)远离主动杆(11)一端连接所述第二支撑板(2)。3.根据权利要求1所述的一种尺蠖仿生机器人，其特征在于，所述第一移动轮(4)和第二移动轮(6)均设置有第一驱动电机(13)，所述第二移动轮(6)设置有用于防止向后滑动的防溜坡装置(15)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘福庆，劳深增，朱金涛，包郑薪，刘旭，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：